7月26日-29日，2025世界人工智能大會(huì)(WAIC 2025)在上海舉行。作為人形機(jī)器人賽道的新銳力量，動(dòng)易科技攜高性能通用人形機(jī)器人 PHYBOT M1、具身智能伙伴 PHYBOT C1以及全棧自研一體化擺線關(guān)節(jié)模組 PhyArc 系列亮相，全面展示“Robot for AI”的研發(fā)理念與技術(shù)成果。

　　覆蓋多種場(chǎng)景，高性能通用人形機(jī)器人 PHYBOT M1與具身智能伙伴PHYBOT C1亮相

　　本次 WAIC 展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，動(dòng)易科技公開展示兩款自研人形機(jī)器人。

　　其中，PHYBOT M1 是一款面向復(fù)雜場(chǎng)景的高性能通用人形機(jī)器人，采用 172cm 仿人構(gòu)型，整機(jī)重量?jī)H 60kg，外觀簡(jiǎn)潔富有未來(lái)感。其全身搭載動(dòng)易科技自研的 PhyArc 系列一體化擺線關(guān)節(jié)模組，整機(jī)超過(guò) 32 個(gè)自由度，單關(guān)節(jié)最大扭矩超 530N·m，具備快速響應(yīng)、長(zhǎng)續(xù)航與高負(fù)載能力。配合自研的運(yùn)動(dòng)控制算法，PHYBOT M1 能夠穩(wěn)定完成多種擬人動(dòng)作，適用于特種作業(yè)、物流搬運(yùn)、生產(chǎn)制造等場(chǎng)景。

　　PHYBOT C1 是面向生活化互動(dòng)場(chǎng)景設(shè)計(jì)的具身智能伙伴，兼具科技感與親和力。PHYBOT C1 身高 128cm，包含超過(guò) 25 個(gè)自由度，造型圓潤(rùn)可愛(ài)，身形輕巧靈動(dòng)，集成高清投影模塊與呼吸燈帶，具備導(dǎo)覽講解、內(nèi)容呈現(xiàn)與多模態(tài)交互等功能，帶來(lái)更具沉浸感與趣味性的互動(dòng)體驗(yàn)，適用于商業(yè)表演、教學(xué)演示、家庭陪伴等多種場(chǎng)景。

　　具備投影功能的PHYBOT C1

　　全棧自研硬件，PhyArc系列關(guān)節(jié)模組加速人形機(jī)器人性能進(jìn)化

　　在人形機(jī)器人行業(yè)，硬件能力決定了人形機(jī)器人的性能上限，核心零部件關(guān)節(jié)模組的性能直接決定了整機(jī)的響應(yīng)能力和控制難度。

　　基于這一行業(yè)痛點(diǎn)，動(dòng)易科技自主研發(fā)了準(zhǔn)直驅(qū)一體化擺線關(guān)節(jié)模組 PhyArc 系列，融合自研擺線減速器、力矩電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與雙編碼器，PhyArc系列具備輕量化、高爆發(fā)、抗沖擊、高精度、低反驅(qū)力、高頻通信、高集成度等特點(diǎn)，全方位突破關(guān)節(jié)性能邊界。

　　具體性能指標(biāo)上，PhyArc系列最輕僅為0.2kg，最高峰值扭矩超過(guò)530N·m，可承受 5 倍以上瞬時(shí)過(guò)載沖擊力，背隙僅為 1 弧分，關(guān)節(jié)反驅(qū)扭矩低至1N·m以下，在行業(yè)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了“大扭矩、高精度、低反驅(qū)”三項(xiàng)能力的融合，也為人形機(jī)器人的高強(qiáng)度運(yùn)動(dòng)和精準(zhǔn)控制提供了穩(wěn)定基礎(chǔ)。

　　PhyArc 150 擺線關(guān)節(jié)峰值扭矩超530N·m

　　PhyArc系列產(chǎn)品包括多種尺寸及規(guī)格，如高扭矩款PhyArc 150、高扭矩密度款PhyArc102，適用于人形機(jī)器人、仿生四足機(jī)器人、機(jī)械臂及智能硬件等多領(lǐng)域產(chǎn)品形態(tài)。除了型號(hào)多樣，PhyArc系列產(chǎn)品配備接口板與開發(fā)套件，開發(fā)便捷簡(jiǎn)單，能夠滿足不同領(lǐng)域客戶的需求。

　　以 AI為核心驅(qū)動(dòng)，打造軟硬件原生協(xié)同的新一代具身智能體

　　動(dòng)易科技于2024年9月正式成立，秉承“Robot for AI”的愿景，致力于打造軟硬件原生協(xié)同的通用具身智能體。為了實(shí)現(xiàn)這一愿景，動(dòng)易科技打破了傳統(tǒng)“硬件先行、軟件適配”的思路，而是選擇“從 AI 出發(fā)設(shè)計(jì)硬件 → 把硬件交給 AI”。

　　在產(chǎn)品初期設(shè)計(jì)階段，動(dòng)易科技算法團(tuán)隊(duì)率先通過(guò)仿真驗(yàn)證機(jī)器人結(jié)構(gòu)與動(dòng)作可行性，評(píng)估整機(jī)對(duì)AI操控的“友好度”與控制流暢性;隨后結(jié)構(gòu)與電控團(tuán)隊(duì)基于仿真反饋，從底層優(yōu)化硬件性能與電氣參數(shù)，再把機(jī)器人交由算法團(tuán)隊(duì)進(jìn)行訓(xùn)練，形成完整閉環(huán)。 這種協(xié)同方式使機(jī)器人具備更強(qiáng)的泛化控制能力與行為響應(yīng)能力。

　　動(dòng)易科技高性能通用人形機(jī)器人PHYBOT M1

　　動(dòng)易科技認(rèn)為，真正適配 AI 的機(jī)器人應(yīng)從底層結(jié)構(gòu)即為 AI 考慮。正因如此，其硬件被視為更適配 AI 的硬件載體，能夠從根本上提升 AI 與現(xiàn)實(shí)世界的互動(dòng)能力，讓機(jī)器人不僅“理解物理世界”，更能“改變物理世界”，推動(dòng)人工智能從數(shù)字智能向具身智能進(jìn)化。