[No.L001]
據(jù)外媒報(bào)道, Alphabet旗下的Waymo公司是汽車在郊區(qū)環(huán)境中自動(dòng)駕駛技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者,該公司表示將于今年為鳳凰城郊區(qū)的居民推出“無(wú)人駕駛機(jī)器人出租車”服務(wù),然而在離公司菲尼克斯總部最近的一個(gè)交叉路口,Waymo自動(dòng)駕駛原型車的表現(xiàn)卻不盡如人意。
行政助理Lisa Hargis在距離Waymo車輛倉(cāng)庫(kù)一箭之遙的辦公室工作,大約兩周前,她說(shuō)自己的車差點(diǎn)撞到了Waymo 的克萊斯勒帕西菲卡輕型貨車,因?yàn)樗诮徊媛房谟肄D(zhuǎn)時(shí)突然停了下來(lái)。 “快開(kāi)呀!”她憤怒地喊道。當(dāng)時(shí)她正在左轉(zhuǎn)彎,卻堵在了十字路口。Waymo車后面的汽車也都停了下來(lái)。 “我真想殺人,”她說(shuō)。
有5名知情人士表示,在路口猶豫不決是Waymo技術(shù)中明顯存在的眾多缺陷之一。該地區(qū)有數(shù)以百計(jì)的Waymo車輛在道路上測(cè)試,經(jīng)�?吹剿鼈兊氖畮讉(gè)當(dāng)?shù)鼐用癖г拐f(shuō),這種車會(huì)突然開(kāi)動(dòng)或突然停車,而Waymo的應(yīng)急駕駛員,也就是坐在駕駛座上的人,他們經(jīng)常都需要控制住方向盤(pán),以免出事。
在鳳凰城的郊區(qū),道路通常很平直,車流量也相對(duì)較小,為Waymo和其他自動(dòng)駕駛車輛開(kāi)發(fā)商提供了理想的測(cè)試區(qū)域。一位知情人士透露,蘋(píng)果公司正在開(kāi)發(fā)自己的自動(dòng)駕駛汽車,最近在菲尼克斯以西的Surprise附近建立了一個(gè)測(cè)試原型車的設(shè)施,這個(gè)消息此前還沒(méi)有媒體報(bào)道過(guò)(蘋(píng)果發(fā)言人對(duì)此拒絕置評(píng))。優(yōu)步之前也在該地區(qū)進(jìn)行過(guò)測(cè)試,但今年3月發(fā)生了一起致命事故之后就停止了。
但Waymo在鳳凰城的表現(xiàn)是一個(gè)最新的證據(jù),說(shuō)明即使在相對(duì)輕松的駕駛環(huán)境中,全自動(dòng)駕駛汽車仍然可能還需要很多年的發(fā)展才能取代人類駕駛員。雖然像福特和通用汽車這樣的知名汽車制造商,以及像Aurora Innovation和Voyage這樣的創(chuàng)業(yè)公司也在不斷取得進(jìn)步,但行業(yè)人士說(shuō),讓自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入尋常生活的競(jìng)爭(zhēng)還遠(yuǎn)沒(méi)有離開(kāi)起跑線。
從很多方面來(lái)看,Waymo的挑戰(zhàn)反映了通用汽車公司Cruise面臨的挑戰(zhàn),他們的Chevy自動(dòng)駕駛汽車原型每天都在通過(guò)舊金山一半的交叉路口。一位知情人士透露,Cruise應(yīng)急駕駛員經(jīng)常需要接管自動(dòng)駕駛功能,以防止發(fā)生撞車。
Waymo發(fā)言人在一份聲明中稱,“作為當(dāng)今唯一一家在公共道路上擁有完全自動(dòng)駕駛汽車車隊(duì)的公司,安全仍然是我們的首要任務(wù),這些車輛在不斷學(xué)習(xí),我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)強(qiáng)大的測(cè)試和驗(yàn)證流程,以使我們能夠安全地?cái)U(kuò)展車輛的無(wú)人駕駛功能。”
過(guò)度樂(lè)觀
業(yè)界對(duì)Waymo自動(dòng)駕駛汽車有一種樂(lè)觀情緒,這其實(shí)在很大程度上源自于公司本身提供的積極信號(hào)。然而在有的時(shí)候,Waymo提供的信息并不完整。例如該公司去年秋天宣布,它是第一家停止在車輛中使用應(yīng)急駕駛員的自動(dòng)駕駛汽車公司,這應(yīng)該是一個(gè)重要的里程碑。該公司發(fā)布了一個(gè)名為《Waymo完全自動(dòng)駕駛汽車來(lái)了》的宣傳視頻,在YouTube上的觀看量超過(guò)了120萬(wàn)次。視頻顯示,乘客坐在Waymo輕型貨車?yán)铮较虮P(pán)后面沒(méi)有人。
實(shí)際上,絕大多數(shù)Waymo車現(xiàn)在都仍然安排了應(yīng)急駕駛員。據(jù)知情人士說(shuō),通常情況下,方向盤(pán)后沒(méi)有應(yīng)急駕駛員的那種自動(dòng)駕駛汽車,其實(shí)是在亞利桑那州錢德勒一塊相對(duì)較小的住宅區(qū)里行駛,那里的車流量很稀少。遠(yuǎn)程操作員密切監(jiān)控著它們,幫助它們處理遇到的問(wèn)題。 (Waymo上周告訴媒體,他們的第一輛無(wú)人駕駛出租車會(huì)安排一個(gè)Waymo“隨同”,他會(huì)坐在車的里面。)
在公開(kāi)聲明中,Waymo也沒(méi)有透露無(wú)人駕駛測(cè)試的環(huán)境是受控的:車輛不允許進(jìn)行無(wú)左轉(zhuǎn)燈保護(hù)的左轉(zhuǎn)進(jìn)入快車道。參與測(cè)試的人提到“這是高度受控的”。雖然測(cè)試已經(jīng)取得了一些進(jìn)展,但通常是在車流量很小的區(qū)域進(jìn)行的。
在眾多其他問(wèn)題中,有一個(gè)問(wèn)題是這樣的:Waymo車在大量無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)中出現(xiàn)問(wèn)題,以及在進(jìn)入鳳凰城交通繁忙的區(qū)域時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題,特別是在高速公路上。這有時(shí)是因?yàn)閃aymo車輛不了解基本的道路特征,例如用來(lái)調(diào)節(jié)車流合并進(jìn)入高速公路速度的紅綠燈。
對(duì)于Waymo和其他公司的原型車來(lái)說(shuō),最大的問(wèn)題還是那些不遵守交通法規(guī)的人類司機(jī)或行人。超速駕駛、在開(kāi)車時(shí)發(fā)短信,以及其他違規(guī)行為,已成為駕駛活動(dòng)中不可否認(rèn)的一個(gè)部分。 而Waymo原型車在遇到這些狀況時(shí),有時(shí)就會(huì)突然停車,完全出乎人類駕駛員的預(yù)料。結(jié)果就是人類駕駛員會(huì)時(shí)不時(shí)地追尾Waymo車。
曾在Waymo和其他自動(dòng)駕駛汽車公司工作過(guò)的人表示,Waymo目前處在領(lǐng)先位置,因?yàn)樗诠驳缆飞蠐碛凶钬S富的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。這種看法提升了Waymo的“價(jià)值”:摩根士丹利預(yù)計(jì)Waymo的價(jià)值可能達(dá)到了1750億美元,部分原因在于它最終可能憑借自動(dòng)駕駛出租車產(chǎn)生數(shù)以百億美元計(jì)的營(yíng)收。
Waymo的領(lǐng)導(dǎo)者也擔(dān)心車輛事故可能會(huì)造成的嚴(yán)重影響,優(yōu)步的自動(dòng)駕駛SUV原型車今年3月份在亞利桑那州Tempe附近出車禍導(dǎo)致一名行人身亡,導(dǎo)致優(yōu)步的整個(gè)計(jì)劃都遭到了威脅。但在那起事故發(fā)生后,Waymo做出了一些改變,比如多派了一個(gè)人陪著應(yīng)急駕駛員,提高他的警覺(jué)性。
“煩死它們了”
Waymo是在2016年底作為谷歌的一個(gè)內(nèi)部項(xiàng)目成立的。其“鳳凰城郊區(qū)出租車服務(wù)計(jì)劃”的 “早期乘客”大約有400名,他們每天從家里出門去上學(xué)上班,或者是要去醫(yī)生診所。但這些早期乘客簽署了保密協(xié)議,不會(huì)在沒(méi)有Waymo監(jiān)督的情況下和媒體交談。
不過(guò)媒體就還是采訪了一些當(dāng)?shù)鼐用�,這些居民就在Waymo車廠區(qū)附近的辦公樓工作,所以經(jīng)常看到Waymo車輛。雖然有些人對(duì)Waymo車輛不置可否,但有十幾個(gè)在附近公司工作的人表示“煩死它們了”。
居民April Cusick說(shuō),當(dāng)她在一條沒(méi)有車道標(biāo)記的雙向兩車道上和對(duì)一輛Waymo車相向而行時(shí),她覺(jué)得忐忑不安。她說(shuō)Waymo車經(jīng)常在道路中間行駛,直到她的車開(kāi)得非�?拷鼤r(shí),它們才會(huì)開(kāi)進(jìn)右側(cè)車道。幾個(gè)月前,她通過(guò)Waymo的網(wǎng)站提出了正式投訴,但她表示至今尚未收到回復(fù)。
Waymo的發(fā)言人則表示,該公司收到了該社會(huì)的建設(shè)性反饋,這些反饋已經(jīng)對(duì)Waymo技術(shù)發(fā)展產(chǎn)生了影響。
Cusick女士和其他人還提到,由于Waymo車在離開(kāi)車庫(kù)后第一個(gè)交叉路口向左轉(zhuǎn)不靈光,他們?cè)赪aymo車后面往往等了好幾分鐘。 那個(gè)交叉路口沒(méi)有紅綠燈,速度限制為45英里/小時(shí)。而且在交通繁忙期間,Waymo車要插入車流中似乎也很吃力。居民說(shuō),如果是人類駕駛員開(kāi)車,處理這種情況就會(huì)輕松得多。
銷售代表Robbie Monreal表示,他對(duì)Waymo車已經(jīng)受夠了。他說(shuō)自己的午休時(shí)間只有一小時(shí),不愿意浪費(fèi)寶貴的時(shí)間等它們。如果到了交叉路口,他的前面是一輛Waymo車,他一定要繞過(guò)它,哪怕這么做違反了交通規(guī)則。
Waymo發(fā)言人表示,在進(jìn)行測(cè)試的18個(gè)月里,Waymo車在那個(gè)交叉路口的表現(xiàn)已經(jīng)得到了穩(wěn)步提升,那個(gè)路口就算是人類駕駛員要應(yīng)付也不是很容易。
它是最好的駕校生
Waymo在給車輛編程時(shí),通常都會(huì)以精確遵循每項(xiàng)交通規(guī)則為標(biāo)準(zhǔn)。這可能意味著在停車標(biāo)志處停留至少三秒鐘,在它變道之前也會(huì)打燈,無(wú)論人類駕駛員是否會(huì)這么做。一位熟悉Waymo計(jì)劃的人士表示,“它仍然是駕校生,但它是最好的駕校生。”參與該計(jì)劃的另一個(gè)人說(shuō),團(tuán)隊(duì)也討論過(guò),是否要讓W(xué)aymo車輛模仿那些不嚴(yán)格遵守交通規(guī)則的典型人類駕駛行為。但是該團(tuán)隊(duì)決定,“人類如何開(kāi)車并不重要,Waymo車的行為需要像一個(gè)完美的駕駛者。”
在有些日子里,Waymo車輛自動(dòng)駕駛很順利,應(yīng)急駕駛員不需接管方向盤(pán)來(lái)避免不安全的情況。隨著時(shí)間的推移,Waymo的自動(dòng)駕駛變得更加順暢。它已經(jīng)在很大程度上掌握了在高速公路上駕駛的方式,只是在交通高峰期合并車道時(shí)還有困難,因?yàn)閃aymo在給它編程的時(shí)候,就把插入車流的動(dòng)作設(shè)置得比較保守。
即使Waymo可以在鳳凰城郊區(qū)自動(dòng)駕駛,也仍然存在問(wèn)題——在那里開(kāi)發(fā)的軟件適用到其他地方的程度有多高? Waymo花了很多時(shí)間來(lái)創(chuàng)建鳳凰城郊區(qū)街道的詳細(xì)地圖,以幫助其原型車輛導(dǎo)航,并且Waymo已經(jīng)在帕洛阿爾托和洛斯阿爾托斯等一些地方進(jìn)行測(cè)試,為某天推出機(jī)器人出租車服務(wù)做準(zhǔn)備。該公司還需要進(jìn)行大量定制和反復(fù)測(cè)試,來(lái)幫助車輛適應(yīng)不同的地形和駕駛習(xí)俗。
Waymo和其他公司應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛的各種挑戰(zhàn)并不是那么輕松,一些人也私下承認(rèn),要做到十全十美可能有困難。不過(guò),Waymo的一位老員工說(shuō),“如果我們希望自動(dòng)駕駛汽車能進(jìn)入人們的日常生活,那么我們就必須接受機(jī)器人駕駛員并不需要做到十全十美,它只需要比我們好就行。”
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