[No.L001]
在西班牙馬德里巨型的ROSCon 2018第七屆機器人操作系統(tǒng)開發(fā)者大會上,微軟宣布將把機器人操作系統(tǒng)(ROS)正式引入Windows 10。
ROS是面向機器人標準化設(shè)計的主流操作系統(tǒng)之一,誕生于2007年,來自Willow Garage和斯坦福人工智能實驗室,廣泛應(yīng)用于許多尖端機器人項目,每一位機器人設(shè)計師都可以使用該平臺進行機器人軟件開發(fā)。
Windows 10的這套機器人系統(tǒng)名為ROS1,雖然還是個實驗版本,但這是Windows第一次官方支持機器人系統(tǒng),堪稱里程碑式的一步,而在此之前ROS、Windows的適配都是ROS社區(qū)自發(fā)完成的。
Windows 10 ROS1提供了開發(fā)復(fù)雜機器人所需的庫和工具,并支持基于硬件加速的Windows機器學(xué)習、Azure Cognitive服務(wù)、Azure IoT云服務(wù)等等,相關(guān)信息也均已公布。
同時,微軟已經(jīng)聯(lián)合ROS產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(ROS Industrial Consortium),共同投資工業(yè)機器人,并與ROS產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、開放機器人(Open Robotics)合作推動Windows 10 ROS1。
在大會上,微軟還展示了自己的機器人ROBOTIS Turtlebot 3,基于一款名為Melodic Morenia的特殊機器人系統(tǒng),并使用了Windows 10 IoT企業(yè)版平臺,硬件上則是采用Intel Coffee Lake NUC。
微軟用此機器人展示了運行于自家Azure平臺上的ROS模擬環(huán)境,以及如何使用Azure IoT Hub輕松地控制一組機器人。
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