全球汽車行業(yè)正迎來一場前所未有的革命。預(yù)計到2024年底，全球智能汽車市場規(guī)模將突破1.5萬億美元，占新車銷量的50%以上。技術(shù)的飛速發(fā)展和消費(fèi)者需求的迅猛增長，正在加速推動汽車行業(yè)的數(shù)字化與智能化深度融合。端到端自動駕駛技術(shù)成為行業(yè)的焦點(diǎn)，各大車企和科技巨頭紛紛投入巨資，爭奪未來出行的制高點(diǎn)。本篇文章將深入解析2024年全球汽車數(shù)智化的現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)突破和未來趨勢，幫助您全面了解這一領(lǐng)域的最新動態(tài)，抓住行業(yè)機(jī)遇，洞察未來方向。

　　01 數(shù)智浪潮來襲：汽車行業(yè)的現(xiàn)狀與未來變革

　　2024年，全球汽車行業(yè)正經(jīng)歷著深刻的數(shù)智化變革。數(shù)字化和智能化技術(shù)的融合，全面重塑了汽車產(chǎn)業(yè)鏈，從生產(chǎn)制造到銷售服務(wù)，再到用戶體驗。傳統(tǒng)燃油汽車的市場占有率不斷下降，新能源車輛，尤其是電動汽車的比例持續(xù)上升。同時，智能駕駛、電動化和人工智能技術(shù)，已成為推動汽車行業(yè)進(jìn)步的主要動力。

　　特斯拉作為全球智能駕駛領(lǐng)域的先鋒，其全自動駕駛(FSD)功能取得了重大突破，顯著提升了車輛的自動駕駛能力。在中國，蔚來、小鵬、百度Apollo、Momenta等新興車企和科技公司，通過技術(shù)創(chuàng)新和獨(dú)特的產(chǎn)品設(shè)計，贏得了大量消費(fèi)者的青睞。這些廠商的積極布局，加速了汽車行業(yè)的數(shù)智化進(jìn)程。

　　數(shù)據(jù)來源自《2024年新能源汽車行業(yè)趨勢洞察報告》

　　新能源汽車逐步替代了傳統(tǒng)燃油車，成為推動行業(yè)增長的主要力量。中國新能源汽車市場滲透率持續(xù)攀升，預(yù)示著未來新能源汽車將在全球汽車市場中占據(jù)更重要的地位。

　　消費(fèi)者需求的變化是推動行業(yè)變革的關(guān)鍵。消費(fèi)者對智能化和環(huán)保車型的需求顯著增長。智能駕駛輔助系統(tǒng)和電動車的環(huán)保優(yōu)勢，已成為購車決策的重要考量因素。各大車企紛紛推出個性化車型，以滿足多元化的消費(fèi)需求。

　　與此同時，各國政策的支持和規(guī)范對市場變化產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。多國出臺了支持新能源和智能汽車發(fā)展的政策，如購車補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠和充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等。數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)法規(guī)的完善，也為車企的數(shù)智化發(fā)展提出了新的挑戰(zhàn)。這些變化促使汽車行業(yè)加速向更加智能化、環(huán)�；�的方向轉(zhuǎn)型。

　　02 技術(shù)革新前沿：2024年汽車智能化的關(guān)鍵突破

　　端到端自動駕駛技術(shù)的崛起

　　2024年，智能駕駛技術(shù)取得了突破性進(jìn)展。端到端自動駕駛技術(shù)正成為智能駕駛領(lǐng)域的焦點(diǎn)。相比傳統(tǒng)的模塊化架構(gòu)，端到端系統(tǒng)通過一個統(tǒng)一的深度學(xué)習(xí)模型，直接將傳感器輸入映射為車輛控制輸出，減少了中間環(huán)節(jié)，提升了系統(tǒng)的實時性和準(zhǔn)確性。

　　這種技術(shù)的優(yōu)勢在于更高的實時性和準(zhǔn)確性，消除了各模塊之間的信息傳遞誤差，提高了響應(yīng)速度。同時，端到端模型具備更強(qiáng)的泛化能力，能夠通過大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練，適應(yīng)復(fù)雜多變的道路環(huán)境。

　　各大企業(yè)紛紛投入端到端自動駕駛技術(shù)的研發(fā)。特斯拉全面轉(zhuǎn)向純視覺方案，推出了Tesla Vision，放棄了雷達(dá)傳感器，專注于端到端的視覺感知和決策。百度Apollo推出了基于純視覺感知的Apollo Lite端到端自動駕駛方案，降低了對高精度地圖和激光雷達(dá)的依賴。小鵬汽車的XNGP全場景智能輔助駕駛也基于端到端的深度學(xué)習(xí)模型，實現(xiàn)了從高速到城市道路的全場景覆蓋。

　　為深入了解車企對端到端自動駕駛的看法，我們采訪了行業(yè)*的自動駕駛公司Momenta。當(dāng)被問及“您認(rèn)為2024年最重要的汽車數(shù)智化技術(shù)是什么?為什么?”，Momenta的一位高管指出：“在2024年，端到端自動駕駛技術(shù)將成為最為關(guān)鍵的技術(shù)。當(dāng)前的模塊化架構(gòu)在信息傳遞和反應(yīng)速度方面存在一定的限制，而端到端系統(tǒng)通過單一的深度學(xué)習(xí)模型直接將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為車輛控制指令，從而提升了系統(tǒng)的實時性和精確度。這種方法有效減少了信息丟失，實現(xiàn)了整體優(yōu)化，更加精準(zhǔn)地模擬人類駕駛行為，尤其是在復(fù)雜的城市交通環(huán)境中。”

　　打個比方，傳統(tǒng)的模塊化自動駕駛就像兩個侏儒合作駕駛，一人看路一人開車，信息傳遞中可能出現(xiàn)誤差和延遲。而端到端自動駕駛就像一個熟練的司機(jī)，直接觀察路況并做出駕駛決策，更加高效準(zhǔn)確。”

　　由此可見，端到端自動駕駛被視為引領(lǐng)2024年汽車數(shù)智化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。相比傳統(tǒng)的模塊化架構(gòu)，端到端系統(tǒng)在信息處理和決策效率上具有明顯優(yōu)勢，能夠更好地應(yīng)對復(fù)雜的城市交通環(huán)境。這一技術(shù)的突破，有望顯著提升自動駕駛的實用性和安全性，加速智能駕駛的普及。

　　數(shù)據(jù)來源自《2021-2027年中國自動駕駛市場全景調(diào)研與投資可行性報告》

　　根據(jù)《2023年全球汽車消費(fèi)者調(diào)查》，高端自動駕駛技術(shù)正逐漸贏得更多消費(fèi)者的認(rèn)可。在中國和美國，用戶對L4級別的自動駕駛表現(xiàn)出極大的興趣，這為端到端技術(shù)的廣泛推廣奠定了堅實的市場基礎(chǔ)。

　　端到端技術(shù)與車聯(lián)網(wǎng)（V2X）的融合

　　端到端自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)(V2X)技術(shù)的融合，正在成為行業(yè)的新趨勢。V2X技術(shù)使車輛能夠與其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施以及行人設(shè)備進(jìn)行實時通信，獲取更多環(huán)境信息，彌補(bǔ)傳感器的盲區(qū)和局限性。

　　這種融合增強(qiáng)了端到端模型的感知能力，V2X提供的環(huán)境信息可作為模型的輔助輸入，提升感知精度和決策安全性。各大廠商也在積極探索這一方向。百度Apollo與多地政府合作，推進(jìn)車路協(xié)同的智能交通系統(tǒng)建設(shè)，將V2X信息融入端到端模型。小鵬汽車在部分車型上試點(diǎn)V2X功能，進(jìn)一步增強(qiáng)端到端自動駕駛的環(huán)境感知。

　　一位行業(yè)專家也指出，“V2X的發(fā)展對于提升交通安全和效率具有關(guān)鍵作用。它直接影響著自動駕駛技術(shù)的落地，在未來智能城市中扮演著不可或缺的角色。”

　　人工智能的深度應(yīng)用

　　人工智能在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。車載語音助手、駕駛行為分析和個性化推薦等AI功能，提升了駕駛體驗。華為的問界7搭載了HarmonyOS智能座艙系統(tǒng)，實現(xiàn)了多終端的無縫聯(lián)動。滿足了消費(fèi)者對車內(nèi)AI交互的需求。未來，隨著端到端自動駕駛技術(shù)的成熟，汽車將成為真正的“智能移動空間”。

　　針對未來自動駕駛的發(fā)展趨勢，Momenta的CEO曹旭東在談及未來自動駕駛的發(fā)展趨勢時表示：“我們認(rèn)為，城市高階智能駕駛在未來五年會呈現(xiàn)爆發(fā)式增長態(tài)勢。‘智駕摩爾定律’指出，軟件體驗每兩年提升十倍，硬件成本每兩年減半。預(yù)計到2025年底或2026年初，城市NOA的BOM成本可降至約5000元。軟件的提升沒有上限，未來自動駕駛將實現(xiàn)零事故。”

　　這一趨勢不僅將推動自動駕駛技術(shù)的普及，還將極大地提升城市交通的安全性和效率，進(jìn)一步鞏固智能駕駛在汽車數(shù)智化發(fā)展中的核心地位。

　　電動汽車技術(shù)的創(chuàng)新

　　2024年，電池技術(shù)取得了重大突破。固態(tài)電池的研發(fā)進(jìn)展，使電動汽車的續(xù)航里程和充電速度顯著提升。舉例來說，寧德時代發(fā)布了一款全新的超快速充電電池，能夠在10分鐘內(nèi)為電動車充入80%的電量。與此同時，將電動汽車與可再生能源相結(jié)合，例如采用太陽能充電技術(shù)，正逐漸成為新的發(fā)展潮流。

　　然而，新能源汽車的發(fā)展也面臨著挑戰(zhàn)。我們采訪了一家*車企的產(chǎn)品經(jīng)理，問到說“在新能源汽車領(lǐng)域，您認(rèn)為*的挑戰(zhàn)是什么?如何應(yīng)對這些挑戰(zhàn)?”

　　他指出說，“目前*的挑戰(zhàn)是充電基礎(chǔ)設(shè)施的完善和電池技術(shù)的突破。為此，我們與政府和相關(guān)企業(yè)合作，加速充電網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)。同時，在電池技術(shù)研發(fā)上持續(xù)投入，提升電池的能量密度和充電效率，降低成本，以提供更好的產(chǎn)品給消費(fèi)者。”

　　充電網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)和電池技術(shù)的進(jìn)步是推動新能源汽車持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。通過與政府和企業(yè)的合作，車企正積極應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，確保新能源汽車市場的穩(wěn)步增長。

　　03 領(lǐng)軍者的智慧轉(zhuǎn)型：車企數(shù)智化新動向

　　各大車企逐步從傳統(tǒng)的汽車制造商轉(zhuǎn)型為“智能出行服務(wù)商”，通過端到端自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用，提供出行服務(wù)、數(shù)據(jù)服務(wù)等，拓展新的盈利模式。

　　特斯拉

　　特斯拉在端到端自動駕駛技術(shù)方面取得了顯著進(jìn)展。通過持續(xù)的OTA升級，特斯拉不斷優(yōu)化其FSD Beta版本的端到端自動駕駛模型。在復(fù)雜的城市道路和高速公路上，特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)出色。這得益于特斯拉自研的Dojo超級計算機(jī)，為端到端模型的訓(xùn)練提供了強(qiáng)大的算力支持。

　　此外，特斯拉在2024年進(jìn)一步完善了純視覺感知的技術(shù)路線，放棄對雷達(dá)和激光雷達(dá)的依賴，專注于通過攝像頭和深度學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)高精度的環(huán)境感知和決策。這一策略降低了硬件成本，提高了系統(tǒng)的可靠性。

　　Momenta

　　Momenta基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的“一個飛輪，兩條腿”戰(zhàn)略，以AI飛輪為核心，通過量產(chǎn)自動駕駛(Mpilot)和完全無人駕駛(MSD)兩條產(chǎn)品線，推進(jìn)端到端自動駕駛的商業(yè)化。Momenta的代表表示說，“我們的所有產(chǎn)品都是為了推動數(shù)智化。從創(chuàng)立之初，我們就確立了‘一個飛輪，兩條腿’的戰(zhàn)略。‘一個飛輪’是數(shù)據(jù)驅(qū)動的AI飛輪;‘兩條腿’是指Mpilot量產(chǎn)自動駕駛方案和MSD完全無人駕駛方案。通過智能輔助駕駛和Robotaxi的雙重布局，我們創(chuàng)造了協(xié)同效應(yīng)，量產(chǎn)自動駕駛帶來數(shù)據(jù)流，完全無人駕駛反饋技術(shù)流，持續(xù)為用戶刷新更好的使用體驗。”針對新能源汽車領(lǐng)域的*挑戰(zhàn)和應(yīng)對策略，他說到，“可規(guī)�；�的L4自動駕駛最關(guān)鍵的是安全，尤其是解決數(shù)百萬個長尾問題。我們開發(fā)了Momenta智駕大模型，將感知與規(guī)劃整合進(jìn)一個大模型中，模仿人類的長期記憶，同時保留深度學(xué)習(xí)規(guī)劃模型，類似短期記憶，能快速學(xué)習(xí)。這大大提升了我們解決這些長尾問題的效率。”

　　在技術(shù)方面，Momenta開發(fā)了融合感知、預(yù)測和規(guī)劃的智駕大模型，將端到端深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于實際駕駛場景。他們的模型能夠模擬人類駕駛的長期記憶和短期反應(yīng)，提高了對復(fù)雜交通狀況的處理能力。

　　Momenta與上汽集團(tuán)、通用汽車、豐田等全球*車企深度合作，共同推進(jìn)端到端技術(shù)的量產(chǎn)應(yīng)用。他們的技術(shù)已在部分車型上實現(xiàn)了量產(chǎn)，提供高級別的自動駕駛輔助功能。

　　在新技術(shù)方面，Momenta推出了持續(xù)學(xué)習(xí)架構(gòu)，通過大規(guī)模數(shù)據(jù)和自動化工具，實現(xiàn)模型的自我優(yōu)化和快速迭代。這一架構(gòu)能夠高效地解決自動駕駛中的長尾問題，提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。

　　百度Apollo

　　百度Apollo在端到端自動駕駛技術(shù)上取得了重要突破。推出了基于純視覺感知的Apollo Lite方案，降低了對高精度地圖和激光雷達(dá)的依賴。在硬件方面，百度自研的自動駕駛計算平臺“鴻鵠”，提供了每秒500 TOPS的強(qiáng)大算力，支持復(fù)雜的端到端模型運(yùn)行。

　　在應(yīng)用層面，百度Apollo的自動駕駛出租車(Robotaxi)服務(wù)——“蘿卜快跑”(Apollo Go)已在北京、上海、廣州、深圳等城市實現(xiàn)了規(guī)�；�商業(yè)化運(yùn)營。截至2023年10月，Apollo Go已累計提供超過200萬次的無人駕駛出行服務(wù)，成為全球*的自動駕駛出行服務(wù)商之一。

　　2024年，百度宣布了全新的端到端自動駕駛架構(gòu)，整合了感知、預(yù)測和決策控制，提升了系統(tǒng)的實時性和可靠性。同時，Apollo加大了在大模型和自監(jiān)督學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)的投入，利用海量的真實道路數(shù)據(jù)，訓(xùn)練更加智能的自動駕駛模型。

　　在商業(yè)化方面，“蘿卜快跑”的服務(wù)范圍不斷擴(kuò)大，已在超過10個城市獲得了自動駕駛載人測試和示范運(yùn)營的牌照。百度與多家汽車制造商合作，計劃在未來三年內(nèi)投放數(shù)千輛自動駕駛出租車，全面推進(jìn)自動駕駛出行服務(wù)的商業(yè)化落地。

　　百度還積極推進(jìn)車路協(xié)同技術(shù)，與地方政府和企業(yè)合作，建設(shè)智能交通基礎(chǔ)設(shè)施。通過將V2X信息融入端到端模型，提升自動駕駛的安全性和效率。百度Apollo的一位高管表示，“我們在端到端自動駕駛技術(shù)上取得的突破，為自動駕駛商業(yè)化奠定了堅實基礎(chǔ)。‘蘿卜快跑’的成功運(yùn)營，證明了我們的技術(shù)和服務(wù)模式在市場上的可行性和競爭力。”

　　蔚來（NIO）

　　蔚來推出了全新的NIO Adam超級計算平臺，搭載了四顆NVIDIA Orin芯片，總算力達(dá)到1016 TOPS，為端到端自動駕駛提供了充足的計算資源。配合Aquila超感系統(tǒng)，集成了33個高性能傳感器，包括高清攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，提供了全面的環(huán)境感知能力。

　　蔚來通過持續(xù)的OTA升級，不斷優(yōu)化端到端自動駕駛功能。其最新發(fā)布的NOP+(Navigate on Pilot Plus)功能，實現(xiàn)了在高速和城市道路上的自動導(dǎo)航駕駛。蔚來還引入了高級駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(DMS)，確保駕駛員的注意力，提高了行車安全。

　　小鵬汽車（Xpeng）

　　小鵬汽車的XNGP全場景智能輔助駕駛是國內(nèi)*面向量產(chǎn)的全場景高等級自動駕駛系統(tǒng)�；�于端到端的深度學(xué)習(xí)模型，XNGP實現(xiàn)了在城市道路、高速公路、停車場等多種場景下的自動駕駛功能。

　　在技術(shù)創(chuàng)新方面，小鵬采用了BEV(Bird’s Eye View)感知架構(gòu)，通過融合多傳感器數(shù)據(jù)，生成高精度的環(huán)境建模。這提高了系統(tǒng)在復(fù)雜城市環(huán)境中的感知和決策能力。

　　小鵬還自主研發(fā)了高速地圖數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，通過眾包方式獲取高精度地圖數(shù)據(jù)，降低了地圖依賴，提升了自動駕駛功能的覆蓋范圍。

　　04 需求驅(qū)動與政策助推：重塑汽車市場的新格局

　　消費(fèi)者需求的變化

　　2024年，消費(fèi)者對智能化和環(huán)保車型的需求持續(xù)增長。根據(jù)市場調(diào)查，超過50%的新車購買者希望車輛具備高級別的自動駕駛功能。智能駕駛輔助系統(tǒng)、車內(nèi)AI交互和環(huán)保性能，已成為購車時的重要考慮因素。

　　圖標(biāo)數(shù)據(jù)來源：《2023年全球汽車行業(yè)消費(fèi)者調(diào)查》

　　一位行業(yè)分析師也提到，“消費(fèi)者對智能汽車的接受度顯著提高。智能駕駛輔助功能、車內(nèi)AI交互和環(huán)保性能，已成為他們購車時的重要考慮因素。市場反饋非常積極，越來越多的消費(fèi)者愿意為這些智能化功能支付溢價。”

　　政策與法規(guī)的影響

　　政府政策對汽車數(shù)智化的發(fā)展起到了重要推動作用。2024年，中國政府繼續(xù)實施新能源汽車購車補(bǔ)貼政策，鼓勵自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。多個城市開放了自動駕駛車輛的測試和示范運(yùn)營區(qū)域。

　　一位行業(yè)專家指出，“政府政策在推動汽車數(shù)智化發(fā)展中起到了關(guān)鍵作用。政府提供的新能源汽車購車補(bǔ)貼和充電基礎(chǔ)設(shè)施投資，極大地促進(jìn)了電動車市場的增長。此外，政策層面對智能駕駛技術(shù)的支持，也加速了自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。”

　　數(shù)據(jù)隱私與安全的挑戰(zhàn)

　　隨著智能汽車的普及，數(shù)據(jù)安全和用戶隱私成為關(guān)注焦點(diǎn)。各國紛紛出臺嚴(yán)格的數(shù)據(jù)保護(hù)法規(guī)，要求車企在提供智能服務(wù)的同時，確保用戶數(shù)據(jù)的安全。

　　Momenta的數(shù)據(jù)隱私和安全負(fù)責(zé)人強(qiáng)調(diào)：“我們在數(shù)據(jù)處理過程中，嚴(yán)格遵守相關(guān)法規(guī)，采用先進(jìn)的加密和匿名化技術(shù)，保護(hù)用戶的數(shù)據(jù)安全。我們還建立了完善的用戶授權(quán)機(jī)制，確保用戶對數(shù)據(jù)的使用有完全的知情權(quán)和控制權(quán)。我們相信，只有在保護(hù)用戶隱私的前提下，才能實現(xiàn)智能服務(wù)的可持續(xù)發(fā)展。”

　　同時，政府也出臺了《數(shù)據(jù)安全法》和《個人信息保護(hù)法》等法規(guī)，明確了車企在數(shù)據(jù)處理中的責(zé)任和義務(wù)。這促使車企在提供智能服務(wù)的同時，必須確保用戶數(shù)據(jù)的安全和合規(guī)。

　　05 邁向智能出行的新時代

　　2024年，全球汽車行業(yè)正處于數(shù)智化變革的關(guān)鍵時期。端到端自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，引領(lǐng)汽車行業(yè)邁向智能出行的新時代。各大廠商在技術(shù)研發(fā)、商業(yè)化應(yīng)用和生態(tài)構(gòu)建方面的突破，預(yù)示著全自動駕駛的時代即將到來。

　　未來，隨著端到端自動駕駛技術(shù)的不斷成熟，汽車行業(yè)將在多個層面迎來重大突破。在技術(shù)層面，端到端模型的泛化能力和安全性將進(jìn)一步提升，實現(xiàn)全場景自動駕駛成為可能。在商業(yè)化應(yīng)用方面，自動駕駛出租車、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域?qū)⒙氏葘崿F(xiàn)大規(guī)模落地，為公眾提供更加便捷和高效的出行服務(wù)。同時，車企、科技公司和政府機(jī)構(gòu)將共同構(gòu)建智能出行生態(tài)，推動行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，形成協(xié)同創(chuàng)新、互利共贏的產(chǎn)業(yè)格局。