英國(guó)Sellafield核處理站與Createc合作 通過VR控制機(jī)器人進(jìn)行核廢料處理

　　處理使用過的核原料是一項(xiàng)危險(xiǎn)的工作，一家公司試圖利用VR技術(shù)來提高工作的安全性和便利性。

　　位于坎布里亞的Createc公司正領(lǐng)導(dǎo)一項(xiàng)價(jià)值150萬英鎊的軟件開發(fā)項(xiàng)目，該項(xiàng)目將使用機(jī)器人進(jìn)入未知的核區(qū)域并拆除危險(xiǎn)的放射性設(shè)備。該項(xiàng)目還將利用VR協(xié)助人類操作員，提高控制機(jī)器人的能見度和精確度。歷史上，特定用途的大型機(jī)器人曾被用于從事拆除工作，不過Createc認(rèn)為他們可以找到一種更低價(jià)、可重復(fù)使用的解決方案。

　　Createc高管馬特•米勒(Matt Mellor)在談到這一項(xiàng)目時(shí)指出，“我們希望機(jī)器人能感知到周圍發(fā)生的事情，并通過VR直接反饋給人類操作員。”米勒隨后描述了機(jī)器人如何結(jié)合3D傳感器和一種名為SLAM(同步定位與建圖)的算法來完成這一目標(biāo)。米勒還說道，“這種計(jì)算機(jī)認(rèn)知過程只要瀏覽數(shù)據(jù)就能知道如何把它們結(jié)合到3D圖像中，并同步識(shí)別出所有傳感器的位置。”

　　當(dāng)前使用的這款軟件可以讓機(jī)器人識(shí)別出自己所在的位置，并向操作員提供信息。通過VR控制機(jī)器人的操作員就能在一個(gè)安全距離內(nèi)進(jìn)行停運(yùn)拆除工作，而不會(huì)受到核反應(yīng)造成的傷害。Createc已經(jīng)在Sellafield和日本福島使用無人機(jī)(UAV)協(xié)助定位建圖流程。

　　Createc開發(fā)的應(yīng)用圖像和傳感技術(shù)受到核能除役署(NDA)以及商業(yè)、能源和工業(yè)戰(zhàn)略部的資金支持，并與坎布里亞核能除役站Sellafield和英國(guó)創(chuàng)新署(Innovate UK)進(jìn)行合作。該項(xiàng)目參與了NDA組織的競(jìng)賽，涉及單位包括OC Robotics、Red Engineering Design、Structure Vision、React Engineering和UKEA。這一成功的項(xiàng)目將從十五名中選取五名參賽者，獲勝者將獲得850萬英鎊用于開發(fā)處理使用過的核原料的解決方案。