從24小時(shí)直播到破界進(jìn)化：智元機(jī)器人的技術(shù)突破與未來(lái)圖景

　　2025年8月17日8:20至8月18日8:20，智元機(jī)器人在上海浦東新區(qū)啟動(dòng)“夏日City Walk”24小時(shí)全直播活動(dòng)。其全尺寸人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A2完成全球首次高溫環(huán)境下完全自主的24小時(shí)行走作業(yè)挑戰(zhàn)，全程模擬真實(shí)戶外場(chǎng)景，涵蓋柏油、磚石等多材質(zhì)路面，設(shè)置錐桶、減速帶等障礙，更經(jīng)歷日間35℃以上高溫、夜間弱光等復(fù)雜條件。直播中，遠(yuǎn)征A2全程無(wú)遙控干預(yù)，自主完成避障、路徑規(guī)劃、步態(tài)調(diào)整等動(dòng)作，并通過(guò)“熱插拔換電”技術(shù)實(shí)現(xiàn)快速補(bǔ)能，驗(yàn)證了自主行走穩(wěn)定性、環(huán)境適應(yīng)性及硬件可靠性，標(biāo)志著人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室演示邁向?qū)嵱没�的關(guān)鍵一步。

　　直播期間，“暢想機(jī)器人的‘破界’進(jìn)化之旅”圓桌對(duì)談同步開(kāi)啟。本次對(duì)談匯聚四位跨領(lǐng)域嘉賓，包括智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝、首形科技創(chuàng)始人兼CEO及CTO胡宇航、科技博主洪玲、智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖，共同探討AI與機(jī)器人融合的技術(shù)突破、場(chǎng)景落地及未來(lái)形態(tài)。

　　主持人：從技術(shù)實(shí)現(xiàn)、場(chǎng)景落地到用戶體驗(yàn)的不同維度，AI為機(jī)器人賦予了哪些突破傳統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行模式的具象能力?這些能力如何讓機(jī)器人更貼近真實(shí)世界的復(fù)雜需求?

　　彭志輝：從常規(guī)技術(shù)角度，按感知、決策、執(zhí)行三段論劃分，真正的泛化智能并非流水線式的固定作業(yè)，而是類即興應(yīng)對(duì)的能力。真實(shí)生產(chǎn)生活中存在大量非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，例如機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)取零件時(shí)遇到貨架移位，倒水時(shí)面對(duì)不同顏色、形狀的杯子，甚至在家庭場(chǎng)景中遭遇寵物干擾等，這些情況都需要機(jī)器人具備泛化性，需依托系統(tǒng)架構(gòu)及大小腦分層架構(gòu)實(shí)現(xiàn)突破。當(dāng)前技術(shù)的重點(diǎn)不僅在于讓機(jī)器人感知世界，更在于使其理解世界的運(yùn)行規(guī)則與上下文邏輯。真正的智能，是在不按預(yù)設(shè)劇本運(yùn)行的世界中仍能保持優(yōu)雅與從容，這需要多項(xiàng)技術(shù)突破支撐。

　　主持人：在技術(shù)演進(jìn)中，“通用智能”的核心特征是什么?從當(dāng)前弱AI到強(qiáng)AI的跨越，需要突破哪些技術(shù)與場(chǎng)景門檻?

　　彭志輝：通用智能的核心特征是泛化性，這也是其區(qū)別于傳統(tǒng)自動(dòng)化規(guī)則式弱AI的關(guān)鍵，當(dāng)前技術(shù)正逐步向強(qiáng)AI狀態(tài)靠近。實(shí)現(xiàn)通用智能需要機(jī)器人在開(kāi)放環(huán)境中完成開(kāi)放任務(wù)，具備多模態(tài)感知、自主決策與任務(wù)閉環(huán)能力，實(shí)現(xiàn)“大腦”與本體的有機(jī)結(jié)合及端到端執(zhí)行，每一步都面臨巨大挑戰(zhàn)。機(jī)器人為何需要類人形態(tài)?因物理世界是為人類設(shè)計(jì)的，臺(tái)階高度、門把手位置、工具使用方式等均適配人類身體，這不僅能體現(xiàn)生產(chǎn)力價(jià)值，還能提供情緒價(jià)值，但需突破“恐怖谷效應(yīng)”，讓人產(chǎn)生與伙伴交互的感受，這需要技術(shù)突破，應(yīng)用前景廣闊。

　　主持人：從工具到伙伴，人機(jī)關(guān)系的進(jìn)化背后，是人類對(duì)“能力延伸”的需求還是對(duì)“共生體”的期待?這種融合將如何重構(gòu)人類的認(rèn)知與行動(dòng)邊界?

　　彭志輝：這涉及對(duì)機(jī)器人的定位，是工具、伙伴還是其他角色。從技術(shù)角度看，可類比于人類與手的關(guān)系：手是實(shí)用工具，若將自我定義為思想、大腦與意識(shí)，那么整個(gè)身體均可視為工具。人類的自我認(rèn)知是在與環(huán)境交互中形成的自我建模，例如原始人將武器視為手臂的延伸，現(xiàn)代人將手機(jī)視為“電子器官”。未來(lái)機(jī)器人可能逐步具備意識(shí)與邏輯思維能力，能夠替代人類完成任務(wù)，成為身體或器官的延伸，屆時(shí)“替代”的討論將不復(fù)存在，就像現(xiàn)在人們不會(huì)擔(dān)憂“手機(jī)替代大腦”一樣，機(jī)器人也會(huì)成為人類生活中不可或缺的一部分。

　　主持人：技術(shù)發(fā)展常被低估，若以十年為期，具身智能產(chǎn)業(yè)在技術(shù)成熟度、場(chǎng)景滲透與社會(huì)接受度上可能呈現(xiàn)哪些標(biāo)志性特征?

　　王闖：過(guò)去一年，機(jī)器人從蹣跚學(xué)步演進(jìn)到能夠跑、跳、進(jìn)行雙語(yǔ)對(duì)話及完成操作任務(wù)，變化極為迅速。十年后，我堅(jiān)信機(jī)器人能夠承擔(dān)照顧老人的工作，解決人類不愿從事的任務(wù)，甚至能在太空參與城市建設(shè)，火星等星球缺乏氧氣與食物，人類需依賴生命維持系統(tǒng)，而機(jī)器人可先行參與基地建設(shè)。若十年后再次訪談，或許已有機(jī)器人在火星開(kāi)展建設(shè)工作。

　　洪玲：作為觀察者，我對(duì)行業(yè)發(fā)展持樂(lè)觀態(tài)度，但王闖的展望更為前瞻。十年后，人形機(jī)器人可能會(huì)像汽車、手機(jī)一樣普及，人們對(duì)機(jī)器人出現(xiàn)在街頭將習(xí)以為常，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同共生與互補(bǔ)，這將是理想的社會(huì)形態(tài)。

　　胡宇航：未來(lái)可能催生諸多新業(yè)態(tài)。迪士尼樂(lè)園的角色讓人們感受到童話世界的氛圍，而現(xiàn)實(shí)生活中我們更多面對(duì)陌生人。未來(lái)或許能在街頭見(jiàn)到許多熟悉的機(jī)器人角色，它們不一定完全仿真，也可結(jié)合遠(yuǎn)程AR技術(shù)，依托大語(yǔ)言模型實(shí)現(xiàn)更自然的交互，整個(gè)環(huán)境如同一個(gè)更廣闊的開(kāi)放式迪士尼樂(lè)園。

　　主持人：安全是機(jī)器人走進(jìn)生活的前提，這種“前置化”的安全考量，反映了公眾對(duì)技術(shù)的哪些深層擔(dān)憂?構(gòu)建安全體系時(shí)，硬件、軟件與算法層面需形成怎樣的全鏈路冗余?

　　王闖：我們始終重視安全建設(shè)，作為行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)企業(yè)，也是唯一獲中美歐三國(guó)認(rèn)證的企業(yè)，投入大量資源優(yōu)化設(shè)計(jì)以通過(guò)安全認(rèn)證，覆蓋硬件、軟件、算法層，對(duì)系統(tǒng)能力要求極高。我們制定了嚴(yán)格的穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)，如8臺(tái)機(jī)器人連續(xù)行走60小時(shí)、360小時(shí)，目前正開(kāi)展720小時(shí)測(cè)試，本次直播也是因?yàn)閷?shí)驗(yàn)已驗(yàn)證其穩(wěn)定性。

　　洪玲：工業(yè)場(chǎng)景的安全冗余較高，但進(jìn)入家庭后需考慮老人、兒童等復(fù)雜環(huán)境，涉及力度控制、本體安全、交互安全等多維度。信任是關(guān)鍵，如同自動(dòng)駕駛初期存在的擔(dān)憂，隨著使用增多，信任建立后安全問(wèn)題會(huì)逐步緩解。當(dāng)前對(duì)機(jī)器人的接納是第一步，信任需要技術(shù)支撐，家庭場(chǎng)景的安全問(wèn)題會(huì)更為突出。

　　胡宇航：C端場(chǎng)景風(fēng)險(xiǎn)較高，我們會(huì)先從B端切入。交互中的安全涉及避免誤導(dǎo)用戶或產(chǎn)生負(fù)面內(nèi)容，我們會(huì)進(jìn)行嚴(yán)格管控。

　　主持人：從技術(shù)本質(zhì)與用戶需求出發(fā)，好的人形機(jī)器人應(yīng)具備哪些核心特質(zhì)?這些標(biāo)準(zhǔn)背后，是優(yōu)先考量工具價(jià)值還是伙伴價(jià)值?

　　胡宇航：首先是安全，能預(yù)判人類場(chǎng)景中的風(fēng)險(xiǎn)，防止傷人;其次，對(duì)工具屬性需有容忍度，能完成任務(wù)即可，再追求更快更高效;最后，能與人自然交互。

　　洪玲：進(jìn)入生活的機(jī)器人，需安全、美觀、智能且反應(yīng)迅速，當(dāng)下許多機(jī)器人反應(yīng)不夠快，但技術(shù)迭代會(huì)加速，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)快速對(duì)答。目前對(duì)機(jī)器人的包容度較高，未來(lái)需提高要求以推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。

　　王闖：智元的標(biāo)準(zhǔn)包括：成本可控，避免過(guò)高定價(jià);無(wú)明顯短板，本體強(qiáng)壯、交互智能、運(yùn)動(dòng)能力適配生活場(chǎng)景、作業(yè)能力持續(xù)提升。最終機(jī)器人未必需要無(wú)所不能，但商業(yè)化后可能有幾百萬(wàn)臺(tái)出貨量，就像人類雖有短板仍能在社會(huì)立足。

　　主持人：從感知、決策到執(zhí)行，當(dāng)前制約機(jī)器人大規(guī)模落地的最核心技術(shù)瓶頸是什么?突破這些瓶頸需要哪些跨領(lǐng)域的協(xié)同與生態(tài)支撐?

　　胡宇航：首行科技認(rèn)為，模型反應(yīng)速度與智能水平影響交互智能，關(guān)鍵在于小腦與大腦的協(xié)同，這是AI技術(shù)的核心瓶頸。制造業(yè)能造出精密設(shè)備(如手表、飛船)，硬件問(wèn)題可解決，更底層的瓶頸在于模型智能。

　　洪玲：作為觀察者，我認(rèn)為只要保持對(duì)技術(shù)的好奇心、支持與信任，創(chuàng)業(yè)者堅(jiān)守產(chǎn)業(yè)信念，用戶愿意體驗(yàn)，就沒(méi)有難以突破的難題。不必恐慌“被替代”，未來(lái)將是深度人機(jī)協(xié)同時(shí)代。

　　王闖：機(jī)器人與人類的差距巨大：人類全身具備觸覺(jué)、溫度感知，味覺(jué)難以模擬，視覺(jué)避障能力強(qiáng)，大小腦協(xié)同能力(如閉眼扣扣子、系鞋帶)對(duì)機(jī)器人而言極具挑戰(zhàn)。從硬件到軟件算法，處處都是難題，需要上下游伙伴共同攻克，再深耕十年應(yīng)該能持續(xù)突破。

　　本次對(duì)談圍繞AI賦予機(jī)器人的核心能力、通用智能的本質(zhì)與門檻、情感交互與生產(chǎn)力的融合、外觀美學(xué)的價(jià)值、技術(shù)瓶頸與未來(lái)圖景等核心議題展開(kāi)，四位嘉賓從技術(shù)研發(fā)、商業(yè)落地、用戶視角等維度，勾勒出機(jī)器人從“機(jī)械執(zhí)行”到“智能協(xié)同”的“破界”路徑。

　　從遠(yuǎn)征A2的24小時(shí)直播驗(yàn)證，到對(duì)談中對(duì)通用智能、人機(jī)融合的深入探討，這場(chǎng)交流不僅連接了技術(shù)突破與真實(shí)場(chǎng)景，更揭示了機(jī)器人進(jìn)化的底層邏輯，以技術(shù)可靠性為基，以場(chǎng)景需求為綱，以人機(jī)協(xié)同為向。它既是對(duì)當(dāng)下技術(shù)成果的總結(jié)，更是對(duì)未來(lái)的錨定：機(jī)器人的“破界”不僅是技術(shù)參數(shù)的突破，更是對(duì)“如何服務(wù)人類”這一核心命題的持續(xù)回應(yīng)，為行業(yè)發(fā)展提供了兼具深度與溫度的方向指引。