8月11日,昆侖萬維SkyWork AI技術(shù)發(fā)布周正式啟動(dòng)。8月11日至8月15日,我們每天發(fā)布一款新模型,連續(xù)五天,覆蓋多模態(tài)AI核心場景的前沿模型。
DeepMind在一周前為社區(qū)帶來了交互式世界模型的重大更新Genie 3,實(shí)現(xiàn)了交互式實(shí)時(shí)長序列生成,讓世界模型備受關(guān)注,然而Genie 3并沒有開源,讓大家只能猜測這樣的世界模型該如何實(shí)現(xiàn)。
8月12日,昆侖萬維為大家?guī)砹俗匝惺澜缒P蚆atrix系列中Matrix-Game交互世界模型的升級版本——「Matrix-Game 2.0」,同樣實(shí)現(xiàn)了通用場景下的交互式實(shí)時(shí)長序列生成的世界模型。并且為促進(jìn)交互式世界模型領(lǐng)域的發(fā)展,「Matrix-Game 2.0」全面開源,是業(yè)內(nèi)首個(gè)在通用場景上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)長序列交互式生成的世界模型開源方案。
「Matrix-Game 2.0」在實(shí)時(shí)生成和長序列能力上實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。相較于上一版本,2.0版本更加側(cè)重低延遲、高幀率的長序列交互性能,能夠以25 FPS的速度,在多種復(fù)雜場景中穩(wěn)定生成連續(xù)視頻內(nèi)容,且生成時(shí)長可擴(kuò)展至分鐘級,大幅提升了連貫性與實(shí)用性。
在推理速度顯著提升的同時(shí),模型依然保持了對物理規(guī)律與場景語義的精準(zhǔn)理解,支持用戶通過簡單指令,自由探索、操控并實(shí)時(shí)構(gòu)建結(jié)構(gòu)清晰、細(xì)節(jié)豐富、規(guī)則合理的虛擬環(huán)境。
這使得「Matrix-Game 2.0」不僅打破了內(nèi)容生成與交互之間的壁壘,也為虛擬人、游戲引擎、具身智能等前沿應(yīng)用打開了新的可能,為構(gòu)建通用虛擬世界提供了強(qiáng)有力的技術(shù)基座。
01 模型架構(gòu)
「Matrix-Game 2.0」提出了一種全新的視覺驅(qū)動(dòng)交互世界建模方案,徹底擺脫了傳統(tǒng)依賴語言提示的生成模式,專注于通過視覺理解和物理規(guī)律學(xué)習(xí)來構(gòu)建虛擬世界。
與主流依賴文本語義的模型不同,「Matrix-Game 2.0」避免了語言先驗(yàn)可能帶來的語義偏置,轉(zhuǎn)而關(guān)注圖像中的空間結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)模式,從而更真實(shí)、更準(zhǔn)確地理解和生成虛擬世界。
1. 基礎(chǔ)模型架構(gòu)
「Matrix-Game 2.0」采用圖像為中心的感知與生成機(jī)制:
3D CausalVAE壓縮結(jié)構(gòu):通過三維因果變分自編碼器實(shí)現(xiàn)空間和時(shí)間維度的高效壓縮,提升建模效率與生成能力。
多模態(tài)擴(kuò)散 Transformer (DiT):結(jié)合視覺編碼器與用戶動(dòng)作指令,逐幀生成物理合理的動(dòng)態(tài)視覺序列,并通過 3D VAE 解碼成完整視頻。
用戶交互控制:借鑒 GameFactory 與 Genie系列的控制設(shè)計(jì)框架,引入“動(dòng)作模塊”,實(shí)現(xiàn)用戶與生成世界之間的交互操作。
2. 實(shí)時(shí)自回歸視頻生成
「Matrix-Game 2.0」基于Self-Forcing訓(xùn)練策略,通過創(chuàng)新的自回歸擴(kuò)散生成機(jī)制克服了傳統(tǒng)雙向擴(kuò)散模型的延遲和誤差累積問題:
1. 因果擴(kuò)散模型訓(xùn)練:將雙向擴(kuò)散模型蒸餾為因果模型,使用基礎(chǔ)模型初始化生成器,并構(gòu)建小規(guī)模數(shù)據(jù)集,通過近似ODE軌跡進(jìn)行訓(xùn)練,穩(wěn)定自回歸擴(kuò)散過程。通過歷史幀條件生成當(dāng)前幀,減少因依賴未來幀而導(dǎo)致的時(shí)序延遲。
2. 分布匹配蒸餾(DMD):通過最小化與基礎(chǔ)模型之間的分布差異,引導(dǎo)學(xué)生模型學(xué)習(xí)生成高質(zhì)量視頻幀,對齊訓(xùn)練與推理階段的分布,顯著緩解誤差積累問題。
3. KV 緩存機(jī)制:引入鍵值緩存機(jī)制(KV-Cache),顯著提升長視頻生成的效率和一致性。該機(jī)制通過維護(hù)固定長度的注意力上下文,實(shí)現(xiàn)無縫滾動(dòng)生成,支持無限時(shí)長的視頻輸出,解決了訓(xùn)練與推理場景下上下文不一致的問題�;诖藢�(shí)現(xiàn)長時(shí)視頻的高效生成而無需重復(fù)計(jì)算,單 GPU 上可實(shí)現(xiàn) 25 FPS 實(shí)時(shí)生成。
「Matrix-Game 2.0」能夠生成跨場景的長時(shí)視頻,保持動(dòng)作和視覺的時(shí)序一致性,并且支持用戶在交互過程中的連續(xù)指令輸入,使其成為游戲內(nèi)容創(chuàng)作、虛擬現(xiàn)實(shí)和智能交互系統(tǒng)的理想解決方案。這一方案將可控性、靈活性與效率相結(jié)合,推動(dòng)高質(zhì)量視頻生成技術(shù)邁向更廣泛的實(shí)時(shí)應(yīng)用場景。
例如在一些無約束、不可控的真實(shí)場景,「Matrix-Game 2.0」可根據(jù)用戶輸入的任意控制指令(如鍵盤的 W/A/S/D 方向鍵、鼠標(biāo)用于視角移動(dòng)),生成對應(yīng)的交互世界視頻,支持角色的前后左右移動(dòng)以及視角變換等動(dòng)態(tài)行為。
在GTA游戲場景和Minecraft場景中,「Matrix-Game 2.0」也支持鍵盤與鼠標(biāo)操作,并且能夠生成真實(shí)感更強(qiáng)、符合物理邏輯的可交互視頻。
02 三大核心創(chuàng)新突破了傳統(tǒng)模型的瓶頸
現(xiàn)有交互式世界模型普遍面臨數(shù)據(jù)瓶頸、實(shí)時(shí)性不足、生成序列較短等挑戰(zhàn)�!窶atrix-Game 2.0」通過三大核心創(chuàng)新突破了傳統(tǒng)模型的三重瓶頸:
構(gòu)建了基于Unreal Engine和GTA5的可擴(kuò)展數(shù)據(jù)生產(chǎn)管線,生產(chǎn)約1350小時(shí)高質(zhì)量交互式視頻數(shù)據(jù),提供豐富動(dòng)作覆蓋。
在1.3B小模型基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了動(dòng)作條件控制模塊,支持幀級鍵盤與鼠標(biāo)交互輸入;并采用少步長自回歸擴(kuò)散模型實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)長序列視頻生成,在單個(gè)GPU上可達(dá)25 FPS的生成速度。
基于領(lǐng)先的架構(gòu)設(shè)計(jì)和大量不同領(lǐng)域的高質(zhì)量數(shù)據(jù)訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)了在多個(gè)任務(wù)上的領(lǐng)先模型:
1. Matrix-Game Uni:支持在各種風(fēng)格的靜態(tài)真實(shí)場景下,進(jìn)行自由的探索;
2. Matrix-Game TempleRun:提供在神廟逃亡世界中進(jìn)行擬真游戲的能力,具有精確的游戲指令指令響應(yīng)能力;
3. Matrix-Game GTA:支持在GTA場景中模擬車輛運(yùn)作,和前兩者不同的點(diǎn)在于,GTA模型模擬的世界是一個(gè)動(dòng)態(tài)場景,場景內(nèi)的物體有自身的運(yùn)動(dòng)軌跡。
當(dāng)前,「Matrix-Game 2.0」具備三大核心優(yōu)勢:
1. 高幀率實(shí)時(shí)交互長序列生成:支持前后左右移動(dòng)和視角轉(zhuǎn)動(dòng),用戶可通過指令操控角色在場景中自由行動(dòng),系統(tǒng)以25 FPS實(shí)時(shí)生成連續(xù)畫面,單次交互可生成分鐘級別長交互視頻,動(dòng)作自然流暢,響應(yīng)精準(zhǔn)。
2. 多場景泛化能力:模型具備出色的跨域適應(yīng)性,不僅適用于特定任務(wù)場景,還支持多種風(fēng)格與環(huán)境的模擬,包括城市、野外等空間類型,以及真實(shí)、油畫等視覺風(fēng)格。
3. 增強(qiáng)的物理一致性:對物理規(guī)則的理解進(jìn)一步提升,角色在面對臺階、障礙物等復(fù)雜地形時(shí),能夠展現(xiàn)出符合物理邏輯的運(yùn)動(dòng)行為,提升沉浸感與可控性。
03 開源世界模型,昆侖萬維領(lǐng)跑空間智能研究
以谷歌Genie 3等為代表的世界模型,已經(jīng)為我們描繪了一個(gè)激動(dòng)人心的未來藍(lán)圖。它向我們展示了AI不再僅僅是內(nèi)容生成工具,而是可以構(gòu)建和模擬世界的“造物主”。隨著AI技術(shù)的不斷進(jìn)步,可以展望,世界模型將成為我們理解世界、創(chuàng)造未來、并最終實(shí)現(xiàn)通用人工智能的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。
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