[No.L001]
據(jù)外媒報(bào)道,美國宇航局(NASA)計(jì)劃在城市環(huán)境中進(jìn)行無人機(jī)飛行測試,以測試其無人機(jī)交通管理(UTM)系統(tǒng)。
由于未來在人口稠密的城市地區(qū)將充滿無人機(jī),因此NASA希望在城市環(huán)境中對無人機(jī)進(jìn)行飛行測試。
美國宇航局已經(jīng)成功地與內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯自動系統(tǒng)研究所和德克薩斯州科珀斯克里斯蒂的孤星無人機(jī)卓越和創(chuàng)新中心聯(lián)系,準(zhǔn)備合作進(jìn)行無人機(jī)飛行測試。無人機(jī)的飛行計(jì)劃于3月和6月在內(nèi)華達(dá)州的里諾市中心進(jìn)行。其他測試活動將于7月和8月在德克薩斯州的科珀斯克里斯蒂進(jìn)行。
這一階段的測試將是迄今為止在人口稠密的城市地區(qū)飛行無人機(jī)的最復(fù)雜的測試活動之一。通過這些測試,NASA將獲得商用無人機(jī)行業(yè)所需的重要信息。人們認(rèn)為,這些測試活動將影響今后對人口稠密地區(qū)無人機(jī)飛行活動的交通管理規(guī)定。
無人機(jī)的工作原理是使用旋翼來控制飛行方向,并將無人機(jī)推上天空。旋翼葉片對空氣產(chǎn)生向下的推力,空氣則對旋翼產(chǎn)生向上的反作用力,從而推動無人機(jī)升空。
葉片旋轉(zhuǎn)得越快,在更短的時間內(nèi)就會有越多的空氣被向下推,從而導(dǎo)致更大的升力。要使無人機(jī)上升,推動無人機(jī)上升的“升力”必須大于無人機(jī)的重量。
此外,要使無人機(jī)懸停在空中,這些力量必須是平衡的。要使無人機(jī)下降,重量必須大于升力,因此通過降低旋翼葉片的速度,無人機(jī)可以降低自己的高度。
無人機(jī)通常有四個旋翼,因此它要通過其旋翼葉片的旋轉(zhuǎn)來調(diào)整方向。你可以單獨(dú)控制每個旋翼葉片的旋轉(zhuǎn)速度,從而產(chǎn)生不平衡的力。除此之外,我們還必須考慮角動量。如果所有的葉片都以同樣的方式旋轉(zhuǎn),那么它們就會產(chǎn)生凈角動量,從而使得無人機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。
然而,為了克服這一問題,在一架四旋翼無人機(jī)中,兩側(cè)的兩個旋翼向一個方向旋轉(zhuǎn),另兩個旋翼則向另一個方向旋轉(zhuǎn),從而使得整體角動量為零,無人機(jī)就不會原地打轉(zhuǎn)。
NASA的測試將有助于獲得一些非常有用的信息,例如無人機(jī)將如何在城市地區(qū)發(fā)揮作用,這將會對全球無人機(jī)行業(yè)產(chǎn)生重大的影響。
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