9月15日,百度聯(lián)手央視新聞全程直播“萬物智能—百度世界2020”大會。在上午的大會主論壇首發(fā)環(huán)節(jié),央視新聞主播寶曉峰與百度集團副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在“2022年冬奧會組委會”所在地北京首鋼園區(qū)體驗了全無人駕駛的Robotaxi。百度Apollo憑借“前裝量產(chǎn)車、AI老司機、5G云代駕”三大要素,樹立了目前全球自動駕駛行業(yè)的最高標準和門檻。在下午的自動駕駛、智能交通、智能車聯(lián)三大分論壇上,百度全面闡釋了單車智能、監(jiān)控冗余和平行駕駛等實現(xiàn)全無人駕駛的技術(shù),并講述了“ACE交通引擎”的兩大核心產(chǎn)品。除此之外,小度車載2021也如約而至。

　　在這篇文章中,我們總結(jié)了2020百度世界——自動駕駛、智能交通、智能車聯(lián)的全部干貨信息。

　　無人車第五代自動駕駛套件和Apollo 6.0版本發(fā)布,自動駕駛進度條繼續(xù)推進一步

　　百度Apollo6.0架構(gòu)圖

　　Apollo6.0算法再添三個新模型 顯著增強了行車的安全性和舒適性

　　Apollo 6.0在算法模塊上,引入了三個基于深度學習的模型。在感知上,實現(xiàn)了基于PointPillars的激光點云障礙物識別模型,這個算法在識別率和準確率上,都受到了學術(shù)界和工業(yè)界的好評。Apollo線上采用了TensorRT來對模型進行加速,每個周期的識別速度優(yōu)于70毫秒。此外,Apollo6.0全新發(fā)布了基于語義地圖的低速行人預測模型。針對低速園區(qū)的場景,可以更精準預測行人低速軌跡。并首次引入了基于語義地圖的模仿學習,通過大量的真實路測數(shù)據(jù),模擬人類司機在一些特定場景下,動態(tài)避障的能力,與已有基于優(yōu)化的規(guī)劃相結(jié)合,顯著增強了行車的安全性和舒適性。

　　(Apollo第五代自動駕駛套件)

　　發(fā)布第五代自動駕駛套件 計算平臺算力增加一倍以上

　　百度Apollo發(fā)布了第五代自動駕駛套件。百度自動駕駛第五代套件為無人化安全冗余增加了底盤的改造,以確保在任何極端情況下保證車輛的正�？刂�,提供更高的可靠性和安全性。傳感器方面,視覺感知能力將發(fā)揮更大的作用,實時接收路段感知設備發(fā)出的消息,將障礙物探測的完備性提升1-2個數(shù)量級。計算平臺除了算力比上一代增加一倍以上之外,設計上也為無人化實現(xiàn)了主計算系統(tǒng)和備份安全系統(tǒng)的一體化設計,體積減小結(jié)構(gòu)簡化,可獨立運行的備份軟硬件系統(tǒng)能夠在主系統(tǒng)失效的情況下完成無人化需要的安全靠邊停車等動作。

　　低速量產(chǎn)方案再升級 合作落地顯實力

　　Apollo升級了全新的、軟硬件一體的低速量產(chǎn)方案。它易擴展、易部署、易量產(chǎn),已經(jīng)幫助多家合作伙伴,將自動駕駛技術(shù)應用到景區(qū)漫游、智慧農(nóng)業(yè)、環(huán)衛(wèi)物流等多種垂直低速自動駕駛場景。百度Apollo與華能伊敏煤電有限公司合作,將推出包含自動駕駛礦卡、5G和V2X通訊、礦山智能調(diào)度平臺在內(nèi)的,軟硬一體化的智能礦山解決方案。智能礦山方案基于Apollo開放平臺和生態(tài),能顯著提升生產(chǎn)效率,降低運輸成本,增強礦山安全。此外,Apollo開發(fā)套件全面升級至4.0,提供了更多方案選型及多項云端配套服務,不僅助力科研院所實現(xiàn)快速搭建自動駕駛教研平臺的能力,還提供了學習過程中,開發(fā)者所需的多種自動駕駛相關(guān)學習內(nèi)容。

　　車路協(xié)同為開發(fā)者添福利 多城落地開展測試

　　Apollo 6.0也對車路協(xié)同方案做了重大升級,首發(fā)對象級別的車端感知與路側(cè)感知融合。為了讓開發(fā)者更快速的把新的車路協(xié)同方案用起來,Apollo也推出了搭配V2X車載單元的開發(fā)套件產(chǎn)品組合,并聯(lián)合政府相關(guān)部門推動開放長沙、廣州、北京、滄州、重慶、陽泉等測試城市,進行路側(cè)測試合作,進一步降低開發(fā)者使用Apollo開源車路協(xié)同方案的門檻。

　　(Apollo自動駕駛車隊)

　　“ACE交通引擎”再提速 路側(cè)邊緣計算和云端平臺兩大智能體系發(fā)布

　　路側(cè)邊緣體系發(fā)布 實時動態(tài)交通的數(shù)字孿生已實現(xiàn)

　　路側(cè)邊緣計算體系主要面向城市路口和高速重點路段的智能覆蓋,由核心AI算法、邊緣計算框架、高算力硬件以及生態(tài)合作的配套感知終端有機組合而成。通過結(jié)合了厘米級高精地圖能力的多源融合AI感知算法,百度實現(xiàn)了對實時動態(tài)交通的數(shù)字孿生,為各類智慧交通場景化應用,提供了80多類道路交通場景和語義運算服務。同時,借助高性能的邊緣計算支撐框架,實現(xiàn)了毫秒級算法資源調(diào)度加速,提供滿足L2-L4自動駕駛車路協(xié)同的V2X標準協(xié)議以及從芯片到應用的全面安全防護。同時,百度還整合了一套高效穩(wěn)定的硬件體系,在提供260TOPS超大算力和自體高精度定位的同時,兼顧室外道路復雜工況要求,有效地保證了路側(cè)邊緣計算體系的技術(shù)先進性和工程可靠性。在路側(cè)體系的感知終端方面,百度則通過和智能交通領域頭部企業(yè)展開全面務實合作,有效提升了『眼、嘴、耳』和『大腦』的協(xié)同表現(xiàn)。例如,通過結(jié)合百度定制化的標定和優(yōu)化算法,各類路側(cè)傳感器實現(xiàn)了亞米級信息采集能力;視覺攝像機的圖像處理效率提升了55%;V2X路側(cè)通信單元的通信傳輸能力提升了3倍。

　　云端開放平臺建成  智慧交通實現(xiàn)業(yè)務閉環(huán)

　　在全新發(fā)布的云端開放平臺中,通過綜合監(jiān)管平臺可實時匯聚城市級交通流與車道級交通參與者信息,實現(xiàn)從宏觀到微觀交通信息可視化管控;通過云控平臺可打通車-路-云全鏈條數(shù)據(jù),實現(xiàn)智慧交通業(yè)務閉環(huán);通過數(shù)據(jù)交換共享平臺,可向行業(yè)應用生態(tài)開放智慧道路數(shù)據(jù)信息,實現(xiàn)新基建應用生態(tài)的繁榮。

　　商業(yè)化行業(yè)領頭 小度車載2021攜“五大基座”迎來智能車聯(lián)新時代

　　小度車載2021發(fā)布,重新定義下一代智能駕艙

　　汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化進程持續(xù)加速,汽車行業(yè)正式迎來新拐點,下一代的汽車究竟是什么樣?這是造車者、賣車者、車主和開發(fā)者普遍思考的問題。為此,百度正式推出了打造下一代智能駕艙的“神兵利器”——小度車載2021,一套完整、靈活、極致的未來駕艙“數(shù)字化基座”,天然為下一代智能車聯(lián)而構(gòu)建的“AI新基建”。具體來說,完整就是“一步到位”,從車內(nèi)交互能力到信息流化的生態(tài)服務,一套方案一步到位。靈活則是指“隨需裁剪”,無論是A級轎車的單屏模式,還是B級SUV的多屏家庭模式,亦或是百萬豪車的多屏幕自由流轉(zhuǎn)模式,隨意定義,自由裁剪。而極致則是傳遞百度要做的就是“溢出式創(chuàng)新”,將在車里出現(xiàn)的AI能力做到最好。

　　五大數(shù)字化基座支撐 小度車載2021帶來最極致的車聯(lián)網(wǎng)解決方案

　　小度車載2021包括五大數(shù)字化基座:生態(tài)基座、AI基座、LBS基座、數(shù)據(jù)基座和系統(tǒng)基座。其中,生態(tài)基座包括高度信息流化和豐富的生態(tài)內(nèi)容和服務,這些服務天然適配車載場景,可以形成全語音閉環(huán),服務深度直達;AI基座,是將百度強大的AI能力最極致的狀態(tài)應用到車里,例如,語義方面,百度首次推出車載百度搜索,將百度搜索搬到了車內(nèi),只要百度能搜到的,已經(jīng)有超過50%在車內(nèi)能夠獲得一句話的精準回答;LBS基座,基于百度地圖汽車版的強大能力打造中國車載領域最豐富的LBS服務基礎設施;數(shù)據(jù)基座,基于百度在大交通領域和大數(shù)據(jù)的積累,所形成的一套完整的專為汽車和出行服務的數(shù)據(jù)平臺,通過對車內(nèi)車外云端數(shù)據(jù)整合和大數(shù)據(jù)分析,實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動變革;系統(tǒng)基座將提供未來智能汽車所最需要的底層系統(tǒng)保障,其中包括系統(tǒng)安全保障,向上升級所必須的OTA通道等等。

　　智能車聯(lián)合作伙伴不斷加入 車載生態(tài)持續(xù)繁榮

　　事實上,百度車聯(lián)網(wǎng)一直與國內(nèi)外一線汽車品牌,以及諸多生態(tài)合作伙伴保持緊密合作,百度車聯(lián)網(wǎng)朋友圈持續(xù)擴列。此次,Apollo智能車聯(lián)分論壇現(xiàn)場,百度車聯(lián)網(wǎng)“老朋友”吉利、福特、上汽通用汽車、億咖通科技等合作伙伴紛紛到場,對雙方合作成果給予高度肯定。不僅有“老朋友”的親密合作,更有“新朋友”加入。今年百度正式迎來了CarLife+的全新合作伙伴——vivo。雙方將就全新升級的CarLife+手機車機互聯(lián)方案進行合作。

　　憑借“開放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏”的核心理念,百度Apollo正與合作伙伴一起,加速推進中國自動駕駛行業(yè)的發(fā)展步調(diào)。交通強國、新基建等重大發(fā)展戰(zhàn)略指引下,百度Apollo會以自動駕駛、智能車聯(lián)、智能交通三大業(yè)務為支撐,全面賦能汽車與交通產(chǎn)業(yè)向智能化變革,引領中國智能網(wǎng)聯(lián)的進化與升級,讓中國走在科技行業(yè)的前沿。