Meta推機(jī)器人框架OK-Robot 機(jī)器人收拾房間就要實(shí)現(xiàn)了？

　　Meta和紐約大學(xué)合作開發(fā)的機(jī)器人框架OK-Robot，讓我們離實(shí)現(xiàn)機(jī)器人收拾房間的目標(biāo)又近了一步。

　　這一新型開放知識型機(jī)器人框架融合了前沿的視覺語言模型(VLMs，例如GPT-4V)來識別物體，預(yù)先訓(xùn)練好的機(jī)器人抓取模型，以及經(jīng)過實(shí)戰(zhàn)考驗(yàn)的算法，如1968年的A*算法用于導(dǎo)航。

　　不同于其他機(jī)器人框架，OK-Robot無需預(yù)訓(xùn)練，就可以在真實(shí)家庭環(huán)境中運(yùn)行。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，在10個(gè)真實(shí)的家庭環(huán)境中運(yùn)行OK-Robot，在開放式拾取和放置任務(wù)中達(dá)到了58.5%的成功率，如果是干凈整潔的環(huán)境，性能能提升到82%。這一成果為機(jī)器人在家庭環(huán)境中執(zhí)行日常任務(wù)提供了新的可能性。