中國(guó)發(fā)展高層論壇 2025 年年會(huì)23日在北京召開(kāi)，中國(guó)新聞社記者詢問(wèn)宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興：“家用人形機(jī)器人何時(shí)上市?”

　　王興興坦言：“其實(shí)我們目前像工業(yè)端會(huì)發(fā)展更快一點(diǎn)，家用還是會(huì)更慢一點(diǎn)，大家都在推進(jìn)這個(gè)事情，但是具體多長(zhǎng)時(shí)間，也不是特別好預(yù)估，我覺(jué)得，也不是最近兩三年可以實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。”

　　宇樹(shù)科技旗下的 Unitree H1 和 G1 人形機(jī)器人 2 月 12 日在京東線上首發(fā)開(kāi)售，售價(jià)分別為 65 萬(wàn)元和 9.9 萬(wàn)元。不過(guò)在上架后不久便被下架。

　　宇樹(shù) Unitree H1 機(jī)器人于 2023 年 8 月首次公布，關(guān)鍵尺寸為(1520+285)/570/220mm，大腿和小腿長(zhǎng)度 400mm×2，手臂總長(zhǎng)度 338mm×2;關(guān)節(jié)單元極限扭矩：膝關(guān)節(jié)約 360N・m、髖關(guān)節(jié)約 220N・m、踝關(guān)節(jié)約 45N・m、手臂關(guān)節(jié)約 75N・m;行走速度大于 1.5m/s，潛在運(yùn)動(dòng)能力>5m/s;內(nèi)置 15Ah 電池，最大電壓 67.2V。

　　宇樹(shù) G1 人形機(jī)器人于 2024 年 5 月發(fā)布，定價(jià) 9.9 萬(wàn)元起，官方描述為“人形智能體、AI 化身”。該機(jī)器人體重約 35kg、身高約 127cm，擁有 23~43 個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，關(guān)節(jié)最大扭矩 120N・m;支持模仿 & 強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)，“在 AI 加速下的機(jī)器人技術(shù)，每天都在升級(jí)進(jìn)化”。