投資界(ID：pedaily2012)消息，《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃(2025—2027年)(征求意見稿)》公開征集意見。其中提到，培育一批具身智能領域獨角獸企業(yè)、科技型領軍企業(yè)、國家高新技術企業(yè)和專精特新小巨人企業(yè)，完善企業(yè)梯次培育機制與服務體系。加強國家基金與市區(qū)兩級基金聯(lián)動，發(fā)揮市級人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金的引導作用，帶動社會資本加強具身智能領域早期硬科技投資力度。

　　附：《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃(2025-2027年)(征求意見稿)》

　　北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025-2027年）

　　具身智能作為實現(xiàn)通用人工智能的重要技術路徑，受到全球廣泛關注，目前正處于技術突破性爆發(fā)、商業(yè)化落地前期的關鍵階段。北京市創(chuàng)新資源高度集聚、產(chǎn)業(yè)鏈條結構完整、產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭強勁，具身智能產(chǎn)業(yè)具備基礎好、實力強、后勁足的特點，為充分發(fā)揮北京具身智能領域創(chuàng)新資源優(yōu)勢，加快推動具身智能技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，特制訂本行動計劃。

　　一、指導思想

　　瞄準人工智能技術前沿，搶抓具身智能技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展關鍵期，以打造具有全球影響力的具身智能技術創(chuàng)新策源地和產(chǎn)業(yè)發(fā)展增長極為主線，堅持問題導向，以創(chuàng)新驅動、平臺支撐、場景牽引、生態(tài)優(yōu)化為突破著力點，激發(fā)多元創(chuàng)新主體活力，提升基礎軟硬件性能，強化共性支撐能力，推動產(chǎn)品更新迭代，破解場景應用落地難題，加快構建良性產(chǎn)業(yè)生態(tài)，扎實推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展，把科技創(chuàng)新勢能轉化為高質量發(fā)展動能。

　　二、發(fā)展目標

　　到2027年，原始創(chuàng)新能力顯著提升，具身大小腦系統(tǒng)、整機控制芯片、全身運動控制能力等方面實現(xiàn)重大突破，涌現(xiàn)一批達到國際先進水平的原創(chuàng)成果，推動具身智能機器人智能、高效、規(guī)�；瘧�用�；�礎設施建設逐步完善，建設一批高能級共性技術平臺，構建千萬條規(guī)模的高質量、多模態(tài)具身數(shù)據(jù)集，建設具身智能機器人中試驗證平臺和開放測試平臺，提升產(chǎn)品迭代速度。產(chǎn)業(yè)規(guī)模進一步擴大，培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，形成量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款，實現(xiàn)規(guī)�；�行業(yè)應用不少于100項，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺。創(chuàng)新生態(tài)持續(xù)優(yōu)化，建設2-3個具身智能特色產(chǎn)業(yè)集群，打造1個具身智能領域產(chǎn)教融合基地，營造具有國際影響力的具身智能學術和產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　三、重點任務

　　(一) 實現(xiàn)具身大小腦技術引領

　　1.突破多模態(tài)融合感知技術

　　研究多傳感器數(shù)據(jù)的時空同步與校準技術，高效整合不同感知源數(shù)據(jù);研究跨模態(tài)學習算法，加強不同模態(tài)數(shù)據(jù)的相互作用和互補;研究具身環(huán)境中高效、魯棒的視覺-語言-動作多模態(tài)統(tǒng)一表征與融合方法，提升機器人感知理解能力。針對具身數(shù)據(jù)模態(tài)缺失問題，開發(fā)交互式感知與主動感知算法，開發(fā)多模態(tài)數(shù)據(jù)補全算法，實現(xiàn)規(guī)�；�多模態(tài)數(shù)據(jù)高效自動對齊。

　　2.研發(fā)具身智能“大腦”大模型

　　構建通用性強的多模態(tài)基礎大模型，支持任意模態(tài)輸入和輸出，實現(xiàn)多模態(tài)理解與生成�；�于多模態(tài)基礎大模型研發(fā)具身智能“大腦”大模型，具備自主理解環(huán)境、空間物體感知與理解、復雜任務拆解規(guī)劃等能力，實現(xiàn)具身智能體的復雜任務處理、動態(tài)環(huán)境適應和未來狀態(tài)預測。研發(fā)感知-決策-控制一體化的具身大模型，增強環(huán)境感知、任務規(guī)劃、行為控制、人機交互、自主學習等核心能力，提升大模型在跨本體、多場景、多任務下的適應性和泛化能力。

　　3.構建具身智能“小腦”模型技能庫

　　強化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，鼓勵企業(yè)建立技術創(chuàng)新中心，與場景應用方聯(lián)合開發(fā)并部署面向具身任務的專用與通用技能模型，擴展具身智能機器人技能庫，支持機器人完成各類復雜任務，提升靈巧操作能力。構建自主決策模型，實現(xiàn)復雜指令理解和任務分解。研究模塊化具身系統(tǒng)的持續(xù)學習方法，實現(xiàn)機器人技能模型持續(xù)改進與環(huán)境自主適應。開發(fā)面向具身智能系統(tǒng)的即插即用型中間件，研究自主學習訓練器的可編程組態(tài)方法，提高組件的通用性和擴展性。

　　4.提高機器人運動控制性能

　　研究機器人全身運動控制策略，面向高動態(tài)運動機器人的全身控制問題，研究模型預測控制與強化學習結合的運動控制算法，提高具身智能系統(tǒng)的控制精度和響應速度，實現(xiàn)對機械臂、靈巧手等不同本體的精細控制、泛化操作能力，實現(xiàn)機器人動態(tài)平衡與自適應調整。建立數(shù)據(jù)閉環(huán)與在線學習機制，搭建通用機器人運動控制算法框架，實現(xiàn)軟硬件接口模塊化和標準化設計。研發(fā)雙臂協(xié)同、手眼協(xié)同、腦身協(xié)同等技術，提升機器人的運動靈活性和執(zhí)行效率，實現(xiàn)具身智能“大腦”在異構機器人本體的接入。

　　(二) 強化具身軟硬件協(xié)同突破

　　5.強化核心零部件供給能力

　　提升傳感器、減速器、一體化關節(jié)、末端執(zhí)行器等核心零部件供給能力，優(yōu)化精密加工工藝。聚焦高強度耐磨材料、精密加工和組裝、高速潤滑及散熱等關鍵技術，提升電機性能，延長使用壽命。研發(fā)高爆發(fā)、高精度、高動態(tài)響應、高可靠的伺服驅動系統(tǒng)及智能一體化關節(jié)，開發(fā)自適應控制算法。研制多傳感器高度集成的通用末端執(zhí)行器，提升精細靈巧操作能力。研發(fā)高精度機械臂和靈巧手系統(tǒng)，開發(fā)具備智能路徑規(guī)劃和避障算法能力的全向移動底盤及控制系統(tǒng)。研究機器人的輕量化技術，研發(fā)輕質高強度材料、柔性材料及高性能電池，提高續(xù)航能力。

　　6.提升國產(chǎn)控制芯片性能

　　研制通用、高算力的整機智能控制芯片，為各類具身智能系統(tǒng)開發(fā)與應用提供關鍵支撐。前瞻布局高性能AI大模型云端推理芯片、超低功耗的端側控制計算芯片、具備自主學習與認知決策能力的類腦芯片，打造模塊化終端通用智能模組，提升終端設備的智能性能、計算效率和部署效率。開展國產(chǎn)控制芯片、通信模塊等與具身大小腦模型、世界模型模擬器的系統(tǒng)適配，實現(xiàn)具身智能算法在具身智能機器人上的高效部署，打造全棧國產(chǎn)化適配生態(tài)。

　　(三) 加強共性基礎設施建設

　　7.構建具身智能世界模型

　　圍繞提升具身智能模擬器的可控性、交互性、4D生成和規(guī)律嵌入四個方面，研究高效可擴展、可控可交互的下一代視頻生成模型，融入物理規(guī)律與常識，構建具身智能世界模型。建模世界宏觀運行規(guī)律，根據(jù)有限的輸入信息，有效模擬和預測真實世界未來狀態(tài)，幫助具身智能機器人在復雜動態(tài)環(huán)境中做出更優(yōu)決策與行動。利用具身智能世界模型，生成多樣化的合成數(shù)據(jù)訓練樣本,增強機器人視覺感知能力，減少對真實數(shù)據(jù)采集的依賴，提高模型泛化能力。

　　8.共建高質量多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)集

　　構建高保真、多模態(tài)的感知交互一體化仿真平臺，支持機器人在真實環(huán)境的動態(tài)交互數(shù)據(jù)采集和任務訓練，提高機器人的自主性、適應性及人機協(xié)作能力。建設虛實融合的具身智能數(shù)據(jù)采集場，形成統(tǒng)一的具身數(shù)據(jù)采集管理規(guī)范標準，搭建涵蓋具身數(shù)據(jù)采集、清洗、標注、管理、共享等全流程的具身數(shù)據(jù)處理平臺，建立“訓-調-糾”全流程數(shù)據(jù)主動發(fā)現(xiàn)與利用機制，加快構建高質量、多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)集。研究建立具身智能數(shù)據(jù)聯(lián)合運營和開放共享機制。

　　9.建立具身智能機器人中試驗證平臺

　　圍繞具身智能產(chǎn)業(yè)關鍵基礎和共性技術問題，培育建設一批開放共享的具身智能中試驗證平臺。圍繞具身智能產(chǎn)業(yè)關鍵基礎和共性技術問題，針對核心零部件和機器人本體原型設計、柔性制造、小批量生產(chǎn)在內的全方位中試服務需求，加強3D打印、機加工、PCB加工、非標部件等加工設施部署，設計和建造定制化的生產(chǎn)設備及工具，探索市場化運作模式，加速科技成果產(chǎn)業(yè)化進程，提高產(chǎn)品迭代速度。

　　10.搭建真實場景開放測試環(huán)境

　　針對具身智能從模擬環(huán)境遷移到真實場景時存在性能差距問題，研究虛實融合跨場景適配技術，系統(tǒng)化搭建多場景、多任務開放物理測試環(huán)境，打造真實實驗場景以及可智能對抗的交互對抗測試驗證平臺，降低模擬仿真向真實世界的遷移難度，實現(xiàn)具身智能世界模型在真實場景中的應用驗證。建設統(tǒng)一的測試驗證體系，對具身智能體進行綜合全面的評估，探索建立聯(lián)合驗證機制，提升測試驗證效率和可信度，為具身智能系統(tǒng)的評估及應用提供支持。

　　(四) 推動“具身智能+”多場景示范應用

　　11.先行打造科研開發(fā)者生態(tài)

　　先行推動具身智能機器人在科研、教育等領域的推廣落地，探索開源開放、融資租賃、共享試用、賽事展演、教育培訓等新型模式的具身智能機器人推廣模式，擴大開發(fā)者生態(tài)。鼓勵創(chuàng)新企業(yè)與高校院所、研究機構建立一批聯(lián)合實驗室，合作開發(fā)新算法、新應用，加速科研成果轉化落地，推動具身智能機器人技術升級迭代。

　　12.加快推動規(guī)�；瘓鼍奥涞�

　　強化央地合作，聚焦先進制造、交通物流、特種協(xié)作等領域，鼓勵汽車生產(chǎn)質檢、3C電子制造、工業(yè)焊接、煤炭礦業(yè)等領域的央國企率先開放一批應用場景，支持場景方和技術方深度融合、聯(lián)合研發(fā)，加快行業(yè)數(shù)據(jù)積累，進一步提升具身智能機器人在分揀裝配、包裝檢測、焊接涂裝等復雜生產(chǎn)任務和危險場景中的理解和自主任務執(zhí)行能力，推動具身智能機器人進入生產(chǎn)線工作，實現(xiàn)人機協(xié)同和人機共融，推動人工智能賦能產(chǎn)業(yè)高質量升級。

　　13.前瞻探索個性化應用服務

　　面向家庭服務、養(yǎng)老助老等人機共生環(huán)境進行前瞻部署，探索建立人機安全和深度互信機制，建立具身智能安全可信的統(tǒng)一評測標準，實現(xiàn)多維度、多層級安全評級。建立人機交互價值對齊的理論方法，探索自主任務發(fā)現(xiàn)和規(guī)劃，打造人機互信的具身智能機器人。形成情感陪伴、健康監(jiān)測、異常處理、智慧家務等具身智能個性化服務解決方案。

　　(五) 優(yōu)化具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)

　　14.構建全棧人才梯隊

　　在全球范圍內挖掘前沿技術研究的高端人才、潛力人才，加強戰(zhàn)略科學家、領軍人才及青年科研人才引進，集聚一批具身智能頂尖人才。推動高校院所設立具身智能基礎教育課程體系，梯隊化培養(yǎng)“原始創(chuàng)新-集成創(chuàng)新-開放創(chuàng)新”的具身智能人才，建立復合型人才培養(yǎng)機制。支持打造具身智能領域產(chǎn)教融合基地，鼓勵創(chuàng)新企業(yè)與高校院所開展人才聯(lián)合培養(yǎng)，加快培育一批企業(yè)急需的工程技術技能人才。

　　15.開展高水平開放合作

　　發(fā)揮中關村論壇、世界機器人大會、北京智源大會等系列品牌優(yōu)勢，打造具有國際影響力的具身智能合作交流平臺，凝聚產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)開展協(xié)同創(chuàng)新和成果轉化，吸引國際知名機構落地北京。鼓勵領軍企業(yè)與國際頂尖高校開展項目合作，鼓勵設立海外研發(fā)中心，支持創(chuàng)新主體高質量出海，開拓國際市場。支持具身智能領域的科技型社會組織在標準制定推廣、國際交流合作等方面提升服務質效,提升行業(yè)整體技術先進性和全球話語權。

　　16.強化重點企業(yè)培育

　　培育一批具身智能領域獨角獸企業(yè)、科技型領軍企業(yè)、國家高新技術企業(yè)和專精特新小巨人企業(yè)，完善企業(yè)梯次培育機制與服務體系。加強國家基金與市區(qū)兩級基金聯(lián)動，發(fā)揮市級人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金的引導作用，帶動社會資本加強具身智能領域早期硬科技投資力度。加強撥投聯(lián)動、股債聯(lián)動等工作，構建全方位、多層次科技金融服務生態(tài)，推廣政銀合作科技金融新模式。

　　17.打造具身智能產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)

　　強化機器人產(chǎn)業(yè)空間布局，在海淀區(qū)、經(jīng)開區(qū)等地建設一批具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，加強生產(chǎn)、中試、組裝廠房的公共基礎設施建設，為具身智能制造提供空間保障和配套設施。加強具身智能產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)的科技服務支撐，加強供需合作對接，打通前沿技術成果轉化、創(chuàng)業(yè)孵化和產(chǎn)業(yè)化服務支撐鏈條，支持一批前沿硬科技成果在集聚區(qū)轉化落地，支持一批青年科學家在京創(chuàng)業(yè)。

　　四、保障措施

　　一是加強資源統(tǒng)籌。充分發(fā)揮市級人工智能工作專班的統(tǒng)籌協(xié)調作用，系統(tǒng)推進具身智能技術攻關、場景建設、產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作，在產(chǎn)業(yè)規(guī)劃布局、空間集聚建設、重大項目落地等方面強化頂層謀劃，用好政策體系，推動責任落實，積極爭取國家級項目在京布局。

　　二是創(chuàng)新組織機制。通過創(chuàng)新聯(lián)合體、揭榜掛帥、賽馬制等項目組織方式，鼓勵多元主體聯(lián)合打造高能級創(chuàng)新平臺，促進資源共享和優(yōu)勢互補，圍繞具身智能前沿技術及產(chǎn)業(yè)應用開展協(xié)同創(chuàng)新，提升企業(yè)技術創(chuàng)新能力。

　　三是加快產(chǎn)業(yè)培育。加強供需對接，建立具身智能領域重點企業(yè)清單、關鍵技術清單，開展產(chǎn)業(yè)動態(tài)跟蹤和評估，加大多部門資金支持與聯(lián)動，優(yōu)化資源協(xié)同配置，加快培育千億級具身智能產(chǎn)業(yè)集群。

　　來源：北京市科學技術委員會、中關村科技園區(qū)管理委員會