這個(gè)雙足機(jī)器人不僅能穿越火場(chǎng) 還能使用滑板車

　　4月26日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，日前密西根大學(xué)機(jī)器人學(xué)家杰西格里茲爾(Jessy Grizzle)研發(fā)的雙足機(jī)器人平臺(tái)卡西不僅可以穿越火場(chǎng)，還能夠使用滑板車，這有助于我們打造真正的自動(dòng)化消防機(jī)器人。

　　機(jī)器人的好處是：第一，它們永遠(yuǎn)不會(huì)感到疲倦;第二、它們可以舉起很重的東西;第三、它們可以輕松穿越火場(chǎng)。

　　目前密西根大學(xué)機(jī)器人學(xué)家杰西格里茲爾(Jessy Grizzle)的實(shí)驗(yàn)室正在研究這種機(jī)器人。具體而言，格里茲爾所研發(fā)的是一個(gè)名為卡西Cassie的遙控雙足機(jī)器人，機(jī)器人專家正在使用這個(gè)實(shí)驗(yàn)性研究平臺(tái)來(lái)掌握雙足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特征。所以格里茲爾不僅僅讓卡西在火中行走：他正在嘗試其他極端的使用案例，比如使用Segway滑板車。這些實(shí)驗(yàn)似乎看上去有點(diǎn)傻，但它也是在極端情況下測(cè)試機(jī)器人并了解其局限性的好方法。格里茲爾公開(kāi)分享自己的研究成果，從而可以讓研究人員自行加載自己開(kāi)發(fā)的雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)代碼。

　　你可能會(huì)注意到，卡西的步伐仍然略顯笨拙，格里茲爾和他的團(tuán)隊(duì)在不斷調(diào)整卡西邁步的算法，然后在現(xiàn)實(shí)世界中對(duì)算法進(jìn)行測(cè)試……比如說(shuō)在著火的情況下。目前來(lái)看，它仍然在艱難前行，在碰到諸如倒下的樹(shù)枝等障礙物時(shí)往往會(huì)掙扎，但這些都是推動(dòng)平臺(tái)前進(jìn)的挑戰(zhàn)。從理論上說(shuō)，卡西可以做到任何人類消防員無(wú)法做到的事情。

　　使用卡西研究雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的加州理工學(xué)院專家亞倫艾姆斯(Aaron Ames)表示：“我認(rèn)為這是將機(jī)器人帶出實(shí)驗(yàn)室并將其帶入現(xiàn)實(shí)世界的有趣演示，其目標(biāo)是打造一個(gè)執(zhí)行有用任務(wù)并使人類擺脫危害的機(jī)器人。我們離自動(dòng)化的消防機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走，但今天的機(jī)器人和最近開(kāi)發(fā)的動(dòng)態(tài)步行控制算法在這個(gè)方向上邁出了重要的一步。”

　　此外，為什么要研究如何讓一個(gè)雙足機(jī)器人使用Segway滑板車呢?同樣，這也是為了使這個(gè)平臺(tái)能夠適應(yīng)極端的應(yīng)用。 “我們正在開(kāi)發(fā)所有的基礎(chǔ)架構(gòu)，然后面向所有研究人員發(fā)布我們所有的數(shù)學(xué)都是開(kāi)源的，”格里茲爾，“其他人拿到我們的成果，也能夠從我們的視頻上得到證實(shí)，這樣就有信心繼續(xù)實(shí)現(xiàn)各種功能。”這樣的話，如果一位研究人員真的想把他們的機(jī)器人放到擁擠區(qū)域時(shí)，他們會(huì)清楚它可以像人類一樣使用Segway滑板車：通過(guò)保持直立將重心保持在滑板車上，然后通過(guò)向前或向后傾斜來(lái)加速或減速。此外與人類不同的是，卡西不會(huì)因?yàn)槭艿襟@嚇而跳下滑板車。

　　現(xiàn)在，你可能已經(jīng)看到波士頓動(dòng)力公司的阿特拉斯Atlas機(jī)器人可以做后空翻，并且認(rèn)為這要比卡西更厲害。但事實(shí)上，阿特拉斯也有其缺點(diǎn)：它的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)非常結(jié)實(shí)，但體積龐大。相比之下卡西則采用更纖薄的電子設(shè)計(jì)。因此，盡管阿特拉斯可能在特殊情況下爆發(fā)出強(qiáng)大的力量，但卡西可能會(huì)在擁擠的空間中更加巧妙的移動(dòng)。

　　像格里茲爾這樣的研究人員正在逐漸讓卡西移動(dòng)得更快，或者更好地處理不平坦的地形，亦或是爬上臺(tái)階。這無(wú)疑將有助于打造一個(gè)可以在現(xiàn)實(shí)中自信走動(dòng)的雙足機(jī)器人。