英偉達建立機器人實驗室 專注廚房輔助機器人等10多個項目

　　最近，計算機顯卡霸主“英偉達”在西雅圖開設了一個機器人實驗室，后者將容納50名機器人專家、20名英偉達研究員以及其他更廣泛的學術研究團體。

　　據(jù)悉，英偉達機器人實驗室的主任為華盛頓大學計算機科學學院教員Dieter Fox。而之所以英偉達會將實驗室的地址定為西雅圖，就是為了接近華盛頓大學的著名學者，包括該校機器人實驗室主任Maya Cakmak。

　　Fox表示，未來，該機器人實驗室將“在機器人控制與感知、計算機視覺、人機交互和深度學習方面共同建立一個協(xié)作、跨科學的專家團隊。”

　　至于原因，“從整個研究界來看，由于這些小項目相互獨立，導致我們不能在大系統(tǒng)上取得進展。”Fox表示，“這些小圈子經(jīng)常召開專業(yè)的會議，但卻沒有太大動力合作開發(fā)項目。”

　　對于機器人的職能，F(xiàn)ox認為，其未來將能夠與人類一起完成操作任務，適應非結構化的復雜環(huán)境，比如幫助殘疾人的機器人，又或者是部署在家中幫助人們完成日常瑣碎，也可以應用到制造業(yè)中。

　　眼下，英偉達機器人實驗室正在進行的項目大約有10多個。其中，在由宜家提供的廚房中，英偉達就進行有數(shù)個項目，研究重點之一是創(chuàng)建可以輕松編程的協(xié)作機器人，譬如只有一條機械臂的廚房輔助機器人。

　　在英偉達Jetson平臺和Titan GPU的驅(qū)動下，該廚房輔助機器人能夠監(jiān)測和跟蹤特定物體，可以在沒有預先獲知地圖的前提下很快適應周邊環(huán)境，并做到開關抽屜、雜物收拾等操作。

　　而對于“廚房”這一實驗環(huán)境，F(xiàn)ox是非常滿意的。在其看來，廚房的性質(zhì)在不斷變化，當他們的機器人能夠處理十幾種散落各處的廚房用具和配料，也將具備能夠在其他復雜環(huán)境中實現(xiàn)穩(wěn)定操作的能力。

　　事實上，這已經(jīng)不是英偉達在機器人方面的第一次動作了。

　　在過去的數(shù)年中，英偉達在機器人方面一直有所關注和研究，也公布了相關論文和成果。比如就在去年5月份，英偉達開發(fā)了一套訓練機器人的系統(tǒng)，來教導機器人如何通過觀察人類活動來行動，從而達到模擬人動作的目的。