MIT研究人員用激光雷達(dá)導(dǎo)航無人機(jī) 在密林中搜尋失蹤遠(yuǎn)足者

　　據(jù)外媒報道，無人機(jī)可能是有效的搜救工具，但是在可能阻擋GPS信號的茂密森林中，無人機(jī)可能就無法有效作業(yè)了。麻省理工學(xué)院(MIT)提出了一個新的解決方案：利用導(dǎo)引無人駕駛汽車的LIDAR激光雷達(dá)技術(shù)來導(dǎo)航無人機(jī)。

　　研究人員讓無人機(jī)使用LIDAR激光雷達(dá)來測繪森林地圖，而不再使用GPS。每架無人機(jī)都可以繪制一個2D地圖，包括森林的方位，從而讓人們更容易判斷無人機(jī)在特定搜救地區(qū)所處的位置。而且，整個無人機(jī)編隊分工協(xié)作可以以最小的努力搜尋大片森林。

　　而且，無人機(jī)的搜尋方式也會變得更有效。麻省理工學(xué)院的方法就是盡可能保持無人機(jī)的飛行勢頭，以螺旋形狀和更快的速度來搜尋某個區(qū)域。在每分每秒都很關(guān)鍵的搜救行動中，這一點至關(guān)重要。

　　當(dāng)然，這樣做也有局限性。當(dāng)前的系統(tǒng)仍然需要地面站來合并地圖，而且它還需要物體識別系統(tǒng)來識別人。

　　麻省理工學(xué)院設(shè)想，未來的無人機(jī)可以共享地圖，而且物體識別系統(tǒng)也是完全可以實現(xiàn)的。如果一切工作準(zhǔn)備到位，那么這種無人機(jī)的吸引力是顯而易見的。搜救團(tuán)隊不需要很多人就可以在森林中搜查到迷路和受傷的遠(yuǎn)足者，而且找到他們的速度相對快很多。