[No.H100]
12月28日消息,據(jù)外媒報(bào)道,電動(dòng)汽車(chē)制造商特斯拉希望最早于明年部署自動(dòng)駕駛系統(tǒng),為此其正在申請(qǐng)一項(xiàng)數(shù)據(jù)管道和深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)的專(zhuān)利,以幫助他們更快實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。
特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)每天都在繼續(xù)改進(jìn),變得更加先進(jìn),但該公司似乎正在確保其未來(lái)會(huì)以更快的速度進(jìn)化。例如,最近的一項(xiàng)專(zhuān)利將允許特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更有效地工作,這要?dú)w功于其專(zhuān)注于優(yōu)化圖像處理的新數(shù)據(jù)管道。
特斯拉在12月26日公布的專(zhuān)利名為“自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)管道和深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)”。這項(xiàng)專(zhuān)利背后的想法是對(duì)過(guò)去用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)進(jìn)行革命性的改進(jìn)。過(guò)去,這些系統(tǒng)使用“捕獲的傳感器數(shù)據(jù)”來(lái)檢索信息。
特斯拉認(rèn)識(shí)到,當(dāng)數(shù)據(jù)變得更加復(fù)雜時(shí),需要新的傳感器。根據(jù)這家電動(dòng)汽車(chē)制造商的專(zhuān)利申請(qǐng)文件,這需要一條定制的數(shù)據(jù)管道,以便可以最大限度地從捕獲的傳感器數(shù)據(jù)中獲取信號(hào)信息,并向深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)提供更高水平的信號(hào)信息,以進(jìn)行深度學(xué)習(xí)分析。
這項(xiàng)專(zhuān)利中描述的系統(tǒng)將使用車(chē)輛上的任何傳感器或攝像頭捕獲的圖像。在這種情況下,這需要配置高動(dòng)態(tài)范圍攝像頭、攝像頭傳感器、雷達(dá)傳感器或超聲波傳感器。然后,圖像將通過(guò)“高通”或“低通”濾波器被分解,最終由一系列處理器破譯圖像的含義。
專(zhuān)利中的流程圖描述了車(chē)輛了解信息的過(guò)程。“接收傳感器數(shù)據(jù)”是此過(guò)程的第一部分。然后,數(shù)據(jù)將被分解和預(yù)處理,以便系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)其進(jìn)行“深度學(xué)習(xí)分析”。最后,結(jié)果將被傳遞到車(chē)輛的人工智能處理器上,以便在車(chē)輛控制期間使用。
在另一個(gè)過(guò)程中,從這些圖像中檢索到的各種信息將與全球范圍內(nèi)從其他特斯拉用戶那里匯編的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。這將緩解司機(jī)可能擔(dān)心系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛時(shí)可能執(zhí)行錯(cuò)誤程序的擔(dān)憂。這項(xiàng)專(zhuān)利的目的是創(chuàng)造安全的駕駛體驗(yàn),并在特斯拉自動(dòng)駕駛軟件本已穩(wěn)固的基礎(chǔ)上提高性能,并以比以前更高效的過(guò)程做到這一點(diǎn)。
通過(guò)使用這一過(guò)程,特斯拉能夠從其車(chē)輛的攝像頭和傳感器捕獲的圖像中保持盡可能高的分辨率。這樣,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就可以更有效地從它正在接收的數(shù)據(jù)包中學(xué)習(xí)。這使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠以更有效的方式處理更好的圖像,并為更快的自動(dòng)駕駛技術(shù)改進(jìn)打開(kāi)了大門(mén)。這些效率提升將與特斯拉Hardware 3計(jì)算機(jī)提供的額外功率兼容,這款計(jì)算機(jī)是專(zhuān)門(mén)為具有內(nèi)置冗余的全自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)。
建立在特斯拉已經(jīng)奠定的基礎(chǔ)上,就其完整的自動(dòng)駕駛套件而言,最近的這項(xiàng)專(zhuān)利表明,該公司現(xiàn)在正試圖縮小其軟件性能的更細(xì)微差別。這項(xiàng)專(zhuān)利不僅將為特斯拉車(chē)主創(chuàng)造更安全的駕駛體驗(yàn),還將使迅速逼近的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的未來(lái)更快成為現(xiàn)實(shí)。
有趣的是,被列為專(zhuān)利發(fā)明人的三名工程師中的兩名,布里杰什·特里帕蒂(Brijesh Tripathi)和蒂莫菲·烏瓦羅夫(Timofey Uvarov)已經(jīng)離開(kāi)特斯拉。至于第三名工程師葉夫根尼·范斯坦(Evgeny Fainstein),目前尚不清楚他是否還在特斯拉。(騰訊科技審校/金鹿)
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