近日，英偉達(dá)CEO黃仁勛在GTC 大會(huì)上宣布了兩件大事，一是發(fā)布了迄今為止最大的GPU，二是針對(duì)于近期Uber無(wú)人車(chē)致死事件，暫停自動(dòng)駕駛路測(cè)。黃仁勛表示：“安全是單一卻極其重要的問(wèn)題，這其中也牽涉到了最為困難的計(jì)算問(wèn)題。”

　　要想無(wú)人車(chē)真正的上路，在交通繁忙的道路上避開(kāi)行人安全行駛，需要讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)具備自主思考和判斷的能力。其中，AI芯片作為無(wú)人車(chē)的“大腦”，在車(chē)輛控制方面發(fā)揮著重要的作用。那么，AI芯片對(duì)無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō)有什么作用?有哪些公司在生產(chǎn)用于無(wú)人車(chē)的AI芯片?

　　AI芯片是什么？

　　AI芯片就像無(wú)人車(chē)的大腦，在異常情況出現(xiàn)時(shí)，為了避免發(fā)生事故，需要給汽車(chē)提供足夠的信息，且需要車(chē)輛自主判斷，而這需要芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域， AI 芯片的應(yīng)用發(fā)展已有些時(shí)日。

　　據(jù)了解，Mobileye 的 EyeQ 系列芯片在 2004 年就開(kāi)始研發(fā)，2007 年發(fā)布的第一代 EyeQ1 芯片是較早應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的 AI 芯片之一 ( 僅實(shí)現(xiàn)輔助駕駛功能 ) 。

　　而Nvidia自動(dòng)駕駛芯片始于2015年初推出的Drive PX系列。在2015年的CES大會(huì)上，英偉達(dá)發(fā)布了第一代Drive PX，Drive PX可支持L2高級(jí)輔助駕駛計(jì)算需求。

　　從技術(shù)路線(xiàn)來(lái)看，自動(dòng)駕駛芯片延續(xù)了與其高度相關(guān)的深度學(xué)習(xí)所采用的幾類(lèi)硬件技術(shù)路線(xiàn)： GPU 、 FPGA 、 ASIC 。按照 SAE International 的自動(dòng)駕駛等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，目前已商用的自動(dòng)駕駛芯片基本處于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS) 階段，可實(shí)現(xiàn) L1-L2 等級(jí)的輔助駕駛和半自動(dòng)駕駛 ( 部分宣稱(chēng)可實(shí)現(xiàn) L3 的功能 ) ;而面向 L4-L5 超高度自動(dòng)駕駛及全自動(dòng)駕駛的 AI 芯片離規(guī)模化商用仍有距離。

　　兩強(qiáng)之爭(zhēng)：英偉達(dá) VS 英特爾

　　目前，英偉達(dá)和英特爾憑借在處理器芯片領(lǐng)域的長(zhǎng)期積累同時(shí)配合產(chǎn)業(yè)并購(gòu)，已然形成了領(lǐng)跑之勢(shì)，二者形成了自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域的第一集團(tuán)。(參考如圖)

　　英偉達(dá)：

　　英偉達(dá)在GPU芯片市場(chǎng)上占有率高達(dá)70%，是當(dāng)之無(wú)愧的芯片領(lǐng)域霸主。

　　面對(duì)日益崛起的自動(dòng)駕駛車(chē)研發(fā)和量產(chǎn)需求，英偉達(dá)近年大力布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，并在2015年推出了專(zhuān)門(mén)針對(duì)自動(dòng)駕駛的計(jì)算平臺(tái) DRIVE PX。包括奧迪、沃爾沃、豐田等在內(nèi)的車(chē)廠，以及百度等科技公司都接入了該平臺(tái)。英偉達(dá)稱(chēng)，當(dāng)前通過(guò)DRIVE PX平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛車(chē)開(kāi)發(fā)的合作伙伴有225家左右。

　　英偉達(dá)發(fā)明的圖形芯片是無(wú)人駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵組成部分,其圖形計(jì)算技術(shù)被用于Uber的第一批沃爾沃XC90 SUV車(chē)型及現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛汽車(chē)和貨運(yùn)卡車(chē)中。采用英偉達(dá)技術(shù)的Uber自動(dòng)車(chē)已經(jīng)累計(jì)搭載旅行乘客5萬(wàn)多人次，行駛超過(guò)200萬(wàn)英里。

　　去年10月，英偉達(dá)宣布推出可處理L5級(jí)無(wú)人駕駛汽車(chē)數(shù)據(jù)的新產(chǎn)品NVIDIA DRIVE PX Pegasus系統(tǒng)，進(jìn)一步擴(kuò)充其自動(dòng)駕駛AI計(jì)算平臺(tái)。在今年美國(guó)拉斯維加斯2018 CES展上，英偉達(dá)又宣布推出了首批Xavier自主機(jī)器處理器，致力于借助AI從各個(gè)方面提升駕駛體驗(yàn)，并為NVIDIA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的320家合作企業(yè)和機(jī)構(gòu)提供未來(lái)技術(shù)路線(xiàn)圖。

　　據(jù)了解，Xavier擁有超過(guò)90億個(gè)晶體管，號(hào)稱(chēng)是迄今為止最復(fù)雜的系統(tǒng)級(jí)芯片，研發(fā)歷時(shí)四年，研發(fā)投入高達(dá)20億美元。Xavier處理器可以為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的人工智能系統(tǒng)提供更多的傳感器以及車(chē)輛數(shù)據(jù)。在CES展上，Uber表示它將把英偉達(dá)的芯片運(yùn)用于人工智能計(jì)算系統(tǒng)。

　　在2018 CES展會(huì)中，英偉達(dá)宣布與大眾合作，將使用英偉達(dá)的 Drive IX平臺(tái)來(lái)開(kāi)發(fā)下一代車(chē)型。大眾可以增加臉部識(shí)別解鎖車(chē)輛，手勢(shì)控制以及類(lèi)似亞馬遜Alexa的語(yǔ)音助手等功能。它還表示將利用該軟件創(chuàng)建一個(gè)“智能副駕駛員”來(lái)協(xié)助司機(jī)。此外，英偉達(dá)表示將與奧迪共推基于英偉達(dá)AI駕駛系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛車(chē)型，計(jì)劃于2020年前上路。

　　國(guó)內(nèi)的初創(chuàng)無(wú)人車(chē)企業(yè)中，英偉達(dá)參與了景馳科技的5200萬(wàn)美元Pre-A輪投資，以及投資了圖森未來(lái)。

　　英特爾:

　　在芯片大戰(zhàn)中，英特爾為了對(duì)抗英偉達(dá)的挑戰(zhàn)，也在加緊布局，收購(gòu)相關(guān)領(lǐng)域的公司開(kāi)發(fā)芯片，以及與一些汽車(chē)廠商建議合作。

　　英特爾收購(gòu)了Mobileye，Mobileye曾在2015年發(fā)布一款汽車(chē)ADAS芯片EyeQ4，其能夠?yàn)長(zhǎng)evel 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛提供足夠算力。2016年該公司發(fā)布了第四代系統(tǒng)芯片EyeQ4，該芯片采用了14個(gè)計(jì)算核心，大幅提升了視覺(jué)處理和數(shù)據(jù)解讀的性能。

　　另外，第五代系統(tǒng)芯片EyeQ5也將于今年出工程樣品，并在2020年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，采用7nm工藝。EyeQ5的目標(biāo)是支持L4/5級(jí)別的全自動(dòng)駕駛。據(jù)介紹，EyeQ5將提供每瓦特2.4 DL TOPS(萬(wàn)億次/每秒)的效能——這一數(shù)字比NVIDIA公開(kāi)宣稱(chēng)的Xavier效能要高2.4倍。EyeQ5將是Mobileye的第五代系統(tǒng)芯片，旨在為全面自動(dòng)駕駛(L4/5)汽車(chē)提供以視覺(jué)為核心的計(jì)算機(jī)傳感器融合。

　　Mobileye的視覺(jué)處理器系統(tǒng)級(jí)芯片EyeQ系列產(chǎn)品使用了公司開(kāi)發(fā)的獨(dú)特算法，該芯片在沃爾沃、通用、寶馬、現(xiàn)代、等生產(chǎn)的部分車(chē)型中都有使用。目前Mobileye的產(chǎn)品銷(xiāo)售給了全球多家汽車(chē)制造商，包括寶馬、福特、通用、日產(chǎn)、沃爾沃等。

　　關(guān)于與waymo的合作，英特爾CEO科再奇表示“隨著 Waymo 無(wú)人駕駛技術(shù)變得越來(lái)越智能，功能越來(lái)越強(qiáng)，其高性能硬件和軟件將需要更為強(qiáng)大和高效的計(jì)算。通過(guò)與 Waymo 的密切合作，英特爾可以為 Waymo 的一系列汽車(chē)提供L4和L5自動(dòng)駕駛所需的高級(jí)處理能力。”

　　Waymo 改裝的 Pacifica 測(cè)試車(chē)搭載了負(fù)責(zé)計(jì)算的英特爾至強(qiáng)處理器，負(fù)責(zé)圖像分析的 Arria 系統(tǒng)芯片(FPGAs)、千兆以太網(wǎng)和 XMM 調(diào)制解調(diào)器等通訊互聯(lián)解決方案。

　　除了與Waymo合作以外，英特爾目前還與寶馬、菲亞特克萊斯勒、德?tīng)柛�、大陸集團(tuán)等達(dá)成了合作，當(dāng)時(shí)決定在2017年底組織100輛高度自動(dòng)駕駛的汽車(chē)進(jìn)行路面測(cè)試。在2018 CES上，地平線(xiàn)與英特爾聯(lián)合展示了面向L3/L4的自動(dòng)駕駛解決方案。

　　AI芯片新勢(shì)力

　　2017年12月，特斯拉CEO埃隆-馬斯克在NIPS大會(huì)宣布，特斯拉正在制造AI芯片，將主要用于完成無(wú)人駕駛時(shí)的運(yùn)算操作。此外，無(wú)人車(chē)AI芯片領(lǐng)域還涌入了一些年輕玩家，如地平線(xiàn)、NovuMind(中文名異構(gòu)智能)、寒武紀(jì)和眼擎科技等。

　　特斯拉：

　　2016年7月，Mobileye宣布與特斯拉終止合作關(guān)系，2017年12月特斯拉Autopilot負(fù)責(zé)人Jim Keller在神經(jīng)信息處理系統(tǒng)大會(huì)上表示，特斯拉非常重視AI，無(wú)論軟件還是硬件層面。特斯拉正在開(kāi)發(fā)定制的AI芯片硬件。

　　據(jù)悉，特斯拉這個(gè)AI芯片并非完全獨(dú)立開(kāi)發(fā)，而是構(gòu)建在美國(guó)AMD半導(dǎo)體公司的知識(shí)產(chǎn)權(quán)基礎(chǔ)上，其代工方格羅方德也是一家從AMD拆分出來(lái)的晶圓廠。

　　地平線(xiàn)：

　　2017年12 月 ，地平線(xiàn)發(fā)布了兩款嵌入式人工智能視覺(jué)處理器。其中一款征程系列嵌入式AI芯片面向自動(dòng)駕駛，具備同時(shí)對(duì)行人、車(chē)輛、交通標(biāo)志牌等多類(lèi)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)與識(shí)別處理的能力。目前，地平線(xiàn)正在與奧迪、重慶長(zhǎng)安和零部件廠商Robert Bosch合作。

　　NovuMind：

　　相較于英偉達(dá)的繪圖處理器 (GPU)，NovuMind 專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)更有效進(jìn)行推理的深度學(xué)習(xí)加速器芯片。NovuMind 開(kāi)發(fā)的 AI 芯片致力于讓小型的本地終端設(shè)備具有識(shí)別和思考的能力。由于 NovuMind 的 AI 芯片具有高達(dá)每秒 15 萬(wàn)億次操作的能力，可以運(yùn)用在無(wú)人車(chē)領(lǐng)域。

　　寒武紀(jì)：

　　2017年11 月 6 日，全球 AI 芯片領(lǐng)域的第一家獨(dú)角獸創(chuàng)業(yè)公司寒武紀(jì)召開(kāi)了發(fā)布會(huì)，會(huì)上介紹了其開(kāi)發(fā)的面向智能駕駛領(lǐng)域的 1M。據(jù)寒武紀(jì)科技創(chuàng)始人兼CEO陳天石在大會(huì)上介紹，這款產(chǎn)品目前正在規(guī)劃當(dāng)中，它的性能將達(dá)到寒武紀(jì)1A的10倍以上，高度集成，具有更高的性能功耗比。目標(biāo)是讓中國(guó)的汽車(chē)全部都用上國(guó)產(chǎn)智能處理器。

　　眼擎科技：

　　今年3月，眼擎科技CEO朱繼志就人工智能最大應(yīng)用方向——機(jī)器視覺(jué)在前端成像上的痛點(diǎn)，分享了眼擎科技的解決方案，并分析了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用。眼擎科技力圖用芯片+算法的方式提高機(jī)器視覺(jué)前端的成像能力，讓AI有更高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)可用，讓芯片更好的運(yùn)用于工業(yè)無(wú)人車(chē)等方向。

　　由此可見(jiàn)，無(wú)人車(chē)領(lǐng)域AI芯片的競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，而為推動(dòng)芯片產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我國(guó)政府也出臺(tái)了一些政策。據(jù)彭博社報(bào)道稱(chēng)，中國(guó)政府已經(jīng)設(shè)立相應(yīng)基金，來(lái)投資本土芯片廠商。政府預(yù)計(jì)，到2020年，中國(guó)的整車(chē)和芯片、傳感器等零部件產(chǎn)值將超過(guò)1000億元。

　　無(wú)人車(chē)AI芯片面臨的困境

　　AI芯片成為了無(wú)人車(chē)領(lǐng)域的一個(gè)重要戰(zhàn)場(chǎng)，各路玩家都想打造自己的AI芯片，在研發(fā)無(wú)人車(chē)AI芯片時(shí)，它們主要面臨GPU耗能高成本高、開(kāi)發(fā)成本高且回報(bào)周期長(zhǎng)、AI芯片的周邊能力尚且不足等問(wèn)題，且開(kāi)發(fā)出的AI芯片進(jìn)入汽車(chē)市場(chǎng)必須通過(guò)嚴(yán)格的車(chē)規(guī)，這些難題阻礙著各大廠商的發(fā)展進(jìn)程。

　　1、GPU耗能高成本高

　　目前主流的自動(dòng)駕駛芯片解決方案主要包括GPU、FPGA、DSP和ASIC四種。GPU雖然具有強(qiáng)大的計(jì)算能力，但是耗能高、成本高以及體積龐大，無(wú)法滿(mǎn)足嵌入式的要求。

　　以GPU起家的英偉達(dá)，相比初創(chuàng)公司雖然占據(jù)一定優(yōu)勢(shì)，但是在人工智能技術(shù)發(fā)展的道路上也面臨巨大挑戰(zhàn)。GPU一旦進(jìn)入量產(chǎn)階段，考慮到性能、功耗以及產(chǎn)品的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)壁壘，可能不太合適。

　　初創(chuàng)公司地平線(xiàn)公司為了解決這一問(wèn)題，一開(kāi)始搭建自動(dòng)駕駛平臺(tái)的時(shí)候就與英特爾合作，采用了英特爾的FPGA來(lái)作為核心計(jì)算單元，滿(mǎn)足了自動(dòng)駕駛對(duì)計(jì)算性能、延時(shí)和功耗的要求。

　　2、AI芯片需通過(guò)車(chē)規(guī)和檢測(cè)

　　AI芯片要進(jìn)入汽車(chē)市場(chǎng)必須通過(guò)車(chē)規(guī)，要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的檢測(cè)，能夠抗電磁干擾、抗震動(dòng)和適應(yīng)極大的工作溫差等，這對(duì)AI芯片生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)是一大挑戰(zhàn)。

　　3、開(kāi)發(fā)成本高且回報(bào)周期長(zhǎng)

　　芯片研發(fā)動(dòng)輒3、5年的長(zhǎng)周期加上漫長(zhǎng)的車(chē)型研發(fā)，使得一款A(yù)I芯片從開(kāi)發(fā)到最終應(yīng)用的時(shí)間會(huì)無(wú)比漫長(zhǎng)。開(kāi)發(fā)的過(guò)程需要消耗大量的人力物力，而且回報(bào)周期長(zhǎng)。

　　今年1月，英偉達(dá)發(fā)布的無(wú)人車(chē)AI超級(jí)計(jì)算芯片DRIVE Xavier耗資巨大。為了研發(fā)DRIVE Xavier，英偉達(dá)投入了2000個(gè)工程師，歷時(shí)四年，研發(fā)費(fèi)用達(dá)到20億美元。

　　英偉達(dá)這種行業(yè)巨頭可以承擔(dān)如此高昂的費(fèi)用，但是對(duì)初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，這是一大難題。地平線(xiàn)創(chuàng)始人余凱也曾表示，做AI芯片這件事門(mén)檻很高。

　　4、AI芯片的周邊能力尚且不足

　　目前，車(chē)內(nèi)使用的很成熟的DSP芯片，就有豐富的接口，但現(xiàn)在AI芯片還只是一個(gè)stand alone的芯片，沒(méi)有周邊生態(tài)的支持。

　　總的來(lái)說(shuō)，無(wú)人車(chē)AI芯片的研發(fā)絕不是一蹴而就的，并且要將芯片行業(yè)和汽車(chē)行業(yè)這兩個(gè)復(fù)雜的行業(yè)相結(jié)合，需要克服很多難題。

　　雖然AI芯片的發(fā)展面臨很多困境，但是AI芯片這一新興技術(shù)為巨頭帶來(lái)了業(yè)務(wù)擴(kuò)展的風(fēng)口，也為創(chuàng)業(yè)公司、傳統(tǒng)廠商帶來(lái)了新的機(jī)遇。當(dāng)前各公司都在加快布局，未來(lái)可能還會(huì)不斷涌入新玩家，無(wú)人車(chē)AI芯片行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)勢(shì)必將愈加激烈。