核心觀點(diǎn)

　　導(dǎo)航電子地圖*資質(zhì)的監(jiān)管收緊，使過去依賴高精地圖發(fā)展自動(dòng)駕駛的車企被迫改變策略，向“重感知，輕地圖”方向轉(zhuǎn)型;

　　“重感知，輕地圖”路線不僅能規(guī)避高精度地圖高成本、低鮮度的問題，還能幫助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化的成長，與更多場景進(jìn)行協(xié)同;

　　憑借對自動(dòng)駕駛技術(shù)的前瞻和實(shí)踐，智行者率先用重感知，輕地圖的技術(shù)策略，為行業(yè)摸索出一條漸進(jìn)式發(fā)展路徑。

　　上帝關(guān)上一扇門的同時(shí)，就會(huì)打開一扇窗，如此描述自動(dòng)駕駛行業(yè)恰如其分。

　　當(dāng)高精地圖資質(zhì)逐漸收緊，自動(dòng)駕駛玩家紛紛轉(zhuǎn)向“重感知，輕地圖”這一自給自足的感知模式。對高精地圖“雙眼”的患得患失，使增強(qiáng)自身感知能力成為自動(dòng)駕駛行走世界的*途徑。

　　早在2018年，智行者就是率先推出“重感知，輕地圖”技術(shù)路徑，從特種領(lǐng)域入手，領(lǐng)跑自動(dòng)駕駛行業(yè)，并一直深耕以無人駕駛大腦為核心的自動(dòng)駕駛解決方案。

　　2022年成都車展上，長城汽車旗下的魏牌將搭載毫末智行城市NOH的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版車型正式亮相。

　　毫末智行智駕系統(tǒng)背后，重感知，輕地圖的技術(shù)路線浮出水面——通過激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)的相互協(xié)同，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境充分感知下的安全行駛。

　　長城并不是獨(dú)行者，從2022年開始，多位汽車出行行業(yè)的大佬紛紛轉(zhuǎn)換立場，對高精地圖的興趣逐漸降溫。即使是再度拿到*資質(zhì)的華為也不例外。

　　今年5月初，極狐阿爾法S HI版上市發(fā)布會(huì)上，華為副總裁、智能汽車解決方案BU CEO余承東表示，將逐步減少對高精地圖的依賴。在此前，他就直言“未來不能過分依賴于高精地圖、車路協(xié)同，(否則)自動(dòng)駕駛和智能駕駛的能力就上不去。”

　　小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬也一度公開表示：“對自動(dòng)駕駛而言，高精地圖一定是過渡，云端的結(jié)合也只是一個(gè)輔助。”

　　重感知、輕地圖的技術(shù)路線在業(yè)內(nèi)逐漸獲得廣泛認(rèn)可。

　　而憑借對自動(dòng)駕駛技術(shù)的前瞻和實(shí)踐，智行者也用重感知，輕地圖的技術(shù)策略，為行業(yè)摸索出一條逢山開路，遇水架橋式的發(fā)展路徑，讓這顆人工智能皇冠上的明珠——自動(dòng)駕駛，每逢新的關(guān)口，都通過研發(fā)攻克而煥發(fā)出新的生機(jī)。

　　01高精地圖監(jiān)管收緊

　　2022年8月，自然資源部辦公廳印發(fā)《關(guān)于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)有關(guān)工作的通知》，在北京、上海、廣州、深圳、杭州以及重慶六城開展了智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)，意在形成可全國復(fù)制、推廣的自動(dòng)駕駛相關(guān)地圖安全應(yīng)用技術(shù)路徑和示范模式。

　　9月初，自然資源部《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測繪地理信息安全的通知》的下發(fā)，將高精地圖資質(zhì)收緊，規(guī)定高精地圖測繪制作，只能由具備導(dǎo)航電子地圖制作*資質(zhì)的單位進(jìn)行。

　　由于高精地圖涉及到的道路信息非常詳細(xì)，具體到車道線位置、類型、寬度、坡度等信息，以及車道周邊固定建筑物及交通警示牌等基礎(chǔ)設(shè)施信息，這些均在國家安全敏感數(shù)據(jù)信息的范疇，可以說高壓監(jiān)管在所難免。

　　2022年，導(dǎo)航電子地圖制作*資質(zhì)單位面臨重審，2021年已經(jīng)獲得該資質(zhì)的單位數(shù)量，從31家獲得該資質(zhì)的單位收緊為19家。

　　沒有拿到資質(zhì)的企業(yè)中，既有智途科技這樣的車企子公司或主機(jī)廠參股企業(yè)，也有以滴圖科技等為代表，具有自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)公司。

　　小鵬汽車的城市NGP、上汽智己的城市領(lǐng)航輔助等功能將被迫暫時(shí)擱淺，從2016年開啟自動(dòng)駕駛征途的滴滴，也在去年底資質(zhì)到期后折戟。倘若無法“續(xù)命”，其“造車”優(yōu)勢也將盡失。

　　高壓之下，變革已至。

　　02“重感知，輕地圖”的前世今生

　　區(qū)別于“經(jīng)驗(yàn)主義”的高精度地圖，通過既往行駛經(jīng)驗(yàn)幫助車輛實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)安全的駕駛，重感知輕地圖模式要求車輛更像一位探險(xiǎn)者，即便面對陌生的區(qū)域，也能獲取周邊信息，并立刻做出判斷。

　　2018年，智行者在行業(yè)內(nèi)率先提出“重感知，輕地圖”的技術(shù)路線，并將其應(yīng)用在特種領(lǐng)域。智行者CEO張德兆曾公開介紹，在森林、叢林等復(fù)雜越野條件下，已經(jīng)沒有“路”的概念，所以特種車輛也沒有預(yù)先繪制的高精地圖可以依賴。

　　而“重感知，輕地圖”技術(shù)所要解決的重點(diǎn)問題：

　　一是不同傳感器信息在空間上的融合，即將所有感知系統(tǒng)獲取的局部信息進(jìn)行空間融合，以確定當(dāng)前環(huán)境的全部信息(路面的語義信息);

　　二是語義信息在線高精度矢量環(huán)境重建，即根據(jù)語義信息對當(dāng)前環(huán)境進(jìn)行“在線高精度矢量重建”，形成一張用矢量信息表達(dá)的局部地圖，將離散的感知信息結(jié)構(gòu)化;

　　三是在線高精矢量重建地圖定位架構(gòu)，即對車輛進(jìn)行定位;

　　四是強(qiáng)交互時(shí)空聯(lián)合決策規(guī)劃，根據(jù)他車軌跡模態(tài)和時(shí)空分布進(jìn)行概率建模，同時(shí)充分考慮自車未來各種可能行為對他車的潛在影響，將決策問題變?yōu)樗�車與自車行為的聯(lián)合優(yōu)化問題，從而表現(xiàn)出與環(huán)境車輛的主動(dòng)交互，同時(shí)保障車輛舒適性。

　　通過智行者所提出的“重感知，輕地圖”技術(shù)，其不僅能滿足自動(dòng)駕駛技術(shù)在特種領(lǐng)域的應(yīng)用需求，伴隨智行者多款無人特種車的規(guī)�；�落地��(yīng)用，智行者的無人駕駛大腦也能在使用的過程中不斷完善。

　　從經(jīng)濟(jì)角度來看，這一模式還有效地解決了高精度地圖高成本、低鮮度的問題。

　　今年8月，智行者發(fā)布全新L2+高級輔助駕駛系統(tǒng)H-INP，“重感知，輕地圖”的技術(shù)傳統(tǒng)讓智行者在多場景落地戰(zhàn)略下，實(shí)現(xiàn)了各場景之間的技術(shù)協(xié)同。

　　03感知與地圖的路徑之爭

　　倘若沒有高精地圖監(jiān)管側(cè)的收緊，“重感知，輕地圖”與“輕感知，重地圖”的技術(shù)路徑之爭或許還將延續(xù)更久。

　　小鵬汽車素來以對高德高精地圖的依賴著稱，在2021年的一次3000公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)中，小鵬汽車NGP得益于高德第三代車載導(dǎo)航及高德高精地圖的助力，NGP在幾個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)上均超過特斯拉的NOA，尤其在更低的人工干預(yù)率和更高的自動(dòng)變道成功率上，非常出眾。

　　憑借“真香”定律，小鵬汽車對高精地圖近乎難以割舍。今年9月17日，小鵬汽車率先宣布開始向部分P5用戶推送廣州部分路段首發(fā)城區(qū)導(dǎo)航智能駕駛功能(NGP)，并邀請大量媒體試乘試駕造勢。但小鵬城市NGP發(fā)布后首批開放城市目前僅限廣州地區(qū)，恐怕要?dú)w因于高精地圖的掣肘。

　　杯弓蛇影之下，車企紛紛重新轉(zhuǎn)向“重感知，輕地圖”的路線上，堅(jiān)持凡事多靠一點(diǎn)自己。在感知硬件成本不斷下降，而高精地圖成本居高不下的當(dāng)前，“重感知，輕地圖”路線可以說是一條既正確又劃算的選擇。

　　那么這個(gè)被智行者從始至終堅(jiān)持的技術(shù)路線，還有哪些優(yōu)勢?

　　智行者聯(lián)合創(chuàng)始人兼研發(fā)中心副總經(jīng)理張放曾公開表示，智行者團(tuán)隊(duì)在測試時(shí)曾遇到過車輛莫名減速、在高速公路被迫接管等情況。究其背后原因，由于高精地圖標(biāo)記錯(cuò)誤、地圖將主路和匝道數(shù)據(jù)拼接時(shí)出行問題等。

　　過度依賴高精地圖，必然出現(xiàn)難以預(yù)知的問題。

　　“重感知，輕地圖”的智能駕駛算法結(jié)構(gòu)，則可以利用感知系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測的道路標(biāo)線和可通行區(qū)域，建立類高精度地圖的矢量環(huán)境表達(dá)，結(jié)合SD地圖實(shí)現(xiàn)車道級導(dǎo)航，從而實(shí)現(xiàn)不依賴高精度地圖的自動(dòng)駕駛功能。

　　“重感知，輕地圖”路線需要傳感器硬件、算法和計(jì)算能力有長期迭代，這也意味著先行者能夠建立符合重感知路線的特定技術(shù)能力體系，構(gòu)建時(shí)間上的壁壘。智行者正是通過早期多場景的布局，收獲了當(dāng)前協(xié)同性的逐漸顯現(xiàn)。

　　2022年8月17日，智行者發(fā)布其自研的高速領(lǐng)航系統(tǒng)H-INP(Highway–Idriver+ Navigation Pilot)，通過“重感知、輕地圖”的技術(shù)路線積累，正式從商用車切入乘用車商業(yè)化領(lǐng)地。

　　從2018年入局特種車輛場景至今，智行者不僅一路沿途“下蛋”，在各類場景收獲商業(yè)化的果實(shí)，通過技術(shù)串聯(lián)與反哺，智行者也終于得償所愿，即將收獲乘用車領(lǐng)域的果實(shí)。

　　04結(jié)語

　　伴隨智能化下半場角逐的開啟，自動(dòng)駕駛基于過去多年來的技術(shù)積累，正在逐漸爆發(fā)商業(yè)潛力。但商業(yè)社會(huì)這一有機(jī)體，也必然與政策、技術(shù)、市場等各個(gè)方面相關(guān)聯(lián)，牽一發(fā)而動(dòng)全身。

　　作為自動(dòng)駕駛行業(yè)的入局者，高精地圖曾經(jīng)是自動(dòng)駕駛落地最為有利有效的輔助手段。但是面對監(jiān)管收嚴(yán)，曾經(jīng)看似傻傻提出并堅(jiān)持重感知，輕地圖路線的智行者，卻在今天保持了最核心的競爭實(shí)力。

　　億歐汽車認(rèn)為，在高精地圖覆蓋廣度、鮮度、性價(jià)比不盡如人意，監(jiān)管充滿高度不確定性的當(dāng)下，重感知，輕地圖的技術(shù)路線有望成為自動(dòng)駕駛玩家獨(dú)善其身的法門。

　　在國際局勢動(dòng)蕩不安，以及新能源汽車出海浪潮的背景下，億歐汽車相信，重感知，輕地圖的技術(shù)路線也將成為自動(dòng)駕駛行業(yè)主流。而以智行者為代表，早期駐扎在這一技術(shù)領(lǐng)域的企業(yè)，將在短期內(nèi)占據(jù)優(yōu)勢。