新創(chuàng)造之3D打印的軟機器人

　　近日，北卡羅萊納州立大學的研究人員發(fā)明了3D打印的柔性網(wǎng)狀機器人，因其柔軟的外形，又叫做軟機器人。這種軟機器人的結構可以通過施加磁場來控制，從而漂浮在水面上。它們可以在水面上抓取小物體，所以有潛力模仿生活在水面上的生物。

　　為了創(chuàng)造這種結構，研究人員先制造了一種“墨水”，它是由液態(tài)硅酮結合而成的，它產(chǎn)生的“均質(zhì)復合觸變性膏體”類似于普通牙膏，這種牙膏很容易被擠出管子，但在牙刷上保持形狀不會滴落。

　　研究人員使用一臺3D打印機，將膏體塑造成網(wǎng)狀的圖案。然后把這些圖案在烤箱中固化，形成靈活的硅酮結構，最后通過磁場的應用來控制拉伸和變形。

　　他們在一份主題為先進材料技術的特刊上，展示了他們?nèi)绾文軌蛟O計出這種軟性結構的，并演示了它們在水上漂浮時的使用展示，以及如何地收縮和抓取物體。不得不說，這項研究顯示了3D打印技術和智能機器人相科技相結合，來開創(chuàng)新興領域的能力。