“今年是智能駕駛落地的拐點，明年是引爆點。”今年上海車展期間，智能駕駛技術(shù)公司Momenta創(chuàng)始人兼CEO曹旭東在接受采訪時表示，在8月16日的“IM AD DAY智己汽車智能駕駛發(fā)布會·清華篇”上，這個觀點再次被提出來。

　　實際上，從今年開始，高階輔助駕駛的量產(chǎn)賽道里似乎一夜之間就擠滿了玩家，從自動駕駛技術(shù)公司，到華為、百度等互聯(lián)網(wǎng)大廠，再到主機(jī)廠，都紛紛發(fā)布智能輔助駕駛解決方案系統(tǒng)。

　　氣氛烘托到這個份上，智能駕駛賽道的大戰(zhàn)似乎一觸即發(fā)。

　　在此之際，智己汽車在清華科技園舉辦了主題為“自動駕駛前的最后一戰(zhàn)”的公開課，發(fā)布了一系列極高含金量的智能駕駛AI技術(shù)，以及未來IM AD智駕產(chǎn)品計劃。

　　智己汽車表示，目前智己IM AD安全性已達(dá)到人類駕駛安全的3.2倍，3-5年將實現(xiàn)絕大多數(shù)場景的自動駕駛。

　　然而根據(jù)國內(nèi)外此前對自動駕駛行業(yè)發(fā)展的規(guī)劃，基本都將實現(xiàn)完全自動駕駛的時間點定在了2030年，也就是7年后，但按照智己汽車的說法，這個時間點無疑要被提前2-4年。

　　眾所周知，智能電動汽車是未來的必然趨勢，而且發(fā)展的順序是，先是電動化的上半場，再到智能化的下半場。

　　過去，中國車企憑借先發(fā)優(yōu)勢以及在核心的“三電”技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)彎道超車，拿下了上半場的勝利，但在下半場競爭開啟之后，外國車企及科技巨頭們也開始加速布局，中國車企還能否延續(xù)這種領(lǐng)先優(yōu)勢?

　　今天，智己汽車給出了答案：能!

　　01

　　強(qiáng)大的智駕團(tuán)隊

　　在分析智己自動駕駛能力之前，我們先要明白一些自動駕駛領(lǐng)域的基本常識和概念。

　　第一，自動駕駛技術(shù)的能力涉及到的技術(shù)非常龐雜，但大體可以歸納為與三個關(guān)鍵因素有關(guān)：算力、算法、數(shù)據(jù)。

　　其中算力即計算能力，主要是基于芯片;算法即深度學(xué)習(xí)算法，汽車自動駕駛過程從始至終都會涉及到算法，按順序主要分成三大模塊：感知、決策、執(zhí)行;數(shù)據(jù)很簡單，即汽車在駕駛過程中搜集到的各種數(shù)據(jù)。

　　這三者是個什么關(guān)系呢?

　　舉一個不太恰當(dāng)?shù)睦���，可能�?shù)據(jù)就像是土壤，算力是工具，算法是人腦。要想這片土地開花結(jié)果，三者當(dāng)然都很重要，不過最關(guān)鍵的還是人腦，因為人是高智慧生物，能夠把它們的作用最大化發(fā)揮出來。

　　但從過往來看，中國的科技企業(yè)在算法和算力上并不具備優(yōu)勢。

　　華為董事長任正非曾表示，在人工智能基礎(chǔ)算法和算力兩項上，中國依然薄弱，光有數(shù)據(jù)強(qiáng)還不行。

　　這無疑給中國自動駕駛行業(yè)的發(fā)展?jié)娏艘慌枥渌��?/p>

　　但智己今天卻改變了這樣的印象。

　　這得益于智己及其伙伴Momenta的智駕團(tuán)隊都主要來自清華等頂級名校提供的頂級人才庫，比如智己智駕首席科學(xué)家郭輝及其合作伙伴Momenta CEO曹旭東均出自清華系。

　　在中國自動駕駛領(lǐng)域，清華系的身影無處不在。

　　據(jù)相關(guān)報道，在自動駕駛版圖上，創(chuàng)始人將近1/3來自清華，其中包含新造車、自動駕駛方案、自動駕駛芯片、高精地圖、激光雷達(dá)、自動駕駛測試技術(shù)等領(lǐng)域的多家頭部企業(yè)。

　　清華大學(xué)對自動駕駛的研究最早可以追溯到1978 年，可以說清華已成為自動駕駛的“黃埔軍校”，擁有這個領(lǐng)域最頂尖的人才，同時隨著中國市場成為全球自動駕駛最熱的熱土，清華最牛的自動駕駛?cè)瞬乓泊蟛糠至粼诹藝鴥?nèi)。

　　這些人才不缺能力、熱情和抱負(fù)，也正是這么一群人的存在，為智己和中國自動駕駛行業(yè)的發(fā)展提供了起飛的原始動力。

　　02

　　技術(shù)儲備雄厚，算法模型更先進(jìn)

　　得益于強(qiáng)大的人才團(tuán)隊，如今在自動駕駛領(lǐng)域，智己已擁有雄厚的技術(shù)儲備。

　　據(jù)介紹，智己IM AD是行業(yè)唯二兼容Xavier(低算力)、Orin(高算力)雙智駕計算平臺的自研玩家，另一個是小鵬，而且算法更高效。

　　智己并非選擇堆硬件、拼算力的路線，而是通過算法優(yōu)化，在滿足功能增長的前提下，算力需求降低90%。同時通過模型優(yōu)化，模型運(yùn)行效率提升500%。

　　目前智己僅使用單OrinX芯片和單顆激光雷達(dá)，即可實現(xiàn)全量城市場景及去高精地圖化的NOA方案。且非激光雷達(dá)的全域視覺融合方案，僅依靠Xavier、OrinN等中低算力平臺即可實現(xiàn)，這給成本降低帶來了顯而易見的優(yōu)勢。

　　除此以外，智己還攻克了很多技術(shù)難點，讓IM AD智駕體驗堪比老司機(jī)。

　　此前，智己攜手Momenta，發(fā)布了行業(yè)首個D.L.P.人工智能模型，率先將數(shù)據(jù)驅(qū)動的規(guī)劃算法應(yīng)用于量產(chǎn)項目。同時還將持續(xù)應(yīng)用Occupancy網(wǎng)絡(luò)模型深化感知智能能力。

　　該模型更先進(jìn)的地方在于，它核心解決的是決策規(guī)劃的問題，屬于認(rèn)知智能范疇，要比感知智能更難。

　　因為感知智能對應(yīng)物理世界，有唯一直值。而認(rèn)知智能對應(yīng)人類行為，沒有唯一直值，只有給予不同場景下的相對最優(yōu)解。

　　簡單來說就是，感知智能還停留在機(jī)器層面，認(rèn)知智能“更像人”。

　　從實際體驗來看，智己LS7上搭載的IM AD駕駛輔助系統(tǒng)得到了用戶及業(yè)內(nèi)的一致好評，可實現(xiàn)更像人的跟車間距，線性起步響應(yīng)無頓挫舒適感等優(yōu)質(zhì)體驗。

　　一組數(shù)據(jù)顯示，基于中國道路，IM AD碰撞事故僅 0.6次/百萬公里，遠(yuǎn)低于人類駕駛1.9次/百萬公里;性能體驗方面，IM AD的安全接管次數(shù)僅為0.36次/千公里，泊車成功率97%，車位識別率高達(dá)99.4%，超越市面上頭部玩家水準(zhǔn)，不夸張地說，智己智能輔助駕駛能力已經(jīng)做到像真人老司機(jī)一樣的駕駛體驗。

　　加之智己還陸續(xù)發(fā)布DDLD、Occupancy等人工智能技術(shù)，其中DDLD感知算法模型核心解決的是高精地圖的覆蓋度和鮮度問題所導(dǎo)致的體驗不連續(xù)，甚至容易產(chǎn)生的安全問題。有了它，就能讓智己IM AD不需要依賴高精地圖，就能夠在更廣闊的范圍內(nèi)，提供給用戶安全、安心、智能的駕駛體驗。

　　顯然，憑借在底層技術(shù)上的優(yōu)勢，智己未來已有足夠的底氣去引領(lǐng)自動駕駛的發(fā)展。

　　03

　　2年走完友商9年路，智己加速跑入自動駕駛終局

　　事實上，作為一個2021年才成立的新創(chuàng)品牌，智己已經(jīng)走得足夠快，僅用 2 年就走完了友商 9 年智駕路。

　　在2021年，智己就實現(xiàn)OneModel、BEV、Transformer架構(gòu)的技術(shù)落地，并于2022年量產(chǎn)交付。

　　接下來，智己又將在今年9月實現(xiàn)去高精地圖NOA公測，同年10月，開啟城市NOA公測，與頭部玩家同步邁入城市NOA時代。

　　此外，智己還將于2024年實現(xiàn)不低于10城的開放，盡可能通過NOA通勤模式實現(xiàn)百城齊開。而在2025年，智己還將實現(xiàn)“Door to Door(全場景通勤)”的持續(xù)落地。未來3到5年，基于DDOD、DDLD、D.L.P.等前瞻技術(shù)的落地，將實現(xiàn)絕大多數(shù)場景的自動駕駛，邁向自動駕駛終局。

　　作為智己智能化的集大成者全新智己LS6，全系具備去高精地圖的NOA能力，交付即搭載業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的“一鍵場景代駕”功能，基于IM AD智駕技術(shù)解決用戶城市出行中確定性場景下的高頻痛點。2024年，IM AD還將駛向海外。

　　據(jù)智己透露，目前智己IM AD已經(jīng)完成歐洲本地化適應(yīng)性訓(xùn)練，而規(guī)劃算法也已經(jīng)完成歐洲市場當(dāng)?shù)丨h(huán)境及用戶駕駛習(xí)慣的匹配，也就是說，隨著智己LS6的出海，智己汽車海外戰(zhàn)略也將隨之加速。

　　結(jié)語：

　　中國汽車產(chǎn)業(yè)已站在歷史的十字路口。繼電動化后，智能化的戰(zhàn)爭也已全面打響，在自動駕駛落地的拐點之際，智己汽車憑借在底層技術(shù)的強(qiáng)大優(yōu)勢，持續(xù)且快速進(jìn)化，加速跑進(jìn)自動駕駛的終局，讓未來的美好藍(lán)圖，成為觸手可及的現(xiàn)實。