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特斯拉申請(qǐng)數(shù)據(jù)管道和深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)專利 加速改進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)

2019/12/30 09:24      騰訊科技


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  12月28日消息,據(jù)外媒報(bào)道,電動(dòng)汽車制造商特斯拉希望最早于明年部署自動(dòng)駕駛系統(tǒng),為此其正在申請(qǐng)一項(xiàng)數(shù)據(jù)管道和深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)的專利,以幫助他們更快實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。

  特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)每天都在繼續(xù)改進(jìn),變得更加先進(jìn),但該公司似乎正在確保其未來會(huì)以更快的速度進(jìn)化。例如,最近的一項(xiàng)專利將允許特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更有效地工作,這要?dú)w功于其專注于優(yōu)化圖像處理的新數(shù)據(jù)管道。

  特斯拉在12月26日公布的專利名為“自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)管道和深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)”。這項(xiàng)專利背后的想法是對(duì)過去用于自動(dòng)駕駛汽車的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)進(jìn)行革命性的改進(jìn)。過去,這些系統(tǒng)使用“捕獲的傳感器數(shù)據(jù)”來檢索信息。

  特斯拉認(rèn)識(shí)到,當(dāng)數(shù)據(jù)變得更加復(fù)雜時(shí),需要新的傳感器。根據(jù)這家電動(dòng)汽車制造商的專利申請(qǐng)文件,這需要一條定制的數(shù)據(jù)管道,以便可以最大限度地從捕獲的傳感器數(shù)據(jù)中獲取信號(hào)信息,并向深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)提供更高水平的信號(hào)信息,以進(jìn)行深度學(xué)習(xí)分析。

  這項(xiàng)專利中描述的系統(tǒng)將使用車輛上的任何傳感器或攝像頭捕獲的圖像。在這種情況下,這需要配置高動(dòng)態(tài)范圍攝像頭、攝像頭傳感器、雷達(dá)傳感器或超聲波傳感器。然后,圖像將通過“高通”或“低通”濾波器被分解,最終由一系列處理器破譯圖像的含義。

  專利中的流程圖描述了車輛了解信息的過程。“接收傳感器數(shù)據(jù)”是此過程的第一部分。然后,數(shù)據(jù)將被分解和預(yù)處理,以便系統(tǒng)開始對(duì)其進(jìn)行“深度學(xué)習(xí)分析”。最后,結(jié)果將被傳遞到車輛的人工智能處理器上,以便在車輛控制期間使用。

  在另一個(gè)過程中,從這些圖像中檢索到的各種信息將與全球范圍內(nèi)從其他特斯拉用戶那里匯編的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。這將緩解司機(jī)可能擔(dān)心系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛時(shí)可能執(zhí)行錯(cuò)誤程序的擔(dān)憂。這項(xiàng)專利的目的是創(chuàng)造安全的駕駛體驗(yàn),并在特斯拉自動(dòng)駕駛軟件本已穩(wěn)固的基礎(chǔ)上提高性能,并以比以前更高效的過程做到這一點(diǎn)。

  通過使用這一過程,特斯拉能夠從其車輛的攝像頭和傳感器捕獲的圖像中保持盡可能高的分辨率。這樣,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就可以更有效地從它正在接收的數(shù)據(jù)包中學(xué)習(xí)。這使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠以更有效的方式處理更好的圖像,并為更快的自動(dòng)駕駛技術(shù)改進(jìn)打開了大門。這些效率提升將與特斯拉Hardware 3計(jì)算機(jī)提供的額外功率兼容,這款計(jì)算機(jī)是專門為具有內(nèi)置冗余的全自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)。

  建立在特斯拉已經(jīng)奠定的基礎(chǔ)上,就其完整的自動(dòng)駕駛套件而言,最近的這項(xiàng)專利表明,該公司現(xiàn)在正試圖縮小其軟件性能的更細(xì)微差別。這項(xiàng)專利不僅將為特斯拉車主創(chuàng)造更安全的駕駛體驗(yàn),還將使迅速逼近的全自動(dòng)駕駛汽車的未來更快成為現(xiàn)實(shí)。

  有趣的是,被列為專利發(fā)明人的三名工程師中的兩名,布里杰什·特里帕蒂(Brijesh Tripathi)和蒂莫菲·烏瓦羅夫(Timofey Uvarov)已經(jīng)離開特斯拉。至于第三名工程師葉夫根尼·范斯坦(Evgeny Fainstein),目前尚不清楚他是否還在特斯拉。(騰訊科技審校/金鹿)

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