外科手術(shù)經(jīng)過(guò)200年的發(fā)展，已經(jīng)演變?yōu)槿齻�(gè)階段，從傳統(tǒng)的人工手術(shù)逐漸轉(zhuǎn)向微創(chuàng)和精準(zhǔn)化。*階段是傳統(tǒng)手術(shù)，操作比較粗暴，依賴(lài)醫(yī)生的眼睛、手和大腦，對(duì)正常組織破壞較大。目前中國(guó)有85%的手術(shù)屬于傳統(tǒng)手術(shù)，美國(guó)為53%。第二階段是微創(chuàng)手術(shù)，采用光學(xué)視器進(jìn)入人體深部且操作有限。第三階段是機(jī)器人手術(shù)，相比前兩個(gè)階段更加微創(chuàng)、精準(zhǔn)和智能化。它具備多個(gè)延伸的感知系統(tǒng)，以及多個(gè)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)手眼一體的操作。精準(zhǔn)化、數(shù)字化是外科手術(shù)發(fā)展的必然方向。

　　手術(shù)機(jī)器人的定義及分類(lèi)

　　手術(shù)機(jī)器人屬于III類(lèi)醫(yī)療器械，主要應(yīng)用于外科，起到輔助或替代醫(yī)生手術(shù)的作用。

　　基于不同適應(yīng)癥的機(jī)器人分類(lèi)如下：

　　手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈情況

　　手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為三個(gè)部分：上游是機(jī)器人本體和零部件供應(yīng)商，下游是醫(yī)院和經(jīng)銷(xiāo)商。在這個(gè)鏈條中，大部分國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司處于中游，他們自主設(shè)計(jì)機(jī)器人本體，并進(jìn)行軟硬件集成，但核心零部件仍需從國(guó)外購(gòu)買(mǎi)。

　　國(guó)內(nèi)上游產(chǎn)業(yè)鏈處于起步階段，主要面向中低端市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人尚不能完全自給，更不用說(shuō)具備高精度和高穩(wěn)定性的醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人。因此，實(shí)現(xiàn)上游零部件的國(guó)產(chǎn)化還需要一段時(shí)間，并且也為投資提供了機(jī)會(huì)。

　　手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊

　　根據(jù)GrandView Research統(tǒng)計(jì)，全世界有33個(gè)國(guó)家和地區(qū)，800多家醫(yī)院成功開(kāi)展了機(jī)器人手術(shù)。美國(guó)是機(jī)器人手術(shù)大國(guó)，全球市場(chǎng)占有率為62%(歐洲和亞太分別為24%和13%)——然而滲透率依然較低，2017年只有4%。

　　CITI Research 預(yù)測(cè)美國(guó)機(jī)器人手術(shù)滲透率將持續(xù)增加，2030年將達(dá)到31%。同期，手術(shù)量將從2017年70萬(wàn)例增長(zhǎng)到2030年566萬(wàn)例。全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將在10年內(nèi)翻4倍，未來(lái)五年年復(fù)合增長(zhǎng)率接近15%，2030年達(dá)到178億美金。中國(guó)基數(shù)較低，PWC 預(yù)測(cè)中國(guó)將高于全球增速增長(zhǎng)。

　　近年來(lái)，跨國(guó)巨頭掀起收購(gòu)浪潮。

　　國(guó)家政策多次提到支持醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展

　　根據(jù)十三五規(guī)劃，中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域處于引領(lǐng)或*地位，這也是我們重大工程實(shí)施的具體體現(xiàn)。在推進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中，機(jī)器人項(xiàng)目被視為非常重要的一項(xiàng)。機(jī)器人是現(xiàn)代信息技術(shù)和制造業(yè)融合的具體體現(xiàn)，將來(lái)將深刻影響世界產(chǎn)業(yè)的格局。中國(guó)未來(lái)的發(fā)展必須順應(yīng)這個(gè)趨勢(shì)，并在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中力爭(zhēng)位于上游。這些重大工程經(jīng)過(guò)反復(fù)論證，質(zhì)量非常高。

　　在中國(guó)制造2025計(jì)劃中，生物醫(yī)藥及高性能醫(yī)療器械是重要領(lǐng)域之一。我們致力于發(fā)展針對(duì)重大疾病的化學(xué)藥物、中藥、生物技術(shù)藥物。重點(diǎn)包括針對(duì)新機(jī)制和新靶點(diǎn)的化學(xué)藥物、抗體藥物、抗體偶聯(lián)藥物、全新結(jié)構(gòu)蛋白以及多膚藥品，同時(shí)發(fā)展新型疫苗和具有臨床優(yōu)勢(shì)的創(chuàng)新中藥和個(gè)性化治療藥物。我們還致力于提高醫(yī)療器械的創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)化水平，重點(diǎn)發(fā)展影像設(shè)備、醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備，以及全降解血管支架等高價(jià)值醫(yī)用耗材，還有可穿戴設(shè)備、遠(yuǎn)程診療和其他移動(dòng)醫(yī)療產(chǎn)品。我們還致力于實(shí)現(xiàn)生物3D打印、誘導(dǎo)多能干細(xì)胞等新技術(shù)的突破和應(yīng)用。

　　根據(jù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年），我們?cè)谑中g(shù)機(jī)器人領(lǐng)域有具體規(guī)劃。要求手術(shù)機(jī)器人的冗余機(jī)械臂至少具備6個(gè)自由度，最高重復(fù)位置精度優(yōu)于1mm，且在選取點(diǎn)上的測(cè)量誤差不超過(guò)1%。這樣的手術(shù)機(jī)器人能夠完成各類(lèi)相關(guān)手術(shù)。

　　恒旭觀點(diǎn)

　　手術(shù)機(jī)器人可以給醫(yī)生、患者、耗材商和醫(yī)保支付方面帶來(lái)不同的價(jià)值，其臨床價(jià)值的剛需程度，會(huì)對(duì)其持續(xù)商業(yè)化能力產(chǎn)生一定影響，具體表現(xiàn)如下：

　　對(duì)于醫(yī)院和醫(yī)生：(1)滿(mǎn)足學(xué)術(shù)需求：手術(shù)機(jī)器人可以為醫(yī)生提供學(xué)術(shù)研究和探索的機(jī)會(huì)，促進(jìn)醫(yī)學(xué)進(jìn)步。(2)完成對(duì)精準(zhǔn)度要求高的手術(shù)：手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)度高，使醫(yī)生能夠執(zhí)行更復(fù)雜、需要高精度的手術(shù)。(3)降低學(xué)習(xí)曲線：手術(shù)機(jī)器人的使用可以減少手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線，使中低水平的醫(yī)生盡早參與手術(shù)，進(jìn)而促進(jìn)規(guī)�；�，提高手術(shù)量。(4)減少術(shù)中輻射：血管介入機(jī)器人可以減少手術(shù)中的輻射，減輕醫(yī)生的職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)。(5)醫(yī)院之間的差異化競(jìng)爭(zhēng)：例如在骨科和口腔科等領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人的使用可以幫助醫(yī)院在競(jìng)爭(zhēng)中突出差異化。

　　對(duì)患者：(1)減少手術(shù)創(chuàng)傷：手術(shù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)，減少手術(shù)過(guò)程中對(duì)患者的創(chuàng)傷，縮短住院時(shí)間，促進(jìn)患者快速康復(fù)。(2)提高手術(shù)精準(zhǔn)度：手術(shù)機(jī)器人可以提供更準(zhǔn)確的手術(shù)導(dǎo)航和操作，從而提高手術(shù)的效果和成功率。

　　對(duì)耗材廠商和經(jīng)銷(xiāo)商：手術(shù)機(jī)器人的使用在入院過(guò)程中產(chǎn)生了差異化競(jìng)爭(zhēng)，給耗材廠商和經(jīng)銷(xiāo)商帶來(lái)了商機(jī)，推動(dòng)市場(chǎng)發(fā)展。

　　另外，各地醫(yī)保支付政策對(duì)手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)推廣也有巨大影響。像上海、北京、湖南、廣東、江西等省市已經(jīng)將手術(shù)機(jī)器人及相關(guān)耗材納入醫(yī)保支付范圍。

　　近兩年，越來(lái)越多的領(lǐng)域，如腹腔鏡、骨科、神外、齒科機(jī)器人獲批拿證并進(jìn)入商業(yè)化階段。同時(shí)，還有多家企業(yè)在自然腔道機(jī)器人、血管介入機(jī)器人和眼科機(jī)器人方面進(jìn)行研發(fā)。機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新可謂不斷涌現(xiàn)。對(duì)于進(jìn)入商業(yè)化的企業(yè)來(lái)說(shuō)，需要關(guān)注產(chǎn)品與原有手術(shù)流程的適配程度、產(chǎn)品易用性、性能穩(wěn)定性、原材料及成本、拓展海外市場(chǎng)等多個(gè)關(guān)鍵因素，以保證產(chǎn)品的成功商業(yè)化和長(zhǎng)期發(fā)展。