豐富手指感知 Foldaway構(gòu)建三腳架平臺(tái)開(kāi)發(fā)觸覺(jué)技術(shù)搖桿

　　2019年01月14日，位于瑞士的Foldaway Haptics正在開(kāi)發(fā)包含力反饋的觸覺(jué)搖桿。這款令人印象深刻的設(shè)備可以從任意方向給手指施加作用力，能夠以合理的價(jià)格為VR控制器帶來(lái)豐富的觸覺(jué)反饋。

　　我們?cè)谶^(guò)去數(shù)年間已經(jīng)看過(guò)一些確實(shí)優(yōu)秀的觸覺(jué)技術(shù)，比如說(shuō)能夠?yàn)樗�有五個(gè)手指提供逼真觸覺(jué)和力反饋的HaptX手套。但要進(jìn)軍當(dāng)前由控制器主導(dǎo)的消費(fèi)者VR領(lǐng)域，而且控制器正快速趨同于將搖桿作為主要的輸入機(jī)制，觸覺(jué)技術(shù)需要既簡(jiǎn)單又低成本。

　　這使得Foldaway Haptics的解決方案顯得非常有趣。他們正在構(gòu)建一種有效的微型三腳架平臺(tái)，其能夠向任何方向移動(dòng)和傾斜。他們同時(shí)在調(diào)整機(jī)械裝置以將其作為能夠提供力反饋的操縱桿。在本周的CES 2019展會(huì)上，這家瑞士公司演示了一款內(nèi)置所述機(jī)制的原型VR控制器。

　　RoadtoVR的Ben Lang用Vive頭顯和Foldway制作的一款小demo游戲體驗(yàn)了原型設(shè)備。在游戲中，你可以在腰部高度看到一個(gè)微型卡通農(nóng)場(chǎng)，其中各式各樣的動(dòng)物正地上跑來(lái)跑去。在伸出手并嘗試抓住動(dòng)物時(shí)，你可以按下拇指搖桿，然后即可用手“抓住”手掌和拇指之間的動(dòng)物。抓住動(dòng)物后，拇指操縱桿將會(huì)變硬(告知你已成功抓到某物)。

　　每個(gè)動(dòng)物都有不同的觸覺(jué)屬性。拿小豬作為例子，它有點(diǎn)“肉肉”的感覺(jué)，你的拇指能夠往里擠壓深一點(diǎn)。企鵝則“更結(jié)實(shí)”，因此拇指搖桿提供的反向作用力更強(qiáng)。你需要用力擠壓，拇指搖桿才會(huì)觸底，直到松開(kāi)。

　　聯(lián)合創(chuàng)始人馬克·薩勒諾(Marco Salerno)表示，目前的原型能夠施加2牛頓的力(N，用于衡量力大小的國(guó)際單位;兩牛頓大概是手上放著兩個(gè)蘋(píng)果的力量)，但設(shè)備可以通過(guò)不同的設(shè)計(jì)權(quán)衡來(lái)實(shí)現(xiàn)15牛頓。

　　除了向上和向下的力反饋之外，搖桿同時(shí)能夠傾斜，而非單純地施加反向作用力，從而能夠通過(guò)觸碰提供方向信息。這十分重要，因?yàn)橄�費(fèi)者控制器單純的震動(dòng)觸覺(jué)無(wú)法表達(dá)出方向信息。

　　當(dāng)然，他們研發(fā)的“平臺(tái)”并不像傳統(tǒng)的拇指搖桿，因?yàn)樵O(shè)備是以不同的方式樞轉(zhuǎn)，而且它的形狀十分特別。但是，薩勒諾指出目前的原型設(shè)計(jì)主要是用于展示他們研發(fā)的機(jī)制，而最終的產(chǎn)品設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)更成熟的外觀和感覺(jué)。

　　Foldway提供的觸覺(jué)反饋在很大程度上仍非常抽象，就像震動(dòng)一樣，但即便不是明確的“逼真”，它仍然能夠?yàn)樘摂M世界提供更豐富的信息，從而有望進(jìn)一步提高沉浸感。

　　在描述Foldaway的拇指搖桿時(shí)，薩勒諾提到這種機(jī)制就如同一個(gè)微型“機(jī)器人”，因?yàn)槟憧梢园l(fā)出指示要求它執(zhí)行精確的運(yùn)動(dòng)，而且它同時(shí)可以將用戶輸入的力來(lái)作為輸入，以顯示其運(yùn)動(dòng)。他解釋說(shuō)，這種機(jī)制基本上是參考了“多軸機(jī)器手機(jī)”，但創(chuàng)新之處在于它能夠通過(guò)“類似折紙”的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)非常小型的裝置，同時(shí)又能支持廣泛的運(yùn)動(dòng)類型。

　　根據(jù)Foldway官網(wǎng)顯示，薩勒諾擁有機(jī)械學(xué)的博士學(xué)位，同時(shí)有三年作為洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)(École Polytechnique Fédérale de Lausanne)Reconfigurable Robotics Lab實(shí)驗(yàn)室研究員的經(jīng)歷。另一位聯(lián)合創(chuàng)始人斯特凡諾·明特切夫(Stefano Mintchev)擁有“可折疊系統(tǒng)”的專利，并曾同樣供職于Reconfigurable Robotics Lab實(shí)驗(yàn)室。

　　薩勒諾透露說(shuō)，F(xiàn)oldaway已經(jīng)獲得了50萬(wàn)美元的資助，并且即將完成200萬(wàn)美元的種子輪融資。