2021 年 6 月，稚暉君在 B 站上發(fā)布了一條「自動駕駛自行車」的視頻，一經(jīng)推出迅速火爆，也讓他后來成為人們口中的「華為天才少年」。

　　4 年后，已經(jīng)成為創(chuàng)業(yè)者的他，再次用「自行車」成功出圈。不過，這次自行車上有了「人」。

　　2025 年 3 月 11 日，在之后，智元機(jī)器人曝光了最新的產(chǎn)品靈犀 X2 機(jī)器人。和大家預(yù)想的一樣，靈犀 2 在視頻中既能跳科目三，也能用靈巧的雙手「縫葡萄」，當(dāng)然，還有稚暉君賴以出名的自行車，靈犀 X2 在自行車上的騎行，再次證明自行車，才是稚暉君的「魂器」。

　　靈犀 X2 的運(yùn)動能力不僅出眾，而且還有自己的「性格」，會耍寶，也會撒嬌。

　　智元的靈犀 X2，到底能不能走進(jìn)普通人的家庭?成為人們的萌寵或者伙伴?

　　01

　　亦動亦靜，運(yùn)動能力出眾

　　又是自行車!

　　在鴿了大家兩年之后，那個曾經(jīng)以自動駕駛自行車圈粉無數(shù)的「野生鋼鐵俠」的稚暉君先是在 3 月 10 日發(fā)布了 ViLLA 架構(gòu)和大模型 GO-1，今天又整了個大活兒，只不過這次騎在自行車上的是他的靈犀 X2 機(jī)器人，它具備自主平衡+踏板力度控制，轉(zhuǎn)彎時還會傾斜車身防摔倒，動作十分絲滑：

　　靈犀 X2 騎自行車|圖片來源：智元機(jī)器人

　　而這得益于靈犀 X2 的 28 個自由度設(shè)計(jì)，而且沒有使用任何并聯(lián)結(jié)構(gòu)。并聯(lián)結(jié)構(gòu)通常需要復(fù)雜的傳動系統(tǒng)和多關(guān)節(jié)聯(lián)動控制，而靈犀 X2 采用純串聯(lián)構(gòu)型，避免了并聯(lián)機(jī)構(gòu)中常見的機(jī)械干涉問題，降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜度。

　　這樣的自由度要是不用來跳舞就可惜了。果然，它跳起了科目三：

　　靈犀 X2 大跳科目三|圖片來源：智元機(jī)器人

　　串聯(lián)結(jié)構(gòu)減少了關(guān)節(jié)間的耦合依賴，降低了故障風(fēng)險，提升了整體運(yùn)動穩(wěn)定性結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿算法，它就可以像人一樣，能輕松完成走路、奔跑、騎自行車這些高難度動作。

　　不過騎自行車這件事情可不僅是需要靈活的手腳，還需要小腦的協(xié)調(diào)。于是智元機(jī)器人就自研了「小腦控制器 Xyber-Edge」，加上「智能電源管理系統(tǒng) Xyber-BMS」，在運(yùn)控算法層面實(shí)現(xiàn)了突破，讓靈犀 X2 具有更好的協(xié)調(diào)性。而且在舍棄并聯(lián)結(jié)構(gòu)后，「小腦控制器 Xyber-Edge」和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)了高精度動態(tài)平衡控制。

　　智元團(tuán)隊(duì)在視頻中還曝光了一些元件|圖片來源：智元機(jī)器人

　　在運(yùn)動控制算法領(lǐng)域，靈犀 X2 機(jī)器人摒棄了傳統(tǒng)的模型依賴控制手段，轉(zhuǎn)而運(yùn)用學(xué)習(xí)為主導(dǎo)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略。它的基于擴(kuò)散模型的生成式動作引擎，能夠通過深度整合強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)算法的長處，讓機(jī)器人快速掌握復(fù)雜運(yùn)動技能。于是 X2 就玩起了平衡車、滑板車：

　　靈犀 X2 能玩滑板車|圖片來源：智元機(jī)器人

　　此外，模塊化關(guān)節(jié)(PowerFlow)和標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì)，也使得機(jī)器人的維護(hù)和部件更換更便捷，降低了長期使用成本。零部件的模塊化設(shè)計(jì)使得人們可以像攢無人機(jī)那樣去攢一臺機(jī)器人。

　　值得一提的是，核心關(guān)節(jié)模組 Powerflow 經(jīng)過迭代，靈巧手的自由度也得到了提升，并且引入了觸覺感知與力控技術(shù)。這使得它在執(zhí)行任務(wù)時，能夠更加精準(zhǔn)地控制自己的力量和動作，減少誤差和損耗，甚至可以用針線縫葡萄：

　　靈犀 X2 縫葡萄|圖片來源：智元機(jī)器人

　　02

　　機(jī)器人「長腦子了」

　　不僅運(yùn)動能力超群，智元機(jī)器人的智商和情商，都有大幅提升。

　　當(dāng)面對「如果你和我的狗都掉到水里，你讓我先救誰?」這樣的問題時，靈犀 X2 回答到：

　　「先救狗狗吧，它需要幫助，我沒事的�！�

　　別的 LLM 也能夠做出這樣的回答，不過靈犀 X2 所搭載的多模態(tài)交互大模型「硅光動語」，支持毫秒級的反應(yīng)速度。這就意味著，你跟它聊天，它幾乎能立刻回應(yīng)你。而且，它不僅能聽懂你的自然語言指令，還能結(jié)合動作模態(tài)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的人機(jī)互動。除了能說會道，基于 VLM 的硅光動語大模型還可以讓 X2 通過視覺來理解和認(rèn)知世界，比如讀懂藥品說明書：

　　靈犀 X2 正在「閱讀」藥品說明書|圖片來源：智元機(jī)器人

　　還會辨別物體的包裝，并根據(jù)常識告訴你晚上睡不好應(yīng)該喝牛奶，而不是咖啡。

　　為了更好地與人互動，包括肢體接觸，X2 還使用了柔性材料，這樣不但讓它更抗摔，也在與人接觸時更安全。為了讓更像人，它甚至發(fā)展出了一些抽象的能力，比如有小脾氣，愛踩人腳。甚至還有一些特有的小動作：

　　靈犀 X2 坐著晃腿|圖片來源：智元機(jī)器人

　　你再仔細(xì)看 X2 胸口微微起伏的「呼吸燈」，這不是裝飾，它用動態(tài)光影模擬人類呼吸節(jié)奏，配合肢體語言，瞬間打破「冰冷機(jī)器」的刻板印象：

　　靈犀 X2 的呼吸燈模擬人類呼吸| 圖片來源：智元機(jī)器人

　　而最抽象的是它可以讓你通過遠(yuǎn)程裸眼 3D 交流：

　　在未來，結(jié)合 Reaction-agent 情感計(jì)算引擎，機(jī)器人將具有更強(qiáng)的情緒表達(dá)能力。

　　另外，智元機(jī)器人還在預(yù)研基于自然語言指令驅(qū)動的技能編排技術(shù)，這將使得靈犀 X2 能夠適配不同的機(jī)器人本體，提升任務(wù)執(zhí)行的泛化能力。這意味著，未來它可能會在不同的場景下，發(fā)揮出更加出色的表現(xiàn)。

　　03

　　視頻過于美好？

　　在過去一年，智元機(jī)器人初步找到了一條通往泛化作業(yè)智能的路徑，結(jié)合已開源的數(shù)據(jù)集和框架，靈犀 X2 目前已具備簡單任務(wù)的零樣本泛化能力。

　　智元團(tuán)隊(duì)在視頻中介紹了如何訓(xùn)練機(jī)器人|圖片來源：智元機(jī)器人

　　在視頻中，智元介紹靈犀 X2 機(jī)器人有望成為「吉祥三�！�——保安、保姆、保潔的*結(jié)合體。其*的運(yùn)動能力、先進(jìn)的交互技術(shù)和精細(xì)的作業(yè)能力，將使其在各個領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。

　　例如，在康養(yǎng)領(lǐng)域，靈犀 X2 可以作為陪伴機(jī)器人，為老年人提供生活照料和情感陪伴;在服務(wù)領(lǐng)域，靈犀 X2 可以作為接待機(jī)器人，為客人提供信息咨詢和引導(dǎo)服務(wù);在家庭陪伴方面，靈犀 X2 可以作為孩子的玩伴和教育伙伴，陪伴孩子成長和學(xué)習(xí)。

　　此外，靈犀 X2 的輕量化設(shè)計(jì)、可模塊化拓展以及完備的二次開發(fā)接口等特點(diǎn)，也使得用戶可以根據(jù)需求自由探索，為其打造更多應(yīng)用場景。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展，靈犀 X2 有望成為人類生活的重要助手，為未來智能生活帶來更多可能性。

　　靈犀 X2 視頻已經(jīng)有超過 56 萬觀看|圖片來源：B 站

　　智元將這段視頻上傳到 B 站幾個小時后，瀏覽量已經(jīng)超過 56 萬——智元創(chuàng)始人稚暉君的光環(huán)依然耀眼。

　　當(dāng)然，相比于網(wǎng)友的興奮，業(yè)內(nèi)人士看來，也許需要更多的視頻和資料，才能真正判斷靈犀 X2 的實(shí)力。就例如「騎自行車」的視頻，只有機(jī)器人在車上騎車的片段，而沒有上下車的連貫鏡頭，畢竟稚暉君賴以成名的正是自動駕駛自行車，質(zhì)疑自行車本身就可以「不倒」也就情有可原。

　　但無論如何，作為 AI 推進(jìn)的另一個風(fēng)口，機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)在無疑已經(jīng)是重要賽道。智元的機(jī)器人騎自行車，宇樹的機(jī)器人做「回旋踢」，無疑都會讓現(xiàn)在這股「機(jī)器人熱潮」的熱度，再上一層樓。

　　但是，距離靈犀 X2 真正進(jìn)入到人們的家庭之中，端茶倒水照顧大家，可能還有一段距離。我們希望這段距離能夠加速縮短。