近日，具身智能企業(yè)星動紀元，正式發(fā)布新一代全尺寸高性能人形機器人星動L7。

　　這款身高171 cm的雙足機器人，憑借國內(nèi)首個“既能整活、又能干活”的表現(xiàn)引發(fā)關(guān)注——它既能完成360°旋轉(zhuǎn)爆發(fā)跳、街舞Breaking等高動態(tài)“整活”動作，又能在物流、工廠實現(xiàn)分揀、掃碼、打螺絲，還能完成撕紙巾、拉窗簾等柔性“干活”操作，實現(xiàn)“雙突破”。

　　星動L7通過“本體+大腦”雙重賦能，成為國內(nèi)首個同時實現(xiàn)“大運動+巧操作”的全尺寸雙足人形機器人，性能甚至超越特斯拉Optimus，也是國內(nèi)首個由VLA大模型驅(qū)動、具備全身55個自由度的雙足人形機器人。

　　全尺寸雙足人形機的高動態(tài)“整活”，技術(shù)難度遠超小尺寸機型：65 kg體重需更強關(guān)節(jié)扭矩平衡重心，171 cm身高對肢體協(xié)同精度要求更高。星動L7以“動力-結(jié)構(gòu)-控制”全鏈條突破，精準破解大尺寸機型痛點。

　　據(jù)介紹，星動L7在400 N·M峰值扭矩確保65 kg體重下，腿部關(guān)節(jié)能瞬間爆發(fā)力量完成旋轉(zhuǎn)跳的起跳、騰空;25 rad/s峰值轉(zhuǎn)速讓關(guān)節(jié)0.1秒內(nèi)完成姿態(tài)調(diào)整，避免失衡。其性能不僅遠超小尺寸機器人，較同類全尺寸機型也更優(yōu)。

　　星動L7采用關(guān)節(jié)準直驅(qū)方案，配合全棧自研模塊化骨架，解決“強度與靈活性”矛盾：準直驅(qū)省去傳統(tǒng)減速器，減少動力損耗，結(jié)構(gòu)更緊湊，且力反饋精度更高，能實時感知沖擊力并調(diào)整輸出;核心骨架用航空級鋁合金與碳纖維復(fù)合材料，可承受瞬時爆發(fā)壓力，同時將重量控制在65 kg，避免抵消動力優(yōu)勢。

　　星動L7全身有55個自由度形成協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，通過算法實現(xiàn)毫秒級關(guān)節(jié)聯(lián)動 —— 旋轉(zhuǎn)跳時，腰部調(diào)整軀干角度、手臂擺動抵消離心力、腿部精準控制落地位置，多維度姿態(tài)修正確保重心穩(wěn)定;端到端強化學習基于運動數(shù)據(jù)訓(xùn)練，建立 “傳感器數(shù)據(jù) - 關(guān)節(jié)動作” 直接映射：無需人工設(shè)計平衡規(guī)則，動態(tài)調(diào)整55個關(guān)節(jié)的輸出力度與角度，在360° 旋轉(zhuǎn)跳、街舞 Breaking 等高動態(tài)動作中，通過持續(xù)與環(huán)境交互優(yōu)化動作策略，實現(xiàn) “失衡即修正” 的實時平衡姿態(tài)控制。

　　星動 L7在全尺寸人形機器人中具有出色大臂展配合腰部3自由度，構(gòu)建2.1米直徑球形操作空間，覆蓋桌面到貨架全域作業(yè)范圍;其側(cè)擺±45°，前后±90°的十軸手腕設(shè)計，打破“操作角度固定”局限。如在工業(yè)裝配中，面對傾斜接口、隱蔽螺絲位，無需頻繁轉(zhuǎn)動機身即可完成對接，提升復(fù)雜工況成功率。

　　星動L7搭載了行業(yè)首創(chuàng)的全直驅(qū)五指靈巧手，12個全主動自由度，每指獨立驅(qū)動，復(fù)現(xiàn)人類手部操作動作，既能抓握工業(yè)零件，也能捏取柔性包裝，還能使用不同形態(tài)工具，以及完成工具的手內(nèi)按鈕操作，如按螺釘槍啟動按鈕。

　　另外，星動L7還搭載了ERA-42的“世界模型”能力，讓其通過觀看人類操作視頻直接學技能，大幅降低數(shù)據(jù)成本，快速切入新場景。(崔玉賢)