“天工”人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)視覺感知行走，雪地奔跑時速達(dá)12km/h

　　近日，國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心宣布，“天工”人形機(jī)器人通過具身小腦能力的持續(xù)提升，成功實(shí)現(xiàn)了基于視覺的感知行走。

　　升級后的“天工”能夠在復(fù)雜地形中無磕碰、不踩棱、不踏空地跨越連續(xù)多級樓梯和35厘米高差臺階，奔跑時速提升至12km/h，并成為全球首例可在雪地進(jìn)行高速奔跑的人形機(jī)器人。

　　在戶外真實(shí)地形測試中，“天工”機(jī)器人憑借融入感知能力的運(yùn)動算法，成功攀爬北京通州區(qū)海子墻公園復(fù)雜階梯地形，登上最高點(diǎn)，成為全球首例可在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機(jī)器人。此外，“天工”還具備強(qiáng)大的抗干擾能力，可應(yīng)對超10KG重物落下造成的45Ns沖量，在光滑雪地上也能保持穩(wěn)定平衡。

　　此次升級標(biāo)志著“天工”在具身智能領(lǐng)域的進(jìn)一步突破，為未來人形機(jī)器人在更多復(fù)雜場景中的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。