麻省理工學院開發(fā)新界面系統(tǒng) 用思維控制阻止機器人犯錯

　　6月21日消息，據(jù)外媒報道，我們?nèi)绾胃嬷獧C器人不要做那些可能引發(fā)災(zāi)難的事情?你可以對它下達口頭或編程指令，亦或者讓它看到人類大腦發(fā)出的痛苦信號，讓它自己停下來。

　　這就是麻省理工學院(MIT)機器人研究實驗室所開發(fā)的新界面系統(tǒng)，他們用可連接到大腦的系統(tǒng)來指引機器人如何工作。

　　最初的系統(tǒng)相當簡單。頭皮腦電圖(EEG)和肌電圖(EMG)系統(tǒng)連接到Baxter工作機器人上，當機器人要做不應(yīng)該做的事情時，人們只需揮手或做其他手勢即可阻止。

　　舉例來說，機器人依然可以執(zhí)行常規(guī)任務(wù)，例如鉆孔，但是當它接近不熟悉的場景時，人類可以通過做手勢指引它完成任務(wù)。

　　麻省理工學院博士研究生約瑟夫·德爾普雷托(Joseph DelPreto)說:“通過觀察肌肉和大腦信號，我們可以開始了解某人的自然姿勢，以及他對是否出了問題作出的倉促決定。這有助于讓人與機器人的交流變得更像人與人之間的交流。”

　　由于麻省理工學院開發(fā)的系統(tǒng)使用手勢和情緒反應(yīng)等細微差別，你可以訓練機器人與殘疾人互動，甚至在口頭交流之前通過關(guān)注或發(fā)出警報來預(yù)防意外。

　　這允許工作人員在機器人損壞東西之前就可以阻止它，甚至可以幫助機器人在任務(wù)開始前對其任務(wù)進行細微修改。

　　在測試中，研究團隊訓練Baxter機器人在飛機機身上鉆孔。任務(wù)偶爾會發(fā)生變化，站在附近的人可以在機器人鉆洞之前向它做手勢，讓它改變鉆孔位置，這基本上就是訓練它在當前任務(wù)中完成新的任務(wù)。

　　在這個過程中，并不涉及到人類參與實際操作，他們只是建議機器人在機身上左右移動鉆頭。最重要的事情是，人類不需要以特殊的方式思考或者訓練自己與機器互動。

　　德爾普雷托說:“這種方法的好處在于，沒有必要訓練用戶按照規(guī)定的方式去思考。機器會主動來適應(yīng)你，而不是反過來你去適應(yīng)它。”