2025第十五屆中國汽車論壇于7月10日-12日舉辦，7月11日，地平線副總裁，戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人呂鵬出席了第七屆全球汽車技術(shù)發(fā)展領(lǐng)袖峰會(huì)，聚焦大模型賦能感知決策一體化，深入探討了當(dāng)下自動(dòng)駕駛技術(shù)趨勢(shì)，為行業(yè)發(fā)展帶來新的思考與方向。

　　做好輔助駕駛產(chǎn)品要以實(shí)現(xiàn)極致產(chǎn)品體驗(yàn)為核心

　　呂鵬認(rèn)為，整個(gè)高階輔助駕駛系統(tǒng)圍繞三個(gè)階段發(fā)展。第一階段是規(guī)則系統(tǒng)階段，市面上早期落地的輔助駕駛系統(tǒng)大多屬于此類。這個(gè)階段感知后靠大量代碼進(jìn)行規(guī)則控制，在復(fù)雜場(chǎng)景下難以做好橫縱向控制，會(huì)帶來很多“蹺蹺板”效應(yīng)，解決一個(gè)場(chǎng)景問題卻引發(fā)其他場(chǎng)景新問題。

　　第二階段是混合階段，既有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的軌跡控制，又混雜很多規(guī)則代碼。這導(dǎo)致系統(tǒng)“打架”，車輛常出現(xiàn)猶豫或異常動(dòng)作，本質(zhì)是規(guī)則和模型沖突。

　　第三階段是稠密模態(tài)系統(tǒng)階段，即完全數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)階段，目前只有特斯拉實(shí)現(xiàn)了純數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　　呂鵬指出，做自動(dòng)駕駛產(chǎn)品沒有捷徑，要扎扎實(shí)實(shí)做底層突破，化繁為簡(jiǎn)、返璞歸真，避免精力耗在產(chǎn)品小feature宣傳上，忽視底層技術(shù)突破對(duì)產(chǎn)品性能提升的重要性。

　　地平線認(rèn)為，做好輔助駕駛產(chǎn)品要以實(shí)現(xiàn)極致產(chǎn)品體驗(yàn)為核心，依賴極簡(jiǎn)的全數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，而非展示炫技場(chǎng)景。只有基礎(chǔ)能力做好，自動(dòng)駕駛才能成為汽車新的“自動(dòng)擋”。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)最核心的關(guān)鍵要依賴算力持續(xù)增長、模型持續(xù)增長、基礎(chǔ)建設(shè)持續(xù)優(yōu)化以及傳感器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化四個(gè)方面。整個(gè)汽車智能化已經(jīng)向ICT產(chǎn)業(yè)發(fā)展，一旦軟件迭代的重要性凸顯的時(shí)候，標(biāo)準(zhǔn)化就會(huì)非常的關(guān)鍵。而帶動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展的正是算力、模型和基礎(chǔ)建設(shè)。

　　跳出自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，賽車游戲發(fā)展邏輯與之類似。從像素級(jí)機(jī)械式賽車到像素街機(jī)，再到Xbox，賽車游戲邏輯和標(biāo)準(zhǔn)不斷變化，圍繞著算力的數(shù)量級(jí)提升，同樣的功能也會(huì)給消費(fèi)者帶來完全不一樣的體驗(yàn)。人類用更大算力重構(gòu)用戶體驗(yàn)，帶來了質(zhì)的飛躍。因此在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，大算力和稠密模態(tài)是通向最優(yōu)解法的正確道路。

　　實(shí)現(xiàn)極致的產(chǎn)品體驗(yàn)要依賴算力、算法和基礎(chǔ)建設(shè)

　　呂鵬提到，決定體驗(yàn)上限的算力是產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的關(guān)鍵要素，要盡快擁抱更快更高的算力。目前性能水平遠(yuǎn)未達(dá)到消費(fèi)者需求。只有以最好節(jié)奏快速擁抱算力發(fā)展，才能有最好體驗(yàn)上限，在算力不夠基礎(chǔ)上做出好產(chǎn)品很難。

　　同時(shí)，算法決定了體驗(yàn)兌現(xiàn)能力，這對(duì)智駕供應(yīng)商和車企都提出了很高的要求。過去在營銷驅(qū)動(dòng)下，即使匹配了大算力，但算法能力不夠時(shí)也是無法發(fā)揮算力優(yōu)勢(shì)的。只有在好的算力基礎(chǔ)上，算法匹配兌現(xiàn)能力，才能擁有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，否則多花錢還會(huì)影響車?yán)m(xù)航和帶來車企競(jìng)爭(zhēng)。

　　此外，要想實(shí)現(xiàn)快速軟件迭代和體驗(yàn)進(jìn)化還取決于基礎(chǔ)設(shè)施，這包括算力規(guī)模、數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)、仿真和驗(yàn)證能力。軟件驅(qū)動(dòng)的汽車，其迭代效率決定了行業(yè)發(fā)展速度。地平線堅(jiān)持在智能汽車階段要“快打慢、高打低”，要做得足夠快，并且要快速擁抱更高性能算力基礎(chǔ)，這一才能支撐整個(gè)行業(yè)發(fā)展。算力基礎(chǔ)，這樣的話才能夠以這六個(gè)字去支撐整個(gè)行業(yè)的快速發(fā)展。

　　在市場(chǎng)和技術(shù)雙重驅(qū)動(dòng)下，算力平臺(tái)節(jié)奏很重要。呂鵬表示，智能駕駛發(fā)展每年有對(duì)應(yīng)的算力“甜點(diǎn)位”，這個(gè)“甜點(diǎn)位”是指應(yīng)用規(guī)模最大、性能足夠滿足當(dāng)前算法要求，同時(shí)這個(gè)甜點(diǎn)位一定是在不斷提升和發(fā)展的。回看智能手機(jī)發(fā)展，不管是高性能的iPhone還是便宜的紅米，每年主計(jì)算平臺(tái)性能都在提升，是符合計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的安迪比爾定律的，只要硬件能提供足夠的性能，軟件永遠(yuǎn)能創(chuàng)造出更好的用戶價(jià)值體驗(yàn)。

　　呂鵬指出，今年行業(yè)的“甜點(diǎn)位”在100 - 200 TOPS，有大量車企智駕算力配置集中在此區(qū)間形成規(guī)模。地平線征程6M就處于此檔位，今年僅用幾個(gè)月時(shí)間就達(dá)到了近百萬的出貨。但到明年下半年或后年，500 + TOPS可能是行業(yè)主要發(fā)展方向，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)需要更高模型演進(jìn)，模型升級(jí)、功能躍遷和城區(qū)輔助駕駛走向標(biāo)配都追求更好用戶體驗(yàn)。因此行業(yè)節(jié)奏非常關(guān)鍵，走超前或落后都會(huì)影響迭代和行業(yè)發(fā)展。

　　未來產(chǎn)品應(yīng)化繁為簡(jiǎn)，以高速度和高質(zhì)量提供“新自動(dòng)擋”

　　聚焦更好的用戶體驗(yàn)，今年地平線基于560 TOPS的征程6P打造了城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)Horizon SuperDrive(簡(jiǎn)稱HSD)。通過呂鵬分享的視頻顯示，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，HSD能很好應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況，有對(duì)應(yīng)的防御性駕駛，在全場(chǎng)景下的擬人表現(xiàn)接近老司機(jī)駕駛行為。在中國復(fù)雜路況下，HSD對(duì)VRU(弱勢(shì)道路使用者)處理更有優(yōu)勢(shì)。在中國路況需要更強(qiáng)的博弈能力，這是HSD在中國場(chǎng)景可以發(fā)揮模型更高上限的地方。

　　呂鵬強(qiáng)調(diào)，未來產(chǎn)品應(yīng)該化繁為簡(jiǎn)。從營銷驅(qū)動(dòng)變到真正的用戶體驗(yàn)、產(chǎn)品力驅(qū)動(dòng)，應(yīng)當(dāng)圍繞著 AI 發(fā)展的不變規(guī)律，以更大的算法，更大的模型規(guī)模、更大的算力和更好的用戶體驗(yàn)來推動(dòng)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

　　地平線有個(gè) slogan 是Journey Together，未來將和行業(yè)伙伴、Tier-1 企業(yè)攜手并進(jìn)，共同服務(wù)好廣大車企，以最快的速度和高質(zhì)量的產(chǎn)品打動(dòng)消費(fèi)者，提供新時(shí)代的 “自動(dòng)擋”。