人類對于人造機(jī)械的想象和思考是源遠(yuǎn)流長的。

　　希臘神話中出現(xiàn)了赫淮斯托斯的黃金機(jī)器人和皮格馬利翁的伽拉忒亞這樣的機(jī)械人和人造人。根據(jù)列子輯注的《列子·湯問》記載，中國西周時(shí)期也已經(jīng)出現(xiàn)了偃師造人的故事。

　　7月4 日，當(dāng)2024世界人工智能大會在上海拉開帷幕，展前陣列出18款人形機(jī)器人時(shí)，帶來的震撼是難以言喻的。本次現(xiàn)場展出了45款智能機(jī)器人，其中人形機(jī)器人有25款。

　　人形生物誕生

　　特斯拉二代人形機(jī)器人Optimus

　　現(xiàn)場，人影攢動(dòng)。二代Optimus搭載的是與特斯拉車輛同源的AI 技術(shù)。二代Optimus在直立行走的基礎(chǔ)上，行走速度提升了30%;其手指還“進(jìn)化”到除了感知和觸覺，可以在輕握雞蛋和搬運(yùn)重物時(shí)做到“游刃有余”。

　　特斯拉預(yù)計(jì)明年開始限量生產(chǎn)人形機(jī)器人，將有超過1000個(gè)Optimus在特斯拉工廠幫助人類完成生產(chǎn)任務(wù)。

　　開源通用人形機(jī)器人“青龍”

　　人形機(jī)器人(上海)有限公司當(dāng)日發(fā)布了中國*全尺寸開源通用人形機(jī)器人，該款機(jī)器人身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制，支持多模態(tài)機(jī)動(dòng)、多模態(tài)感知、多模態(tài)交互和多模態(tài)操控，全身多達(dá)43個(gè)主動(dòng)自由度，*關(guān)節(jié)峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。負(fù)載40公斤時(shí)能以1m/s的速度行走。

　　樂聚“夸父”（KUAVO）機(jī)器人

　　“夸父”(KUAVO)是國內(nèi)*搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸人形機(jī)器人，也是國內(nèi)*實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地的全尺寸人形機(jī)器人，同樣亮相展臺。

　　夸父發(fā)布于2023年12月，重約45kg，全身26個(gè)自由度，行走速度最高可達(dá)4.6km/h，可快速連續(xù)跳躍，跳躍高度超20cm，搭載自研一體化關(guān)節(jié)和深度攝像頭，可實(shí)現(xiàn)全方位視覺感知。

　　目前，夸父機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小樣本下的泛化操作，典型的成交案例包括與山東大學(xué)、北京通用人工智能研究院相關(guān)的科研合作。

　　天鏈人形機(jī)器人T1

　　身高約1.60米，全身自由度71個(gè)，人形機(jī)器人裸機(jī)僅重37公斤左右，含電池在43公斤左右，負(fù)重深蹲突破145kg。

　　工作人員介紹，這是目前行業(yè)內(nèi)已知的最高水平，它可以做出一字馬、跳躍、旋轉(zhuǎn)、劈叉等動(dòng)作，靈活性堪比舞蹈演員。值得一提的是，天鏈人形機(jī)器人T1全產(chǎn)業(yè)鏈自產(chǎn)自研。

　　宇樹科技通用人形機(jī)器人H1

　　這是全球*原地后空翻功能的通用人形機(jī)器人。后空翻這種高難度動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，不僅展示了機(jī)器人在平衡控制和動(dòng)力系統(tǒng)方面的*性能，更預(yù)示著未來人形機(jī)器人可能在復(fù)雜地形和極端環(huán)境中發(fā)揮重要作用。目前，“宇樹H1”機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景下的功能應(yīng)用。

　　宇樹科技CEO王興興表示：“具身智能是實(shí)現(xiàn)AGI的最有效途徑，OpenAI的大方向大概率是錯(cuò)的。”他認(rèn)為，未來5-10年肯定會有很大的技術(shù)突破，只有盡可能地相信AI，才會有更好的未來。

　　開普勒通用人形機(jī)器人K1

　　該機(jī)器人身高175cm，體重70kg，全身具備40個(gè)關(guān)節(jié)自由度、80多個(gè)傳感器，還搭配了中國電信的星辰大模型，使之具備了復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避障礙等多種功能。

　　“我們已經(jīng)具備了商業(yè)化應(yīng)用的潛力，計(jì)劃在今年10月份進(jìn)行小批量生產(chǎn)。”開普勒CEO胡德波表示，目前來自物流、汽車制造、冶金等行業(yè)的意向訂單非常多，“人形機(jī)器人商業(yè)化的節(jié)奏要比預(yù)期更快。”

　　人形機(jī)器人到底多少錢？

　　對于何時(shí)能夠進(jìn)入消費(fèi)者市場，很多展商表示還有一段距離。在這段距離中，成本是一個(gè)問題。對于消費(fèi)者來說，當(dāng)前人形機(jī)器人的價(jià)格過于昂貴。

　　諸如特斯拉二代人形機(jī)器人Optimus價(jià)格在2萬美元（14萬人民幣）、達(dá)闥機(jī)器人報(bào)價(jià)39.9萬元起、天鏈機(jī)器人價(jià)格在50萬～100萬元左右、“夸父”（KUAVO）機(jī)器人價(jià)格在60萬-80萬元人民幣、宇樹H1單臺售價(jià)約65萬元。

　　除了明確表示未來目前是賣給個(gè)人的特斯拉，其他人形機(jī)器人的報(bào)價(jià)都在大幾十萬以上，并且如果需要裝備完全的“大腦”、“小腦”、“靈活手”、“激光雷達(dá)”，價(jià)格上百萬的可謂是輕輕松松。昂貴的價(jià)格對于消費(fèi)者來說并不友好。

　　另一方面還是安全的問題。在現(xiàn)場交流的過程中，大多數(shù)廠商都表示對于“安全”還有一定顧慮。例如，在非密切接觸的場景下，人們可以與機(jī)器人保持一定的距離，在保證自身安全的前提下觀察其作業(yè)。但是，在養(yǎng)老或人員幫扶等需要肢體接觸的場景中，人形機(jī)器人的安全性和風(fēng)險(xiǎn)問題不可小覷。

　　從人形機(jī)器人的應(yīng)用來看，大多數(shù)應(yīng)用還處于點(diǎn)對點(diǎn)的模式，當(dāng)前的應(yīng)用場景多為：科研研究、智能巡檢、智能制造、倉儲物流、戶外作業(yè)等。

　　工業(yè)將是人形機(jī)器人*大規(guī)模應(yīng)用的主流場景。

　　小米集團(tuán)高級副總裁曾學(xué)忠預(yù)判，未來智能工廠將由三種勞動(dòng)力構(gòu)成：70%的自動(dòng)化設(shè)備、20%的人形機(jī)器人、10%的人類。人類負(fù)責(zé)的是價(jià)值判定與挖掘，人形機(jī)器人則負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)柔性制造、跨系統(tǒng)協(xié)同。三種勞動(dòng)力協(xié)同作業(yè)，將重新定義“工人”與“工廠”。

　　因此，人形機(jī)器人的落地會先從進(jìn)入一個(gè)場景(如工業(yè))、實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能開始，拓展到融入多個(gè)場景(物流、農(nóng)業(yè)、消費(fèi)等)、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能，然后漸漸走進(jìn)千家萬戶。

　　關(guān)于具身智能的討論

　　每一家展商的標(biāo)語中，都在宣稱自己在做“具身智能”，是“AI的化身”，是未來的“新物種”。

　　在這里，想花費(fèi)一些筆墨討論一下“具身智能”的概念。

　　去年，北京市科委、中關(guān)村管委會等部門聯(lián)合印發(fā)《北京市促進(jìn)通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施(2023—2025年)(征求意見稿)》中提出，探索具身智能、通用智能體和類腦智能等通用人工智能新路徑，推動(dòng)具身智能系統(tǒng)研究及應(yīng)用，突破機(jī)器人在開放環(huán)境、泛化場景、連續(xù)任務(wù)等復(fù)雜條件下的感知、認(rèn)知、決策技術(shù)。

　　何為具身智能?MBA智庫百科對其的定義，指的是通過創(chuàng)建軟硬件結(jié)合的智能體，可以簡單理解為各種不同形態(tài)的機(jī)器人，讓它們在真實(shí)的物理環(huán)境下執(zhí)行各種各樣的任務(wù)，來完成人工智能的進(jìn)化過程。

　　實(shí)際上具深智能與GPT-4的不同在于，GPT-4等是被動(dòng)學(xué)習(xí)，即我們向機(jī)器提供什么樣的數(shù)據(jù)(人類標(biāo)簽或產(chǎn)生的數(shù)據(jù))機(jī)器就學(xué)習(xí)什么。而具身智能是一種全新的自主學(xué)習(xí)，能自我感知和理解物理世界，就像人類感知和理解外界環(huán)境能力一樣。

　　總而言之，具身就是具有身體的智能體，英文是 Embodied AI，就是說給智能體賦予一個(gè)身體，這就是具身智能。

　　隨著過去兩年，大語言模型的進(jìn)展，我們看到自然語言中通用智能是可以實(shí)現(xiàn)的。計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域在 3D 理解和開放語義識別也獲得了巨大進(jìn)展，通用具身智能是業(yè)內(nèi)都在期待的突破。

　　在世界人工智能大會上，宇樹科技CEO王興興表示，對于具身智能而言，能夠理解時(shí)間、空間以及物理規(guī)律的世界模型非常重要，“現(xiàn)在的大語言模型等很像活在夢里”，AGI需要有實(shí)物機(jī)器人的物理交互才能加深模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，同時(shí)也需要參與到人類的生活中，來體驗(yàn)和理解人類的情緒和性格。

　　從未來來看，具身智能將會是一個(gè)智能大腦配合多種不同構(gòu)型的身體完成物理世界的不同任務(wù)。也正因此，業(yè)內(nèi)一直在討論一個(gè)很有意思的問題：具身智能必須是人形嗎，必須是雙足嗎？靠機(jī)器狗，可不可以實(shí)現(xiàn)具身智能呢？

　　人形機(jī)器人投資熱

　　2024年上半年，人形機(jī)器人賽道融資熱度持續(xù)高漲。

　　根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2024年上半年全球人形機(jī)器人領(lǐng)域融資事件超過22起，融資金額超過70億元。美國人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI憑借6.75億美元(折合人民幣約49億元)的巨額融資領(lǐng)跑全球，宇樹科技則憑借近10億元人民幣融資登頂中國國內(nèi)人形機(jī)器人融資榜榜首。

　　在A股市場，人形機(jī)器人概念股的表現(xiàn)同樣亮眼。7月4日，人形機(jī)器人概念股在開盤后直線拉升。Wind數(shù)據(jù)顯示，恒工精密開盤后不久收獲20%漲停，雷賽智能、世運(yùn)電路等隨之漲停，斯菱股份、步科股份、北特科技、江蘇雷利等跟漲。

　　不過，現(xiàn)場交流的多位業(yè)內(nèi)人士都不約而同地表示：倘若機(jī)器人未來大規(guī)模應(yīng)用，從制造業(yè)到服務(wù)業(yè)，真正走進(jìn)公眾生活，實(shí)現(xiàn)陪護(hù)老人、陪教兒童等，還有許多“軟硬件”待升級。包括看得見的零部件靈敏度、安全性等，看不見的數(shù)據(jù)隱私、算法偏見、倫理道德等，都需要有更全面、更優(yōu)化的解決方案，保障新技術(shù)、新產(chǎn)品的安全和可持續(xù)發(fā)展。

　　正如圖靈1950年在《計(jì)算機(jī)器和智能》中寫到：“目光所及之處，只是不遠(yuǎn)的前方，即使如此，依然可以看到那里有許多值得完成的工作在等待我們。”