成立于2012年的優(yōu)必選，從伺服驅(qū)動(dòng)器起步，逐步切入小型機(jī)器人領(lǐng)域，在開(kāi)拓了教育、物流、康養(yǎng)等場(chǎng)景之后，最近幾年將目標(biāo)逐漸聚焦到工業(yè)級(jí)和通用型的擴(kuò)展。

　　成立于2015年的傅利葉，以康復(fù)機(jī)器人作為起點(diǎn)，研發(fā)了覆蓋全身、全周期的30多款康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品，從2019年開(kāi)始，傅利葉啟動(dòng)了通用機(jī)器人生態(tài)網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，不久前又將“以人為本”的具身智能作為未來(lái)長(zhǎng)期戰(zhàn)略的主線。

　　從單一任務(wù)簡(jiǎn)單場(chǎng)景，到多任務(wù)通用型場(chǎng)景，從這兩個(gè)成立時(shí)間較長(zhǎng)的機(jī)器人企業(yè)業(yè)務(wù)聚焦方向的變化，我們實(shí)際上能夠窺視出具身智能行業(yè)背后的潮涌方向。

　　01 傅利葉的下個(gè)十年規(guī)劃

　　10年前的機(jī)器人行業(yè)遠(yuǎn)不如現(xiàn)在這么火熱，傅利葉創(chuàng)始人顧捷剛開(kāi)始創(chuàng)業(yè)時(shí)，只能通過(guò)工業(yè)測(cè)試、系統(tǒng)集成一些自動(dòng)化產(chǎn)品來(lái)養(yǎng)活公司、養(yǎng)活機(jī)器人的研發(fā)。

　　直至創(chuàng)業(yè)公司被收購(gòu)后，顧捷研究醫(yī)療行業(yè)康復(fù)市場(chǎng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)業(yè)內(nèi)懂康復(fù)的人少，懂機(jī)器人的也少，容易做出差異化，這才在2015年創(chuàng)建傅利葉智能，主攻醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)。

　　事實(shí)上，傅利葉的前10年在康復(fù)市場(chǎng)扎的還挺深。

　　2016年，首款上肢康復(fù)機(jī)器人Fourier M2面世，可精確模擬實(shí)際生活中的不同力學(xué)應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)具有目標(biāo)導(dǎo)向性的游戲，刺激大腦和上肢神經(jīng)功能康復(fù)。

　　2017年3月，再次推出了國(guó)內(nèi)首款具備觸覺(jué)功能的下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人Fourier X1，該機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首款有“觸覺(jué)”的外骨骼機(jī)器人，也是康復(fù)機(jī)器人中最接近人形機(jī)器人的形態(tài)。

　　官方公布的數(shù)據(jù)顯示，傅利葉已在全球進(jìn)駐3000多家終端醫(yī)院，擁有近300個(gè)遍布全國(guó)各地級(jí)市、社區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院的科室案例，覆蓋患者人數(shù)超百萬(wàn)。

　　取得不錯(cuò)的落地成績(jī)固然可喜，可是在實(shí)際應(yīng)用中，傅利葉最先發(fā)布那兩款外骨骼機(jī)器人還是存在一些缺陷，行動(dòng)不便的患者穿上外骨骼機(jī)器人后，仍需要借助拐杖才能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定平衡，于是傅利葉一邊優(yōu)化著康復(fù)機(jī)器人，一邊又在2019年開(kāi)始組建團(tuán)隊(duì)，研發(fā)人形機(jī)器人。

　　4年后的2023年，傅利葉發(fā)布了首款通用人形機(jī)器人GR-1，也是第一臺(tái)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付的雙足人形機(jī)器人，正式官宣轉(zhuǎn)向。

　　2024年9月，基于GR-1在過(guò)去一年實(shí)際落地中搜集的應(yīng)用數(shù)據(jù)與客戶(hù)反饋，傅利葉發(fā)布第二款通用人形機(jī)器人GR-2。

　　今年上半年，傅利葉又陸續(xù)推出了開(kāi)源數(shù)據(jù)集，以及首個(gè)開(kāi)源機(jī)器人產(chǎn)品Fourier N1，加速人形機(jī)器人落地。

　　今年的十周年慶典上，傅利葉宣布了下個(gè)十年的規(guī)劃，做以人為本的具身智能。

　　具體含義包含三個(gè)方面：

　　有“溫度”的交互：多模態(tài)、個(gè)性化，可共情的Agent能力;交互友好的軟件+硬件設(shè)計(jì)。

　　更“生動(dòng)”的理解，更“主動(dòng)”的執(zhí)行：視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多模態(tài)感知能力;全身運(yùn)動(dòng)控制能力和端到端任務(wù)規(guī)劃能力。

　　專(zhuān)業(yè)可靠，長(zhǎng)期相伴：硬件生產(chǎn)制造、醫(yī)療級(jí)質(zhì)量合規(guī)驗(yàn)證。

　　雖然顧捷表示將繼續(xù)扎根康養(yǎng)場(chǎng)景，但從傅利葉不斷試探人形機(jī)器人在科研教育、工業(yè)制造、迎賓接待、游覽講解、安防巡檢等多個(gè)場(chǎng)景的落地來(lái)看，其野心遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止于此。

　　02 康復(fù)賽道的瓶頸

　　傅利葉在康復(fù)賽道做得還挺不錯(cuò)，轉(zhuǎn)型人形機(jī)器人后，顧捷也一度迷茫、動(dòng)搖，回憶這段經(jīng)歷時(shí)，他給出了兩個(gè)評(píng)價(jià)，一個(gè)是特別煎熬，另一個(gè)是非常燒錢(qián)。

　　評(píng)估一家初創(chuàng)公司的發(fā)展?jié)摿�，業(yè)務(wù)是否聚焦是一個(gè)非常重要的維度，傅利葉在康復(fù)賽道做的好好，而人形機(jī)器人又那么難，為什么還是要堅(jiān)定不移的轉(zhuǎn)型呢?

　　從明面上看，是市場(chǎng)大環(huán)境的帶動(dòng)，傅利葉2019開(kāi)始進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道，以現(xiàn)在的眼光來(lái)看確實(shí)有些超前，可是在經(jīng)過(guò)了顧捷所評(píng)價(jià)的那段“煎熬”階段之后，從2022年開(kāi)始，人形機(jī)器人賽道進(jìn)入到一個(gè)活躍期。

　　根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2017-2022年，人形機(jī)器人行業(yè)投融資金在2022年達(dá)高峰，達(dá)到7.5億元;單筆最高融資金額也出現(xiàn)在2022年，達(dá)到1.88億元。

　　從2022年之后，人形機(jī)器人賽道的熱度一年高過(guò)一年，傅利葉更是在2024年到2025年差不多一年時(shí)間內(nèi)完成了3輪E系列融資，合計(jì)近8億元。

　　資本的涌入，讓一些真正有實(shí)力的初創(chuàng)公司有了更多的底氣，與此同時(shí)，越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)景向人形機(jī)器人開(kāi)放，出現(xiàn)了可以形成差異化競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)境，這也給了這些創(chuàng)業(yè)公司們更多的信心。

　　傅利葉轉(zhuǎn)型人形機(jī)器人背面的暗線，則是人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的開(kāi)發(fā)很“煎熬”，康復(fù)機(jī)器人的堅(jiān)持也很難，特別是醫(yī)療康復(fù)賽道的特殊性，很容易讓一個(gè)新生事物的發(fā)展進(jìn)入到瓶頸。

　　首先，嚴(yán)苛的產(chǎn)品認(rèn)證環(huán)節(jié)就會(huì)熬倒一批公司。

　　在工業(yè)場(chǎng)景中，機(jī)器人只要解決了問(wèn)題就能落地，而在康復(fù)場(chǎng)景中，產(chǎn)品具備解決問(wèn)題的能力之后，還需要通過(guò)一段時(shí)間的驗(yàn)證，獲得專(zhuān)業(yè)的醫(yī)療器械生產(chǎn)許可之后才能上市銷(xiāo)售。

　　顧捷在接受媒體采訪時(shí)曾透露，從一個(gè)正常的原型機(jī)開(kāi)始，基本上需要一年到兩年左右的時(shí)間才能真正驗(yàn)證它是相對(duì)可靠有效，并且具備一定的量產(chǎn)功能。

　　接下來(lái)就是拿注冊(cè)證的問(wèn)題，這段大概也需要一到兩年時(shí)間，“理想的情況下，在已有相關(guān)監(jiān)管系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，平均來(lái)說(shuō)，一個(gè)醫(yī)療級(jí)的(人形機(jī)器人)產(chǎn)品，從有想法到落地成為現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品，大概需要三到四年的時(shí)間。”

　　這也是說(shuō)，初入康復(fù)賽道，至少要做好3年沒(méi)有營(yíng)收的準(zhǔn)備，在這樣的行業(yè)背景下，初創(chuàng)公司的增長(zhǎng)飛輪很難啟動(dòng)。

　　其次，醫(yī)療領(lǐng)域的研發(fā)和創(chuàng)新要以醫(yī)學(xué)研究的進(jìn)展為基礎(chǔ)，但在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域，更多遵循著循證、指南的傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，因而康復(fù)機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài)大多停留在外骨骼、上下肢訓(xùn)練、平衡訓(xùn)練的支持，缺少革命性的創(chuàng)新和能夠規(guī)�；�落地的殺手��(jí)的產(chǎn)品。

　　也正因?yàn)閯?chuàng)新受到限制，市場(chǎng)陷入同質(zhì)競(jìng)爭(zhēng)的泥塘，競(jìng)爭(zhēng)方式逐漸演變成價(jià)格戰(zhàn)、地推會(huì)議戰(zhàn)、亦或是針對(duì)醫(yī)院、康養(yǎng)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵人物的個(gè)人公關(guān)。

　　研發(fā)很難，想創(chuàng)新但又無(wú)力;每天很忙，但年終一算并沒(méi)賺錢(qián)，這或許是大多數(shù)康復(fù)賽道創(chuàng)業(yè)公司的普遍狀態(tài)。

　　03 具身智能的暗礁與曙光

　　傅利葉的十年轉(zhuǎn)型之路，既是一家企業(yè)突破行業(yè)桎梏的成長(zhǎng)史，也是具身智能從概念走向現(xiàn)實(shí)的縮影。

　　當(dāng)這家以醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人起家的企業(yè)將戰(zhàn)略錨點(diǎn)轉(zhuǎn)向“以人為本的具身智能”時(shí)，其背后折射出的不僅是企業(yè)個(gè)體的進(jìn)化邏輯，更是整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從功能型工具向智能體躍遷的必然趨勢(shì)。

　　對(duì)于傅利葉而言，下一個(gè)十年的征程將面臨三重關(guān)鍵考驗(yàn)：技術(shù)突破的深度、醫(yī)療場(chǎng)景的堅(jiān)守與通用場(chǎng)景的開(kāi)拓。

　　從GR系列人形機(jī)器人的迭代路徑可以看出，傅利葉正試圖通過(guò)“硬件開(kāi)源+數(shù)據(jù)共享”構(gòu)建生態(tài)護(hù)城河。Fourier N1的開(kāi)源設(shè)計(jì)不僅降低了行業(yè)準(zhǔn)入門(mén)檻，更可能吸引全球開(kāi)發(fā)者共同完善具身智能的感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)。這種“生態(tài)式創(chuàng)新”策略若能持續(xù)，或?qū)⑼苿?dòng)人形機(jī)器人擺脫實(shí)驗(yàn)室原型階段，加速進(jìn)入工業(yè)量產(chǎn)與家庭服務(wù)場(chǎng)景。

　　在醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域，傅利葉的持續(xù)深耕仍具戰(zhàn)略?xún)r(jià)值。隨著全球老齡化加劇，康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將在2030年突破300億美元(Grand View Research數(shù)據(jù))。但企業(yè)需要突破現(xiàn)有外骨骼形態(tài)，開(kāi)發(fā)集成生理監(jiān)測(cè)、情感交互、環(huán)境適應(yīng)的智能康復(fù)系統(tǒng)。其規(guī)劃的“醫(yī)療級(jí)質(zhì)量合規(guī)驗(yàn)證”體系若能建立，將形成難以復(fù)制的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

　　而在工業(yè)場(chǎng)景，如何將人形機(jī)器人的靈巧操作能力與現(xiàn)有產(chǎn)線兼容，或是打開(kāi)制造業(yè)市場(chǎng)的關(guān)鍵鑰匙。

　　盡管前景光明，具身智能的規(guī)�；�落地仍面臨現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。硬件成本居高不下(當(dāng)前人形機(jī)器人單價(jià)多在10萬(wàn)美元以上)、能源效率低下(雙足行走能耗是輪式機(jī)器人數(shù)倍)、安全認(rèn)證體系缺失等問(wèn)題，都可能延緩商業(yè)化進(jìn)程。

　　傅利葉在康復(fù)賽道遭遇的“三年研發(fā)周期”困境，在人形機(jī)器人領(lǐng)域或?qū)⒏鼮閲?yán)峻——當(dāng)技術(shù)需要同時(shí)滿(mǎn)足工業(yè)可靠性、醫(yī)療安全性與消費(fèi)級(jí)易用性時(shí)，產(chǎn)品迭代的復(fù)雜度將呈指數(shù)級(jí)上升。

　　但歷史經(jīng)驗(yàn)表明，顛覆性技術(shù)的爆發(fā)往往始于邊緣突破。正如智能手機(jī)顛覆功能機(jī)并非依靠通話質(zhì)量，具身智能的真正價(jià)值或許不在于完美復(fù)刻人類(lèi)形態(tài)，而在于創(chuàng)造新的交互范式與服務(wù)模式。當(dāng)傅利葉們將康復(fù)機(jī)器人的力控技術(shù)遷移至工業(yè)抓取，將醫(yī)療場(chǎng)景積累的生理數(shù)據(jù)用于情感算法訓(xùn)練，跨界融合帶來(lái)的創(chuàng)新勢(shì)能或?qū)⑦h(yuǎn)超單一領(lǐng)域的線性進(jìn)步。

　　站在2025年的時(shí)間節(jié)點(diǎn)回望，傅利葉的轉(zhuǎn)型恰似具身智能行業(yè)的縮影：既有破繭成蝶的陣痛，也有星辰大海的憧憬。當(dāng)技術(shù)奇點(diǎn)逐漸逼近，那些在康復(fù)外骨骼中積累的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、在醫(yī)療認(rèn)證中磨礪的質(zhì)量體系、在多場(chǎng)景落地中沉淀的數(shù)據(jù)資產(chǎn)，都將成為穿越周期的關(guān)鍵籌碼。

　　或許不久的將來(lái)，我們會(huì)看到這樣的場(chǎng)景：一臺(tái)GR系列機(jī)器人清晨協(xié)助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，午后走進(jìn)工廠檢修設(shè)備，夜晚化身家庭管家準(zhǔn)備晚餐——這不僅是傅利葉的野望，更是具身智能改寫(xiě)人類(lèi)生活方式的序章。