從1999年的機(jī)器管家，2001年的機(jī)器人小孩大衛(wèi)，到2015年擁有自我意識(shí)的“查派”，在科幻電影里，人們賦予了對(duì)機(jī)器人的各種形象和想象。2018年，盡管只是實(shí)驗(yàn)室的試驗(yàn)品，但波士頓動(dòng)力機(jī)器狗Spot的視頻還是在國(guó)內(nèi)外網(wǎng)絡(luò)上獲得了“病毒式傳播”。

　　如今，原本只存在于科幻電影和實(shí)驗(yàn)室中的機(jī)器人，如今已經(jīng)大步邁入了我們的現(xiàn)實(shí)生活。從 2025 年春晚舞臺(tái)上歡樂(lè)扭秧歌，到街頭漫步、在短視頻平臺(tái)上引發(fā)熱議，再到于工廠里忙碌作業(yè)，機(jī)器人正以驚人的速度融入各行各業(yè)。人們想象中的機(jī)器人未來(lái)，似乎正在加快到來(lái)。

　　一時(shí)間，有關(guān)于機(jī)器人的暢想無(wú)數(shù)，有人高興，“當(dāng)我媽再數(shù)落我不生孩子老了后怎么辦，我說(shuō)請(qǐng)看春晚”;有人祈盼，“80后能等到保姆機(jī)器人了，感謝科技”;有人雄心一片，“如果國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)帶著自身優(yōu)勢(shì)進(jìn)行合作，咱會(huì)不會(huì)直接造出鋼鐵俠呢!”

　　幾年間，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的確在蓬勃發(fā)展，有的企業(yè)發(fā)展甚至是光速的，一場(chǎng)群雄逐鹿的激烈競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)拉開(kāi)帷幕。

　　群雄逐鹿

　　因?yàn)樯吣暄胍暣和淼奈枧_(tái)表演而大火出圈的人形機(jī)器人，似乎是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一次爆發(fā)小高潮。

　　自節(jié)目播出到現(xiàn)在，不到一個(gè)月的時(shí)間里，從虛擬的互聯(lián)網(wǎng)世界到現(xiàn)實(shí)世界，機(jī)器人開(kāi)始頻繁出現(xiàn)，深圳南山街頭，它們穿著警用裝備跟隨民警巡邏;春運(yùn)返程高峰的南昌火車站，有了首個(gè)警用機(jī)器人;節(jié)后復(fù)工復(fù)產(chǎn)，人形機(jī)器人進(jìn)廠打工一天四次出現(xiàn)在央視報(bào)道中……

　　機(jī)器人們逐漸無(wú)處不在的身影背后，群雄正在逐鹿。其中，特斯拉、宇樹(shù)、眾擎、魔法原子等企業(yè)作為這場(chǎng)競(jìng)賽的主力軍，憑借著不斷的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品迭代，在機(jī)器人領(lǐng)域嶄露頭角。

　　2024年1月，埃隆·馬斯克在社交平臺(tái)上發(fā)布了一段特斯拉旗下“擎天柱(Optimus)”人形機(jī)器人自己疊襯衫的視頻，為機(jī)器人尤其是人形機(jī)器人的狂飆按下了快進(jìn)鍵。2024年5月，Optimus進(jìn)廠打工，10月有了新一代。

　　2月16日，國(guó)金證券發(fā)布了一份報(bào)告《人形機(jī)器人，從理想走進(jìn)現(xiàn)實(shí)》，稱2024年是全球人形機(jī)器人原型機(jī)發(fā)布元年。的確，2024年以來(lái)，從國(guó)外到國(guó)內(nèi)，不斷有新廠商入局，也不斷有機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)布的消息傳來(lái)。

　　借此次春晚火出圈的宇樹(shù)，2024年5月發(fā)布了人形機(jī)器人G1，具有極高的靈活性和升級(jí)演進(jìn)能力。此后，這款人形機(jī)器人不斷升級(jí)，2024年8月G1量產(chǎn)版發(fā)布，對(duì)外觀和性能進(jìn)行微調(diào);2025年1月升級(jí)版發(fā)布，軟硬件能力進(jìn)一步提升，行走和奔跑姿態(tài)更接近人類。

　　魔法原子自2024年成立就開(kāi)始加速跑。

　　2024年1月，全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)空翻的電驅(qū)人形機(jī)器人展示了其在關(guān)節(jié)技術(shù)方面的領(lǐng)先地位;2024年12月，人形機(jī)器人小麥進(jìn)駐工廠產(chǎn)線“實(shí)訓(xùn)”視頻曝光，能夠?qū)崿F(xiàn)部分場(chǎng)景多機(jī)協(xié)作;2025年2月，發(fā)布第一代自研靈巧手MagicHand S01，實(shí)現(xiàn)從整機(jī)到核心零部件的90%自研。

　　此外，眾擎、優(yōu)必選等國(guó)內(nèi)外廠商也紛紛發(fā)了最新機(jī)型，展示了各自在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新成果。比如，優(yōu)必選的Walker S和Walker S Lite人形工業(yè)機(jī)器人;眾擎的PM01人形機(jī)器人去年12月亮相。

　　不斷創(chuàng)新升級(jí)的機(jī)器人再不是曾經(jīng)的“自嗨”。從英偉達(dá)、谷歌、字節(jié)、美團(tuán)、小米等國(guó)內(nèi)外互聯(lián)網(wǎng)大廠，比亞迪、長(zhǎng)安、小鵬等車企，再到寧德時(shí)代、三花智控、拓普集團(tuán)等制造龍頭，機(jī)器人熱早已不局限在機(jī)器人行業(yè)內(nèi)。

　　資本也對(duì)機(jī)器人的創(chuàng)新和前景表示了青睞。據(jù)IT桔子統(tǒng)計(jì)，2024年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生了56起融資事件，總金額超過(guò)50億元，投資方出手次數(shù)從30次增長(zhǎng)至56次，投資公司數(shù)量從24家增加到40家，活躍度顯著提升。

　　從融資輪次上看，這些融資多數(shù)為天使輪和A輪，占比分別為48%和36%，顯示出行業(yè)的創(chuàng)新度和發(fā)展?jié)摿�。魔法原子就在去�?2月完成了由追創(chuàng)創(chuàng)投領(lǐng)投，翼樸基金跟投的1.5億元天使輪融資。

　　在這個(gè)創(chuàng)新為先的產(chǎn)業(yè)，資本仍然是助力各廠商創(chuàng)新到哪一步，走多遠(yuǎn)的關(guān)鍵要素之一。

　　創(chuàng)新角逐

　　在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這場(chǎng)沒(méi)有硝煙的創(chuàng)新大戰(zhàn)中，技術(shù)就是決定勝負(fù)的 “核心武器”。不同背景的廠商，根據(jù)自己的優(yōu)勢(shì)和目標(biāo)，展開(kāi)了一場(chǎng)精彩絕倫的創(chuàng)新角逐之旅。

　　比如，今年春晚大出風(fēng)頭的宇樹(shù)科技，技術(shù)研發(fā)以高性能電機(jī)和先進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為核心，偏向追求運(yùn)動(dòng)性能和穩(wěn)定性。比如，關(guān)節(jié)模塊將電機(jī)、減速器、控制器高度集成，功率密度較傳統(tǒng)方案提升 40%，配合自主開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制算法，使機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡性達(dá)到毫秒級(jí)響應(yīng)。

　　這種技術(shù)優(yōu)勢(shì)在其機(jī)器人產(chǎn)品上得到了體現(xiàn)。四足機(jī)器人Go2采用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，具備優(yōu)美的步態(tài)和更強(qiáng)的平衡性，能夠適應(yīng)各種地形、多種動(dòng)作;自主研發(fā)的G1人形機(jī)器人，以每秒5.2米的奔跑速度和單臂3千克的負(fù)載能力，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。

　　能跑能跳的機(jī)器狗、人形機(jī)器人成為宇樹(shù)打開(kāi)消費(fèi)市場(chǎng)的口子。公開(kāi)資料顯示，四足機(jī)器人全球銷售占比高達(dá)60%以上，客戶包括全球重點(diǎn)高校與知名實(shí)驗(yàn)室等;對(duì)外小批量交付的人形機(jī)器人反響也不錯(cuò)。

　　魔法原子構(gòu)建了涵蓋機(jī)器人 “大腦 + 小腦 + 肢體” 的全面技術(shù)矩陣，重點(diǎn)自主研發(fā)關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器，致力于提升機(jī)器人的靈巧性和精細(xì)動(dòng)作能力。

　　比如肢體方面，魔法原子自主研發(fā)了一系列的關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器，覆蓋了所有運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，能夠?yàn)闄C(jī)器人提供強(qiáng)大的動(dòng)力和精準(zhǔn)的控制。人形機(jī)器人小麥全身?yè)碛?2個(gè)自由度，憑借自研的D190關(guān)節(jié)模組，成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)空翻的電驅(qū)人形機(jī)器人。

　　“希望人形機(jī)器人能夠真正走進(jìn)千行百業(yè)，實(shí)現(xiàn)真正的價(jià)值，成為一個(gè)有用的機(jī)器人，所以我們要朝著通用機(jī)器人的方向去發(fā)展，先解決行走問(wèn)題，再逐步突破至感知、理解、決策等方面”，魔法原子CEO吳長(zhǎng)征曾表示。

　　為了成為“有用的機(jī)器人”，魔法原子在靈巧手上進(jìn)行了自研突破。

　　靈巧手是機(jī)器人最為關(guān)鍵的技術(shù)之一，它不僅是機(jī)器人與物理世界進(jìn)行交互的末端執(zhí)行器，更是提升機(jī)器人應(yīng)用能力的核心零部件。馬斯克曾透露，Optimus 靈巧手的工程量可能會(huì)占到整機(jī)開(kāi)發(fā)工程的一半。

　　目前，在人形機(jī)器人本體廠商中，僅有極少數(shù)廠商能夠?qū)崿F(xiàn)靈巧手的自主研發(fā)，魔法原子便是其中之一。近日，它發(fā)布了第一代自研靈巧手MagicHand S01，單手具備11個(gè)自由度，基于電流與觸覺(jué)融合的力位混合控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)抓、握、雙指操作等靈巧、復(fù)雜的動(dòng)作。

　　此外，宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人等廠商也加入到這場(chǎng)圍繞關(guān)節(jié)技術(shù)的軍備競(jìng)賽中，試圖通過(guò)自研打通人形機(jī)器人的這一關(guān)鍵點(diǎn)，在接下來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

　　不過(guò)總體而言，正如宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興所說(shuō)，目前行業(yè)技術(shù)路線還沒(méi)有固定，“現(xiàn)在人形機(jī)器人有點(diǎn)像ChatGPT出來(lái)的前一兩年，實(shí)際上沒(méi)有哪家敢保票，說(shuō)自己的方向是絕對(duì)正確的。”甚至就連在硬件上，行業(yè)內(nèi)也沒(méi)有形成共識(shí)，很難評(píng)價(jià)技術(shù)路線哪種正確、哪種錯(cuò)誤。

　　市場(chǎng)，卻是技術(shù)創(chuàng)新永恒的導(dǎo)向。

　　現(xiàn)實(shí)革命

　　作為全球機(jī)器人行業(yè)的“老大哥”，波士頓動(dòng)力近十年來(lái)盡管頻頻引發(fā)熱議，但卻幾經(jīng)波折：2013年，谷歌以30億美元的價(jià)格高調(diào)收購(gòu)波士頓動(dòng)力;2017年，波士頓動(dòng)力被轉(zhuǎn)手給日本軟銀;2021年6月，現(xiàn)代以8.8億美元的價(jià)格正式接手波士頓動(dòng)力80%的股份。

　　在三次轉(zhuǎn)手和估值跳水背后，波士頓的商業(yè)化能力備受質(zhì)疑。技術(shù)創(chuàng)新的支點(diǎn)是市場(chǎng)，否則哪怕有資本支撐，技術(shù)創(chuàng)新也走不遠(yuǎn)。

　　經(jīng)過(guò)激烈的技術(shù)創(chuàng)新角逐，近年來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)到了落地應(yīng)用的關(guān)鍵階段。不同企業(yè)在落地應(yīng)用上各有高招，紛紛交出了自己的答卷。

　　早在2024年5月，特斯拉的二代Optimus人形機(jī)器人就進(jìn)廠實(shí)訓(xùn)。據(jù)說(shuō)，特斯拉預(yù)計(jì)2025年12月人形機(jī)器人周產(chǎn)量達(dá)到50臺(tái)，全年產(chǎn)量至少1萬(wàn)臺(tái)，2026年第三季度大規(guī)模量產(chǎn)，年產(chǎn)量約15萬(wàn)臺(tái)。

　　去年年末，行業(yè)內(nèi)接連傳來(lái)機(jī)器人們“進(jìn)廠打工”的消息：小鵬P7+部分生產(chǎn)崗位已由人形機(jī)器人操作;魔法原子人形機(jī)器人小麥組團(tuán)協(xié)作，在工廠里實(shí)訓(xùn)超過(guò)半年多，負(fù)責(zé)檢測(cè)產(chǎn)品、搬運(yùn)物料、取放零件、掃碼入庫(kù)等多項(xiàng)工作。

　　吳長(zhǎng)征曾介紹說(shuō)，相比傳統(tǒng)復(fù)合機(jī)器人，人形機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)度更高，能夠適應(yīng)不同的工作任務(wù)和生產(chǎn)線布局，“尤其適合3C、家電等需要頻繁切換產(chǎn)線的工廠工作，同時(shí)，高自由度、類人操作等特性，讓人形機(jī)器人能夠幫助制造業(yè)提高產(chǎn)線柔性，降低工廠部署成本。”

　　雖然機(jī)器人技術(shù)取得了很大進(jìn)步，但在大規(guī)模落地應(yīng)用時(shí)仍面臨不少挑戰(zhàn)。比如，成本高，導(dǎo)致商業(yè)化難以推進(jìn);部分人形機(jī)器人核心零部件的精度不夠，影響了整體性能的提升;培訓(xùn)場(chǎng)景有限，使得人形機(jī)器人難以適應(yīng)復(fù)雜的生產(chǎn)生活場(chǎng)景。

　　頭部的機(jī)器人廠商們，正從成本和場(chǎng)景等方面著手，推進(jìn)機(jī)器人加速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)。

　　宇樹(shù)科技憑借極強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制能力，在科研、C端尋找市場(chǎng)，與波士頓動(dòng)力所堅(jiān)持的“高精度復(fù)雜控制”不同，它走的是“高性價(jià)比場(chǎng)景化”路線，通過(guò)技術(shù)自主化降低成本，以及小步快跑和底層技術(shù)遷移的方式持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品迭代。

　　魔法原子在圍繞工業(yè)智能制造、商業(yè)門(mén)店服務(wù)等開(kāi)展落地應(yīng)用拓展的同時(shí)，以自主研發(fā)降低成本、產(chǎn)品創(chuàng)新和迭代迅速推進(jìn)場(chǎng)景化。吳長(zhǎng)征介紹說(shuō)，小麥基本上實(shí)現(xiàn)了整機(jī)的自主研發(fā)，自主研發(fā)的一系列關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器覆蓋了所有運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，能更好打磨控制性能、控制算法和控制精度。

　　這一方面降低了成本，比如靈巧手，目前市場(chǎng)上的價(jià)格昂貴，動(dòng)輒上萬(wàn)，據(jù)分析，通過(guò)自主研發(fā)可以將成本降低 60% - 70%;另一方面也有助于提高機(jī)器人的靈活性、負(fù)載能力、可靠性，比如原子自研的靈巧手能更好地與機(jī)器人本體匹配，精準(zhǔn)傳遞操作控制指令的，無(wú)延時(shí)地執(zhí)行各種任務(wù)。

　　在行業(yè)還沒(méi)有達(dá)成技術(shù)共識(shí)的背景下，機(jī)會(huì)對(duì)任何人來(lái)說(shuō)都是平等的。在吳長(zhǎng)征看來(lái)，中小企業(yè)可以聚焦于垂直應(yīng)用或技能拓展，讓機(jī)器人產(chǎn)生實(shí)際價(jià)值，同時(shí)挖掘家庭、制造業(yè)等廣闊場(chǎng)景。

　　東吳證券在研報(bào)中提出了機(jī)器人商業(yè)化的飛輪模型 “大量制造 —場(chǎng)景打磨 —快速迭代” ，即通過(guò)大量制造，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力;在實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行打磨，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能，滿足客戶的實(shí)際需求;快速迭代使產(chǎn)品緊跟技術(shù)發(fā)展潮流，保持市場(chǎng)領(lǐng)先地位。

　　同時(shí)，東吳證券認(rèn)為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，車企，以及像魔法原子這樣的初創(chuàng)機(jī)器人公司有望引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

　　魔法原子計(jì)劃于2025年第一季度正式發(fā)布新一代小麥人形機(jī)器人產(chǎn)品，預(yù)計(jì)在2025年交付數(shù)百臺(tái)，2026年交付量達(dá)到千臺(tái)級(jí)別。通過(guò)不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，深入挖掘應(yīng)用場(chǎng)景，魔法原子等廠商正與制造巨頭、車企、消費(fèi)品企業(yè)等一道，推動(dòng)機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，開(kāi)啟一次現(xiàn)實(shí)革命。

　　結(jié)語(yǔ)

　　當(dāng)下的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，被賦予了眾多色彩。它寄托了人們對(duì)科幻未來(lái)的想象;它的高度被放大，被看作是一場(chǎng)關(guān)乎未來(lái)生產(chǎn)力的競(jìng)賽，早已超越商業(yè)范疇。但同時(shí)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也承載了產(chǎn)業(yè)升級(jí)的訴求，以及人們方方面面的現(xiàn)實(shí)需求。

　　從群雄逐鹿的創(chuàng)新競(jìng)賽，到各顯神通的技術(shù)路線探索，再到全力以赴的落地之戰(zhàn)，機(jī)器人正逐漸從科幻想象走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活，為各行業(yè)帶來(lái)變革與機(jī)遇，從工業(yè)制造、醫(yī)療保健、物流配送到家庭服務(wù)，等等。

　　我們期待看到更多像特斯拉、Figure AI、魔法原子這樣的企業(yè)，在機(jī)器人領(lǐng)域不斷創(chuàng)新突破，引領(lǐng)行業(yè)，也引領(lǐng)未來(lái)。