武漢大學(xué)首個(gè)人形機(jī)器人“天問(wèn)”亮相：身長(zhǎng)1.7m、體重65kg、36個(gè)自由度

　　武漢大學(xué)首個(gè)人形機(jī)器人“天問(wèn)”亮相。據(jù)武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院副教授李淼介紹，“天問(wèn)”一名的取名靈感來(lái)源于《楚辭》中屈原的千古名篇《天問(wèn)》。

　　據(jù)悉，今年 3 月 18 日，人形機(jī)器人“天問(wèn)”項(xiàng)目正式立項(xiàng);6 月完成樣機(jī)組裝、啟動(dòng)聯(lián)調(diào)聯(lián)試;如今熟練掌握走、跑、跳等基本技能。

　　經(jīng)過(guò)數(shù)月的不斷調(diào)試和修復(fù)，團(tuán)隊(duì)從整體結(jié)構(gòu)、電路、算法等層面確定了下肢用強(qiáng)化 sim2real 和上肢用模仿擴(kuò)散模型的技術(shù)路線，并初步實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人穩(wěn)定行走的功能。

　　“天問(wèn)”機(jī)器人身長(zhǎng) 1.7m、體重 65kg，擁有一雙引人矚目的“靈巧手”。整個(gè)機(jī)器人有 36 個(gè)自由度，其中靈巧手的自由度就達(dá) 7 個(gè)。