2018年11月14日，英特爾今天正式推出了英特爾實(shí)感D400系列的新成員：英特爾實(shí)感深度攝像頭D435i。這款最新的英特爾實(shí)感攝像頭包括一個(gè)全新的慣性測(cè)量單元(IMU)，可以幫助開(kāi)發(fā)者構(gòu)建更先進(jìn)深度感知和追蹤性能的解決方案，并用于無(wú)人機(jī)，機(jī)器人和AR/VR領(lǐng)域。

　　英特爾實(shí)感技術(shù)事業(yè)群的總經(jīng)理Sagi Ben Moshe表示：“通過(guò)能夠在3D中感知世界的設(shè)備和機(jī)器人，英特爾實(shí)感技術(shù)可用于構(gòu)建豐富人們生活的產(chǎn)品。通過(guò)添加IMU，RealSense D435i可以幫助開(kāi)發(fā)者應(yīng)對(duì)與追蹤移動(dòng)、深度相關(guān)的一系列全新挑戰(zhàn)。”

　　英特爾實(shí)感深度攝像頭D435i是英特爾實(shí)感深度攝像頭D435的下一迭代，基于內(nèi)部IMU增加了六自由度數(shù)據(jù)。內(nèi)置的慣性測(cè)量單元將各種線(xiàn)性加速度計(jì)與陀螺儀相結(jié)合，可檢測(cè)三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)和平移。對(duì)于高級(jí)掃描，IMU提供了一組額外的數(shù)據(jù)，可支持密集重建和提供更多參考，可防止傳感器丟失追蹤。例如在機(jī)器人技術(shù)中，機(jī)器人操作系統(tǒng)不僅能夠提供視覺(jué)信息，而且將能夠提供位置數(shù)據(jù)。

　　英特爾實(shí)感深度攝像頭D435i采用開(kāi)源的Intel RealSense SDK 2.0。對(duì)于這一版本，它現(xiàn)在已經(jīng)支持IMU，支持多種編程語(yǔ)言快速和輕松開(kāi)發(fā)，所以開(kāi)發(fā)者可以快速構(gòu)建與真實(shí)或虛擬環(huán)境進(jìn)行交互的原型。

　　英特爾實(shí)感深度攝像頭D435i為開(kāi)發(fā)者提供了一組額外的數(shù)據(jù)，可以幫助其構(gòu)建具備更先進(jìn)深度感應(yīng)和追蹤功能的應(yīng)用。這個(gè)傳感器采用與英特爾實(shí)感深度攝像頭D435相同的90 mm x 25 mm x 25 mm形狀參數(shù)。內(nèi)置IMU為密集3D模型重建提供了額外的數(shù)據(jù)點(diǎn)，可用于游戲、指點(diǎn)設(shè)備、圖像穩(wěn)定等應(yīng)用。