文/王慧瑩

　　編輯/子夜

　　造出一臺人形機器人，成為當下科技圈最火的事之一。

　　行業(yè)的聚光燈之下，站著宇樹科技、優(yōu)必選、智元機器人等垂直的人形機器人企業(yè)，更吸引著大廠玩家的跨界。

　　家電領(lǐng)域，美的公開了人形機器人樣機，海爾智家與星動紀元合作布局家庭機器人，格力成立新公司推進智能機器人的研發(fā)。

　　手機領(lǐng)域，vivo正式宣布成立機器人Lab，華為(深圳)全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運營，小米2022年便發(fā)布了首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne。

　　在互聯(lián)網(wǎng)、車企等領(lǐng)域，京東、螞蟻、字節(jié)、比亞迪等均在人形機器人有不同程度的布局。

　　資本也在用腳投票。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，僅2025年前兩個月，中國人形機器人領(lǐng)域就完成了近20億元融資，涉及20筆交易，遠超去年同期的12億元。

　　一片欣欣向榮之時，也有投資人向行業(yè)潑了盆涼水。3月28日，金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎在媒體采訪中直言，金沙江創(chuàng)投正在退出一些具身智能項目。

　　“我們最怕的就是市場共識高度集中，商業(yè)化又不清晰，我們從來沒有在這樣的案例上賺過錢。” 朱嘯虎說道。

　　此番言論直指人形機器人的商業(yè)化，這的確是創(chuàng)業(yè)者們面臨的共同難題。這幾年，AI行業(yè)對于商業(yè)化的質(zhì)疑并不陌生。這幾年，從大模型，到AI眼鏡，再到AI Agent、人形機器人，商業(yè)化幾乎與技術(shù)發(fā)展共生。技術(shù)每迭代一次，就有一次商業(yè)化的討論。

　　當科幻電影照進現(xiàn)實，AI產(chǎn)業(yè)革命變化的速度比我們想象中要快得多，誰也無法預(yù)判走勢如何，能做的或許只有抓住機會。但可以確定的是，每個新產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)，現(xiàn)實的商人思維和熱血的創(chuàng)業(yè)理想都要經(jīng)歷無限碰撞。最終，賽道里有多少泡沫，還要看機器人究竟有多好用。

　　1、關(guān)于機器人賽道的辯論賽：朱嘯虎潑冷水，張穎持續(xù)看好

　　“誰會花十幾萬買一個機器人去干這些活?”

　　3月28日，朱嘯虎在與媒體的訪談中對人形機器人行業(yè)發(fā)出靈魂拷問。朱嘯虎提到，金沙江創(chuàng)投的天使基金正在退出一些早期具身智能項目。

　　“現(xiàn)在是個人形機器人就會翻跟頭，但商業(yè)化在哪里?”在朱嘯虎看來，行業(yè)對人形機器人有著高度集中的共識，但商業(yè)化確實不清晰，就像大模型一樣，他們從未在這類案例上賺過錢。

　　朱嘯虎的這盆冷水直指人形機器人的商業(yè)化難題，也引來了行業(yè)的一場討論。

　　經(jīng)緯創(chuàng)投合伙人張穎在朋友圈轉(zhuǎn)發(fā)文章并表示，“朱老板別鬧。機器人領(lǐng)域蓬勃發(fā)展，大賽道，百花齊放，過程中有點泡沫也非常正常。時間拉長，人形機器人賽道一定能出大公司。”

　　眾擎機器人創(chuàng)始人趙同陽更為直接，“朱嘯虎適合今年投入后年見效的快餐式項目，AI與人形機器人都不是能讓他快速賺錢的項目。朱嘯虎是商人，而創(chuàng)業(yè)團隊在做的是一件改變世界的大事。”

　　當然，也有投資人認為朱嘯虎此番觀點有“背刺”創(chuàng)業(yè)者的嫌疑。

　　天眼查數(shù)據(jù)顯示，金沙江創(chuàng)投分別于2023年11月和2024年3月參與了星海圖、松延動力兩家人形機器人公司的天使輪融資。不過，投資一年左右后，金沙江創(chuàng)投均選擇退出。

　　也就是說，金沙江創(chuàng)投曾經(jīng)投資過人形機器人項目，如今的言論可能會對曾經(jīng)被投的企業(yè)甚至整個具身行業(yè)帶來不利影響。

　　朱嘯虎爭議言論發(fā)布之后，星海圖發(fā)布與金沙江創(chuàng)投合作始末的澄清公告，并呼吁具身智能賽道長坡厚雪，行業(yè)的發(fā)展離不開社會各方各界的持續(xù)關(guān)注與鼎力支持。松延動力視頻號發(fā)布自家人形機器人產(chǎn)品跑步的視頻，配文“無懼雜音，繼續(xù)前進”。

　　實際上，這是標準的朱嘯虎式“反共識”，所謂“買在分歧，賣在一致”。這和二級市場的投資思路幾乎一致，即分歧時更容易賺錢，共識是反而容易高開低走。

　　在朱嘯虎看來，有的人喜歡高大上的概念，但他們作為早期投資人看的是更接地氣的項目。“還是比較俗一點”，朱嘯虎坦言。

　　本質(zhì)上，朱嘯虎的投資策略就是看商業(yè)化情況。在大模型興起時，朱嘯虎“不看好大模型”的原因是商業(yè)化，如今不看好人形機器人也是如此。

　　理智而言，朱嘯虎的擔心不無道理。當下的人形機器人處于風口，資本、創(chuàng)業(yè)公司、大廠都在跑步進場，但與市場需求高度匹配的產(chǎn)品的確還沒出現(xiàn)。

　　特斯拉去年的股東大會上，馬斯克談到人形機器人初創(chuàng)公司時也表示了擔憂。“原型很容易，批量生產(chǎn)很難，甚至不可能”。

　　說得直白一些，想要生產(chǎn)出來的產(chǎn)品有合適的價格，能夠被用戶所接受，這很難。

　　朱嘯虎也沒想到此番“潑冷水”言論會引發(fā)行業(yè)熱議。3月30日，朱嘯虎現(xiàn)身2025上海交通大學校友投資年會時有所反思，他重申了觀點。

　　“任何一個創(chuàng)新都會經(jīng)歷一個周期，泡沫期之后是死亡谷，再之后慢慢起來，進入一個好的持續(xù)成長期。具身智能肯定要經(jīng)歷泡沫期，未來也一定會出現(xiàn)DeepSeek時刻。”

　　某種程度上，適當戳破泡沫是行業(yè)從火爆到落地的潤滑劑。特別是在人形機器人賽道，機器人想要從實驗室走到大眾市場，必須找到一個有用的場景。

　　2、人形機器人玩家，在聚光燈下尋找場景落地

　　今年，站在聚光燈下的為什么是人形機器人?

　　蛇年春晚上，宇樹科技穿著會扭秧歌的機器人表演讓人們眼前一亮;民企座談會上，宇樹科技創(chuàng)始人王興興和任正非、王傳福坐在同一排，成為會上最年輕的企業(yè)家。

　　宇樹科技火了，連帶著一起火爆的還有人形機器人行業(yè)。創(chuàng)業(yè)公司前赴后繼，成為人形機器人熱潮中不可忽視的一股力量。

　　三月，眾擎科技的PM01機器人直接可以完成前空翻這一高難動作;優(yōu)必選Walker S系列人形機器人已經(jīng)接到了車企的offer;智元機器人的靈犀X2可以騎自行車、溜滑板、縫線……

　　行業(yè)發(fā)展得好壞，上市公司的財務(wù)報表往往更加直觀。“人形機器人第一股”優(yōu)必選的表現(xiàn)可以做參考。

　　2024年年報顯示，優(yōu)必選實現(xiàn)全年總收入13.05億元，同比增長23.7%;毛利3.74億元，同比增長12.4%。雖然2024全年仍虧損11.60億元，但同比收窄8.3%。

　　這場關(guān)乎“類人”的科技創(chuàng)新浪潮中，大模型技術(shù)是個不容忽視的推力。

　　傳統(tǒng)機器人在執(zhí)行指令時，必須要由人類工程師分解成一連串的簡短程式化程序，針對一個特定的場景，將一個完整任務(wù)進行一步步拆解。搭載大模型后，人形機器人就像有了“大腦”，在人機交互能力、理解力、連續(xù)決策力更像“人”。

　　如果說前兩年大模型技術(shù)還是個黑匣子，那今年DeepSeek的出圈，讓大模型技術(shù)的普惠實現(xiàn)可能。

　　這時候，人形機器人創(chuàng)業(yè)公司有了更重要的事情——尋找場景落地。

　　宇樹科技在春晚亮相后，開啟了在電商領(lǐng)域的場景探索。宇樹科技先是與京東、速賣通等電商平臺合作，上架UnitreeG1、H1等產(chǎn)品;又將G1和Go2帶到李佳琦直播間當帶貨“嘉賓”。這期間，宇樹人形機器人在二手市場的租賃價格都能達到近萬元/天。

　　從產(chǎn)品線來看，宇樹科技四足機器狗主要面向C端消費者，人形機器人則主要面向開發(fā)者。開發(fā)者可以在宇樹科技的硬件基礎(chǔ)上，通過調(diào)整機器人的感知運動算法進行二次開發(fā)。此外，宇樹科技還發(fā)布了基于關(guān)節(jié)電機技術(shù)衍生的消費級產(chǎn)品——健身泵PUMP系列，分為PUMP Pro版和二代版本，主打家庭健身場景。

　　另一邊，瞄準B端，在企業(yè)的工廠車間、在旅游景區(qū)等尋找落地場景，幫助客戶降本增效，也是不少玩家的落地方向。

　　像宇樹科技旗下H1和G1能承擔起零部件運輸、設(shè)備狀態(tài)巡檢等任務(wù)，通過3D激光雷達導(dǎo)航避開障礙物，替代人工完成重復(fù)性作業(yè)，降低車間安全隱患;B2在泰山等景區(qū)成功測試垃圾清運，通過四足結(jié)構(gòu)適應(yīng)陡峭山路、碎石路面，來替代人工完成高危區(qū)域清潔任務(wù)，解決傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車輛無法進入復(fù)雜地形的難題。

　　樂聚與車企合作的時間更早。去年，樂聚將第100臺全尺寸人形機器人交付給北汽越野車，并與蔚來汽車、江蘇亨通等工業(yè)企業(yè)均有合作，可以適應(yīng)柔性制造、狹窄多變空間等場景。

　　智元機器人則更聚焦工業(yè)應(yīng)用。其遠征A1人形機器人可以在機器人制造、柔性生產(chǎn)、物料搬運等工業(yè)場景中發(fā)揮作用;遠征A2-W具備了雙臂協(xié)作和全域可達，適用于柔性生產(chǎn)線，而遠征A2-Max則設(shè)計為重載特種機器人，能夠搬運高達40kg的物品。

　　在創(chuàng)業(yè)公司積極探索的同時，已經(jīng)上市的人形機器人企業(yè)也在努力破局。

　　2024年，通過推出Walker S系列等產(chǎn)品，優(yōu)必選在行業(yè)定制智能機器人及智能機器人解決方案領(lǐng)域，實現(xiàn)1.41 億元營收，同比增長126.1%;在消費級機器人領(lǐng)域，優(yōu)必選以智能家居、家庭教育等為場景切入，實現(xiàn)4.77 億元營收，同比增長88.1%。

　　另一家上市公司均普智能也搭上了人形機器人的快車。3月，均普智能旗下均普機器人研究院與清華大學天津電子信息研究院簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將依托均普機器人研究院自主研發(fā)的人形機器人“賈維斯”進行具身智能領(lǐng)域橫向課題的合作，共同推進人形機器人關(guān)鍵零部件自主可控，共建人形機器人訓練場。

　　當然，實現(xiàn)場景化落地之前，更為關(guān)鍵的是機器人的量產(chǎn)，這也是行業(yè)級難題。

　　以我國為例，公開資料顯示，當單機成本突破20萬元臨界點、核心零部件國產(chǎn)化率超70%、規(guī)�；瘧�(yīng)用場景達30類以上，這時，量產(chǎn)大關(guān)才會被真正跨越。

　　以優(yōu)必選為例，其2025年規(guī)劃人形機器人產(chǎn)能1000臺，預(yù)計交付幾百臺;2025年，在各個場景都順利落地的情況下，優(yōu)必選樂觀預(yù)計2026年人形機器人交付將達數(shù)千臺;2027年有望實現(xiàn)萬臺級別的交付。

　　值得一提的是，今年樂觀的市場情緒之下，眾多創(chuàng)業(yè)公司都定下了自己的新交付目標。智元機器人計劃2025年出貨數(shù)千臺機器人;樂聚預(yù)計交付1000—2000臺;魔法原子宣布“千景共創(chuàng)計劃”，2025年將量產(chǎn)400臺人形機器人……

　　優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S有超過500臺的意向訂單。根據(jù)已設(shè)定的2025年量產(chǎn)目標，預(yù)計到2025年全球?qū)⒂谐�過30家企業(yè)實現(xiàn)人形機器人的商業(yè)量產(chǎn)。

　　無論是哪種路徑，哪種場景，“宇樹們”都在尋找著自己的定位。資本烈火烹油，風口轉(zhuǎn)瞬即逝，向市場證明自家機器人“有用”才是最重要的。

　　3、大廠們來了，人形機器人賽道打響卡位戰(zhàn)

　　人形機器人浪潮的另一個主角，自然是大廠。相比于需要靠資本輸血的初創(chuàng)企業(yè)，資源更豐富、生態(tài)更完整的是大廠。

　　摩根士丹利報告指出，中國以52%的全球企業(yè)參與度在人形機器人市場中處于領(lǐng)先地位，預(yù)計到2030年，市場規(guī)模將突破120億元。

　　面對龐大的市場，今年2月開始，大廠們的態(tài)度也逐漸從投資轉(zhuǎn)向研發(fā)，集體下場“造人”。

　　像一些初創(chuàng)企業(yè)將智能家居作為人形機器人的落地場景之一，家電品牌在這場場景競速賽中有著天然的優(yōu)勢。

　　3月，AWE 2025上，美的公布了其研發(fā)的人形機器人樣機。據(jù)美的集團副總裁兼CTO衛(wèi)昶介紹，目前美的人形機器人主要聚焦兩個場景，一是家電機器人化，二是機器人整機開發(fā)。

　　簡單而言，就是要C端和B端兩條腿走路。前者主要是將機器人和AI技術(shù)融入美的家電產(chǎn)品中，后者則在其收購的庫卡機器人的技術(shù)支持下，與B端企業(yè)合作。

　　海爾旗下海爾智家品牌將重點放在了家庭服務(wù)場景中。去年，海爾智家與樂聚機器人合作推出家庭服務(wù)人形機器人夸父，可以實現(xiàn)澆花、洗衣等家務(wù)場景;今年3月，海爾智家與星動紀元簽署合作協(xié)議，將繼續(xù)研發(fā)家庭服務(wù)機器人，此前AWE 2025上，雙方合作打造的海爾家庭服務(wù)機器人“小星”率先亮相。

　　本質(zhì)上，白電企業(yè)布局機器人賽道的核心優(yōu)勢在于技術(shù)復(fù)用和生態(tài)協(xié)同。在過去30多年的布局中，白電品牌在電機、傳感器等機器人核心零部件的研發(fā)上積累了眾多經(jīng)驗，并被市場驗證。

　　更關(guān)鍵的是，白電品牌多年的市場教育，已經(jīng)形成了穩(wěn)定的用戶心智和生態(tài)協(xié)同，也利于其搶蛋糕。

　　這樣的邏輯放到手機品牌，也同樣適用。

　　2025年博鰲亞洲論壇上，vivo執(zhí)行副總裁胡柏山宣布vivo正式成立機器人Lab，進軍家庭機器人場景。據(jù)vivo透露，其不會全面涉足全身硬件的制造，而是主要聚焦于為機器人打造“大腦”和“眼睛”。

　　也就是說，vivo將其做手機更擅長的影像技術(shù)、芯片技術(shù)復(fù)用到機器人身上。同時，在生態(tài)布局上，也從vivo最熟悉的C端場景入手。

　　同樣希望用局部入手的還有華為。3月，華為、中國移動和樂聚聯(lián)合發(fā)布了全球首款搭載5G-A技術(shù)的人形機器人。華為選擇通過華為云平臺及擴大生態(tài)圈的方式，輸出鴻蒙操作系統(tǒng)、華為云算力、盤古大模型等軟硬件產(chǎn)品，從生態(tài)和技術(shù)賦能人形機器人。

　　小米的布局則更加全面，除了人形機器人外，還包括掃地機器人、工業(yè)機器人、機器狗等產(chǎn)品。早在2022年，小米便發(fā)布了首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne，支持家庭護理、陪伴等多種場景;去年，小米機器人公司正式搬進至北京亦莊小米汽車工廠。

　　另一邊，互聯(lián)網(wǎng)大廠的思路在于，利用人形機器人賦能業(yè)務(wù)，完善AI應(yīng)用生態(tài)，為自己尋找更多增長曲線，以此提高自身在AI時代的競爭力。

　　先是2月，螞蟻集團在招聘平臺開放了多個具身智能方向崗位，具體包括算法工程師、人形機器人硬件結(jié)構(gòu)、仿真系統(tǒng)開發(fā)工程師、人形機器人運動控制等。螞蟻對外回應(yīng)，集團去年注冊成立了上海螞蟻靈波科技有限公司，聚焦具身智能技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)。

　　3月，百度繼續(xù)在技術(shù)上發(fā)力。百度智能云與智元機器人基于智元靈犀共同打造一個可二次開發(fā)的人形機器人平臺。智元靈犀 X1 采用了模塊化設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)拆裝;百度智能云則以千帆大模型平臺等構(gòu)建全棧技術(shù)底座，為智元機器人等企業(yè)提供技術(shù)支持。

　　值得注意的是，科大訊飛也參與到了競速賽中，切入的是陪伴機器人場景�？拼笥嶏w董事長劉慶峰預(yù)計，養(yǎng)老機器人真正走進家庭預(yù)計在3年左右，可以從陪伴、健康助手等角度入手;而要成為失能、半失能老人的家庭護理機器人，就像是護工一樣，那可能是5年左右的時間。

　　不同于過去的大模型浪潮，人形機器人想要“直立行走”，對電池技術(shù)、零部件、整機感知的要求很高，這種同源的技術(shù)路徑無形之中給新能源汽車玩家打開了切口。

　　當前，從落地速度上看，小鵬旗下Iron人形機器人已在其工廠被投用，計劃明年量產(chǎn)面向工業(yè)的L3級人形機器人;奇瑞汽車子公司Aimoga推出的人形機器人Mornine，已在馬來西亞奇瑞汽車4S店“上崗”;廣汽集團第三代人形機器人GoMate進入實地測試階段，計劃2025年實現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)。

　　還有一批車企已經(jīng)喊出全力布局的口號。蔚來汽車組建團隊，調(diào)研機器狗項目;理想汽車創(chuàng)始人李想表示，公司100%將涉足人形機器人領(lǐng)域;比亞迪被爆啟動了人形機器人項目，內(nèi)部代號為“堯舜禹”;長安汽車對人形機器人研發(fā)項目，啟動供應(yīng)商公開尋源，計劃未來五年投資超500億元，在2027年前發(fā)布其首款人形機器人產(chǎn)品……

　　可以預(yù)見的是，人形機器人此輪爆發(fā)的速度和勢頭絲毫不比大模型行業(yè)弱，各方都摩拳擦掌。不過，與大模型兩年內(nèi)經(jīng)歷“百模大戰(zhàn)”到“應(yīng)用之戰(zhàn)”不同，人形機器人的應(yīng)用之戰(zhàn)或許不會那么快，或者說技術(shù)和應(yīng)用落地是同步進行的。

　　想讓金屬真正地長出四肢和眼睛，這是個復(fù)雜而漫長的過程，技術(shù)同質(zhì)化、場景單一化等市場阻礙也是長期存在的。

　　市場的共識在于，現(xiàn)在談及人形機器人何時到達“iPhone時刻”為時過早。浪潮已至，泡沫肯定會有，戳破之后，才能真正進入發(fā)展快車道。