2018年05月25日，雖然HTC早在2017年底就發(fā)布了支持內(nèi)向外定位的Vive Focus VR一體機，并在今年初上市發(fā)售。但遺憾的是，只搭配了3自由度控制器，與完整的6自由度VR系統(tǒng)相比體驗差了很多。映維網(wǎng)曾在2017年底評論搭配Vive Focus 3自由度控制器的落后，并預(yù)測6自由度控制器將在2018年成為主流。

　　繼Pico在2017年12月份發(fā)布了頭手雙6自由度VR一體機Pico Neo之后。在今天的Vive生態(tài)大會上，HTC也為Vive Focus控制器推出了6自由度升級，而且頭顯將很快將支持手部追蹤，帶來手勢輸入功能。

　　谷歌早前的一份研究曾詳細介紹了一種低成本的內(nèi)向外VR控制器追蹤系統(tǒng)，而在今天的生態(tài)大會上，HTC演示了Vive Focus控制器可以在頭顯前置攝像頭和“專有的AI計算機視覺技術(shù)”幫助下用作6自由度控制器。

　　延伸閱讀：谷歌研究低成本內(nèi)向外 6DoF VR控制器追蹤系統(tǒng)

　　另外，WMR頭顯同樣是利用板載攝像頭來追蹤控制器，但不同的是，控制器嵌入了LED，所以攝像頭能夠更輕松地進行追蹤。對于Vive Focus這種更簡單的3自由度控制器而言，考慮到設(shè)備缺少明確的追蹤標(biāo)記點，所以系統(tǒng)似乎需要部署更為復(fù)雜計算機視覺。HTC有可能推出包含標(biāo)記點的新版控制器，但他們表示，無需終端用戶投入額外成本的6自由度模式是他們策略的關(guān)鍵。

　　與WMR頭顯類似，只有控制器位于攝像頭視場之內(nèi)的時候才能實現(xiàn)控制器的追蹤，所以6自由度的追蹤區(qū)域?qū)⒑艽蟪潭热�決于Focus攝像頭的視場范圍。在這個區(qū)域之外，系統(tǒng)可以通過IMU組件來推斷控制器的位置，但精度上將有所欠缺。如果用戶的雙手在游戲過程中不是經(jīng)常保持在前方，這種追蹤方式將產(chǎn)生問題。要提高這種控制器追蹤的精度，關(guān)鍵在于當(dāng)控制器重新回歸至視場中時，系統(tǒng)能夠迅速地重新定位控制器的精確位置。

　　HTC同時證實，Vive Focus最新的PC VR流式傳輸功能也將支持6自由度控制器追蹤模式。

　　除了6自由度模式外，HTC表示開發(fā)者將很快能夠在應(yīng)用程序中使用手勢識別功能。這是因為Vive Focus可以通過前置攝像頭實現(xiàn)手部追蹤。HTC指出，這項功能主要是作用于粗略的手勢識別，而非像Leap Motion那樣的手指級精度追蹤。另外，他們將在未來數(shù)周內(nèi)為Viveport開發(fā)者提供手勢識別SDK。