新芽NewSeed(www.NewSeed.cn)9月24日消息，L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商——深圳元戎啟行科技有限公司(下稱“元戎啟行”)，宣布完成近5000萬美元的Pre-A輪融資。本輪融資由復(fù)星銳正領(lǐng)投，金沙江資本、云啟資本、Ventech China、松禾資本等知名機(jī)構(gòu)跟投。

　　在談到對(duì)元戎啟行的投資，復(fù)星銳正資本董事長金華龍表示：“復(fù)星銳正從2016年開始關(guān)注自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)及核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈，我們堅(jiān)定的看好自動(dòng)駕駛及智聯(lián)網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。元戎啟行團(tuán)隊(duì)緊跟全球技術(shù)創(chuàng)新趨勢(shì)，在多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域率先提出并應(yīng)用了國內(nèi)甚至全球領(lǐng)先的創(chuàng)新技術(shù)，是行業(yè)的先行者。無人駕駛是國家現(xiàn)在重點(diǎn)扶持的產(chǎn)業(yè)，具備巨大的市場空間，而元戎啟行優(yōu)秀的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員素質(zhì)和強(qiáng)大的凝聚力也是在此賽道中跑贏的關(guān)鍵。”

　　元戎啟行是一家有著國際化背景的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。在深圳、北京設(shè)有研發(fā)中心，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)匯集了清華、北大、劍橋、哥倫比亞、卡耐基梅隆等國內(nèi)外名校的碩博士，以及曾供職于谷歌、微軟、福特、Intel、通用、Cruise、百度、華為、騰訊等世界頂尖科技公司的研發(fā)人員。公司的研發(fā)人員占比高達(dá)80%，覆蓋感知、高精度地圖及定位、規(guī)劃控制、硬件系統(tǒng)、基礎(chǔ)架構(gòu)、仿真模擬、云計(jì)算和存儲(chǔ)等自動(dòng)駕駛?cè)�研發(fā)鏈。

　　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否準(zhǔn)確識(shí)別周圍的物體，對(duì)于自動(dòng)駕駛的安全性至關(guān)重要。元戎啟行自主設(shè)計(jì)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，可根據(jù)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)的融合數(shù)據(jù)，對(duì)周圍動(dòng)靜態(tài)物體進(jìn)行穩(wěn)定、精確的識(shí)別。即使在夜間，在行人眾多、車輛流量大的十字路口，元戎啟行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也能精確識(shí)別車輛周圍360度范圍內(nèi)的動(dòng)靜態(tài)物體，確保信息不被遺漏，為自動(dòng)駕駛的安全行駛提供保障。

　　該算法還可獲得車輛自身偏向角、速度、加速度等參數(shù)，為車輛的規(guī)劃和控制奠定了良好基礎(chǔ)。此外，有別于主流的基于規(guī)則的行為預(yù)測算法，元戎啟行率先采用端到端(End- to- End)全深度學(xué)習(xí)模型，在每個(gè)時(shí)刻可處理多幀連續(xù)信息，可對(duì)動(dòng)態(tài)物體將采取的行為進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)測，形成對(duì)周圍環(huán)境的完美感知。