國外團(tuán)隊(duì)正研究“蜘蛛的跳躍方式” 希望打造更好的微型跳躍機(jī)器人

　　在對機(jī)器人的研究上，有很多研究團(tuán)隊(duì)都是從生物身上找到的靈感。就在近日，為了研發(fā)出更好的微型跳躍機(jī)器人，曼徹斯特大學(xué)的科研人員正在對蜘蛛的跳躍方式進(jìn)行研究。

　　過程中，研究人員讓一只名叫“Kim”的蜘蛛以不同的高度和距離進(jìn)行跳躍，用高速攝像頭記錄其動作，并使用高分辨率CT掃描創(chuàng)建了蜘蛛腿部和身體的3D模型。

　　在這之中，研究人員發(fā)現(xiàn)，當(dāng)面對不同的高度或是距離時，Kim會使用不同的跳躍策略。譬如近距離跳躍，Kim會采用更快更低的跳躍軌跡，雖然這樣會消耗更多能量，但卻會最大程度的減少空中的停留時間，從而更準(zhǔn)確的到達(dá)目的地，遠(yuǎn)距離跳躍則與此相反。

　　基于這個研究成果，該團(tuán)隊(duì)希望能創(chuàng)造一種可以像蜘蛛一樣跳躍的微型機(jī)器人。

　　“蜘蛛起跳時，腿部的力量可以達(dá)到蜘蛛自身重量的五倍。這太驚人了，如果我們能夠理解這種生物力學(xué)，我們就可以將它應(yīng)用于其他研究領(lǐng)域。”該研究的主要作者默斯塔法·納巴里博士表示。

　　目前，該研究團(tuán)隊(duì)也已經(jīng)打造了一個擁有超強(qiáng)跳躍能力的微型機(jī)器人。不過，無論是力量還是控制力，其均不及蜘蛛。為此，他們還需要做更多的研究。